基于PLC控制的电梯控制系统设计论文

系统总体设计方案、设计过程、组成，列出了具体的主要硬件电路、电梯的控制梯形图上，提出了PLC的编程方法.可编程控制系统(ProgrammableLogicController)是一种专门为在工业环境下应可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的关键词：可编程控制器电梯计算机技术自动控制MainlyintroducedthreeelevatorPLCcontrolstrapezoidalchartaprogramflowdiagram,intheanalysis,intheprocessingrandomsigdesigns.Itusesonekindofprocontroltechnologyunifiesdevelopsissuitabutalsohadfunctionsandsoondataprocessing,corrchangethecontrolledprocessthroughthesoftware,moreoverhastassemblymaintenanceconvenient,theprogrammingsimple,thereliabilityhigh,antjammingcontrolsystemtobepossibletosolvetheabov首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。19第一章电梯的基本知识主要组件：1—控制柜2—限速器3—门联动装置4—轿门5—轿厢底板6—楼层地面7—层门8—补偿绳9—张紧装置10—地坑11—缓冲器12—对重13—对重导轨14—轿厢导轨15—井道壁16—导靴17—导轨压板18—轿厢19—安全钳20—曳引绳端接装置21—曳引绳22—曳引机23—机房运行至行程中段时的速度，不得大于额定速度的105%,且不得小于额定速度的92%。②加速度：起动和制动的加、减速度最大值不应大于1.5m/s2。当额定速度1.0m /s≤V≤2.0m/s时，平均加、减速度应不小于0.48m/s2;当额定速度为2.0m/s<V≤2.5m/s时，加、减速度平均值不应小于0.65m/s2。③轿厢振动加速度：垂直方向和水平方向的振动加速度应分别不大于25cm/s2和过去都以变极方式，变动交流电压方式做粗劣的转速与转矩控制，只适用于低乘载量性产生了革命性的变化，大量的引入电梯的动力电机控制，即所谓的VF(变频)及VV(变压)感应电机驱动控制系统。三相交流电源经整流滤波成直流电压Vd,再经由微电梯运行的舒适性取决于其运行过程中加速度a和加速度变化率p的大小；过大的理想曲线应是抛物线一直线综合速度曲线，即电梯的加、减过程由抛物线和直线构成。速度曲线的一般要求，舒适性、快速性等……本设计可通过变频器自带的“S”形启动曲线功能来实现加速启动和减速停止段的s形速度曲线以及加减速时间。"电梯控制系距平层位置#时，有平层开关自动断开低速信号，系停车停车加速匀边减速平层图1电梯理想速度由线图6.11电梯理想速度曲线根据前面所选电机的功率进行选择，型号、主要性能参数、使用到的功能介绍额定功第二章可编程控制器(PLC)简介2.1可编程控制器的特点采用以上抗干扰措施后，一般PLC的抗电平干扰强度可达峰值1000V,脉宽10US,其平均无故障时间可高达30-50万小时以上。2、编程简单易学1PLC的选型考虑到以下几个方面，选用PLNc.FX2NPLC的内部辅助继电器M,状态继电器S,定时器T,寄存器C的功能和数量能满2用指令表程序实现主机的呼叫优先响应拉制电梯主机的呼叫优先响应控制要综合2.3软件设计的思想根据电梯所处的位置和运行方向，在编程中，采用两个优先级队列，即上行优先级队2.采用信号判断控制当上行队列和下行队列作出比较判断后都无输出信号或电梯处于初始状态时，判断指3.程序流程图为了使用指令表编程实现电梯的优先级控制，应先绘制相应的程序流程图程序流程图以下列出指令寄存器更新的程序指令，用梯形周语言实现开关门电机的启动和关闭控第三章电梯控制系统设计集选电梯的工艺流程输入代号出代号NKA2安全运行预留预留预留预留预留预留预留预留预留预留预留KM7制动减速一楼上行按钮KM8制动减速二楼上行按钮0下行指示灯三楼上行按钮l上行指示灯四楼上行按钮41HL一层层楼指示五楼下行按钮52HL二层层楼指示SQ18下行限位63HL三层层楼指示SB5一楼内选74HL四层层楼指示SB6二楼内选05HL五层层楼指示SB7三楼内选16HL、HL6上行指示SB8四楼内选27HL、HL7下行指示SB9五楼内选3HL1一层内选记忆指示1KR一楼感应器4HL2二层内选记忆指示2KR二楼感应器5HL3三层内选记忆指示3KR三楼感应器6HL4四层内选记忆指示4KR四楼感应器7HL5五层内选记忆指示5KR五楼感应器0HL8一楼上呼记忆1SB1一楼上行1HL9二楼上呼记忆2SB1二楼上行2HL10二楼下呼记忆2SB2二楼下行3HL11三楼上呼记忆3SB1三楼上行4HL12三楼下呼记忆3SB2三楼下行5HL13四楼上呼记忆4SB1四楼上行6HL14四楼下呼记忆4SB2四楼下行7HL15五楼下呼记忆5SB2五楼下行6KR上平层感应器7KR下平层感应器表3.1系统I/O接资源配置表3.2集选电梯PLC程序设计(1)司机操作：由司机关门启动电梯运行，由轿内指令按钮选向，厅外召唤只能顺向截梯梯(8)故障检测：将故障记录在微机内存(一般可记录8~20个故障)并以数码显示故障性否否是否否是是否是否否否是否处否是是是发生故障处理程序否否否否堤是行是是行附录1S:状态电枢C:记数器D,V,Z:资料暂存器LD:逻辑演算开始的a接点LDI:逻辑演算开始的b接点OUT:驱动线圈AND:串联连接的a接点ANI:串联连接的b接点OR:并联连接的a接点ORI:并联连接的b接点MPP:由堆叠区往上取出SET:动作保持(ON)RST:输出接点之復置，现在值復置為“0”PLS:上缘微分输出NOP:无处理END:输入/输出处理及返回步序号码“0”服十附录3PLC程序图0134679SETRSTRSTRSTRSTY1Y2Y3Y4Y5K1X2Y2Y3Y4Y5Y5K3X32F/PB2SETRSTRSTRSTRSTSETRSTRSTRSTRSTSETSTLY4Y1Y2Y3Y5K4X5Y5Y1Y2Y3Y4K5S0K1K2K3K4K5初始脈波