《2024-2024年中国工业机器人发展趋势与前景分析报告》

第一章全球机器人市场研究分析 6 6一机器人定义 6二机器人开展史 6三机器人的分类 8 9 9 三全球重点国家市场分析 第三节2024-2024年市场预测 一近期市场开展预测 一清洁机器人产品概况 三2024年清洁机器人市场 二电机的细分 三常用的减速机构 四驱动器种类 二日本机器人产业的优劣势 —2024—2024年市场规模分析 第三节人型机器人市场 一产品定义 二2024-2024年市场规模分析 三2024年日本厂商竞争格局 一产品定义 二2024-2024年市场规模分析 三2024年日本厂商竞争格局 第五节治疗型机器人市场 一产品定义 三2024年日本厂商竞争格局 第六节保全机器人市场 第三章重点国家地区产业分析-台湾 第一节台湾工业用机器人 三台湾工业机器人技术能力分析 一控制器组件分析 二传感器组件分析 三驱动器组件分析 第一节韩国产业概况 —2— 三工业机器人市场应用领域 —2024年机器人进口分析 二2024年机器人出口分析 一国外机器人的最新进展 三最新技术开展动态 第六章市场竞争格局及企业分析 第一节机器人市场竞争格局 二市场竞争主体结构 第二节沈阳新松机器人自动化 一企业概况 二2024年经营状况分析 二2024年经营状况分析 第四节海尔哈工大机器人技术 一企业概况 二2024年经营状况分析 一企业概况 二2024年经营状况分析 一企业概况 二2024年经营状况分析 第八节上海富安工厂自动化 二2024年经营状况分析 第九节华恒焊接技术设备 一企业概况 二2024年经营状况分析 第十节首钢莫托曼机器人 一企业概况 二2024年经营状况分析 第十一节上海广茂达伙伴机器人 一企业概况 二2024年经营状况分析 一企业概况 二2024年经营状况分析 第一节机器人未来开展趋势 一产业开展优势分析 第一节钢铁市场分析 一2024年钢铁市场供需现状 二2024年钢铁市场价格变化 三2024年钢铁市场趋势预测 第二节工业机器人下游行业分析 一下游行业相关性分析 二下游行业对工业机器人行业的影响 三2024年工业机器人配套产业开展现状 第一节我国工业机器人开展分析 一我国工业机器人开展历程与现状 二我国工业机器人研发历程与现状 三我国工业机器人主要应用领域分析 四国内主要机器人公司 五深圳开展机器人产业优势分析 第二节我国工业机器人市场分析 一国内工业机器人市场销售情况 二国内工业机器人市场特征分析 第十章我国工业机器人产业经济运行分析与进出口情况 第一节中国工业机器经济运行与进口情况 第二节我国工业机器人出口情况 第十一章工业机器技术开展分析 第一节30多年来工业机器人技术开展分析 第二节我国工业机器人技术开展现状与走势 第三节工业机器人技术开展其他情况 一有视觉工业机器人技术及其对生产效率的影响 第一章全球机器人市场研究分析第一节机器人定义及分类一机器人定义有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速开展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创二机器人开展史1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说?罗萨姆的机器人万能公司?中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小1948年诺伯特·维纳出版?控制论?,阐述了机器中的通信和控制机能与(意思是万能搬运),与1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机1984年英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送2024年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍，自2024年6月，微软公司推出MicrosoftRoboticsStudio,机器人模块化、三机器人的分类造环境下的工业机器人和非制造环境下的效劳与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。第二节全球工业机器人市场一工业机器人产业规模分析市值0年度0装置量产业用机器人的开展随着技术提升、使用顾客的需求及整个环境的改变而二全球区域市场结构分析机器人、一般加工机器人及其它(半导体及FPD无尘室清洁机器人),表一为需求量有显著增加的趋势，另外韩国2024样有不容无视的潜力，台湾在搬运用机器人装名退步到2024年的第九名。表一2024年世界主要工业机器人种类装置量排名表搬遵概器人焊接概器人博装重量；44422祖装模器人一般加工拇器人德装置量；19401日本(12903.41%)日本(10932.25)日本(6223.51%)北美(588.302德丽(5926.19%)北美(5347.12幢面(1904.158)日本(326.17)3北美(5171.17%)德亚(2948,7%)北美(1650.13)德国(283.15%.》4国(4178.13)理三(2405.58)德国(547.4%)鞭大利(141.5羲大利(3563.10中国(1498.38%)義大利(283,2.38韓国(104.5%)另外，在2024年到2024年各类产业用机器人的装置数量都有减少的趋势，由图4可以发现，其中又以焊接用机器人所减少的数量最为明显，推测其原因可能是因为全球最大汽车市场一美国，消费者受原物料价格飙涨及恐怖攻击事件等影响再加上通货膨胀因素而降低消费者的采购意愿，连带降低厂商投资产业用机器人的意愿。Welding图4各类工业机器人装置数量三全球重点国家市场分析名區域年度装置量名區域年度装置量0AmericaAsia/AustraliaEtopeAfic2图2各地区年度装置量随着亚洲地区代工产业模式兴起，为了提高生产力有越来越多的亚洲地区国家也开始大量引进产业用机器人，如韩国与大陆等国家，再加上近几年日本经济复苏，各项产业对于产业用机器人的需求量增加，使得产业用机器人市场需求慢慢由欧美地区转移到亚洲地区，亚、澳地区在2024年到2024年的装置数量大幅增加，已成为产业用机器人需求量最高的地区。然而，随后又因为2024年全球经济受到美国景气衰退的影响，装置量小幅度拉回，尤其是汽车及零组件产业、半导体产业等装置量相较于2024年更是有明显的衰退，从图2中可以发现除了欧洲地区的装置量有成长之外，其它地区装置量都呈现小幅衰退的现进一步的挑选出各区域主要的装置国家检视其市值的变化状况如图3所示，日本为市值萎缩幅度最大的国家，将近萎缩了22.4%,推测其原因可能是因为2024年大幅度的投资在汽机车及电子产业的装置量已经足够支撑2024年的生产量，因此对产业用机器人设备的需求预估将转向化学及食品产业；另外韩国的装置量也从2024年的13,000台减少至10,800台，主要的装置需求那么是由电子产业转移到汽车及通讯产业；美国虽然在塑料化学产业的装置量有明显的增加，但在汽车产业装置需求量却呈现大幅度的减少，不过这样的情况可能只是短暂的现象，在亚洲及欧洲国家的竞争对手厂商宣布他们将大量投资在北美洲地区设备厂房的威胁下，美国RIA(RoboticsIndustryAssociation)指出2024年的前半年已经有许多的公司陆续提出设备订单，可见在2024年美国在产业用机器人的装置量将会有提升的时机。0K口2005四2005四工业机器人产品结构分析汽车市场2024年到2024年间，汽车供货商在投资的策略上有了重大的改变，主要汽车市场北美、日本及西欧国家发生了停滞甚至衰退的情况，这使得这些区域的汽车供货商采取合并生产线来降低开发本钱并稳固市场占有率，所有汽车制造商开始转往集中投资于成长中的汽车市场如印度、南美洲、东南亚及东欧等国电子电机产业在亚洲国家成长的非常迅速，如日本、化学产业在所有的产业当中，化学产业(含橡胶和塑料产业)被视为仅次于汽机车产产业用机器人使用者，亚洲地区2001到2024年之间化学产业用机器人的装置量那么是呈现出波动的状态；美国那么是在2024年到2024年装置量有持续性的增加；如同亚洲地区，欧洲地区在2000年后而言，2001至2024年装置量呈现衰退现象，2024至2024年间那么是波动期，其原因可能是由于供应汽车塑料零组件的产业用机器人装置量也被列入在化学第三节2024-2024年市场预测一近期市场开展预测硬件市场规模已经到达35.9亿美元，预计到2024年这一数字将超过51亿美元，这样整个市场规模将到达91亿美元。200520062007包装业、食品业、机械装备业等新兴应用领域目前已呈现全球性技术革新的开展趋势。与此同时，机器人技术的不断更新，如新型的人与机器人之间的交互式控制以及平安系统、机器人感应科技系统以及机器人视觉应用系统等产品的推出，满足了用户更高、更广泛的需求，推动了机器人装备量的上升。二未来市场开展预测2024年虽然受经济情势的影响，但在以下长期趋势的演进下，多数国内外机器人相关业者与市场研究机构仍看好工业机器人的未来：产品生命周期(Lifecycle)的持续缩短上市时间(TimetoMarket)的降减要求产品多种少量所导致弹性生产需求高龄少子化所伴随而来的技术人力缺乏更专业复杂的制造流程质量更稳健可靠度更高之制程要求省能源与环境标准的要求日本身为工业机器人最大产销国，其重要的工业机器人领导厂商如发那科、安川电机、川崎重工等，2024年仍不敌经济风暴的影响而呈现营收大幅衰退的现象。富士经济在每年的机器人与自动化产业调查中，即提出日本工业机器人振兴之策略如表1所示，包括在既有用途中找寻新应用商机，与扩大新兴产业的应用等等，颇值得国内厂商参考。领域别扩大商机策略细项说明业领域本钱领导内制化、需要地区当地生产、扩大生产规模等扩大效劳支持扩充海外支持据点拓展亚洲市场扩充销售网络、开拓当地使用者市场拓展附加价值产品值产品拓展应用面在现有市场具体的新应用建议强化系统整合规划能力加强与外围机器组合之生产系统建议培育有力之系统商藉由与系统商合作以强化整合能力提升操作性/亲和力降低技术门坎、获得中小企业使用者市场导入非自动化工程克服障碍将过去较难自动化的组装工程自动化业务合作与研发/生产/销售等各方面的合作需求地区当地生产液晶玻璃搬运机器人等)业领域拓展新兴用途液晶玻璃搬运转用于太阳光电面板搬运等拓展绿色节能用途致力于附加价值较高的绿色节能机器人跨业共同开发与工具机制造商一起开发新应用提升操作性/亲和力降低技术门坎，扩大尚未导入机器人产业应用拓展非汽车领域市场因应市场变动状况、收益率降低之对策图2专业效劳型机器人销售累积与预测量专业效劳型机器人向来即为少量多样的市场型态，为因应各种专业领域应用的特殊需求而有极为不同的产品类型，包括军事、医疗、运筹、清洁、建设、水底系统等等。目前防御/救灾/平安之应用为数最多，也是IFR预测未来四年市场销售最被看好的产品，2024~2024年累计量预估将超过2万台，主要原因为美军在伊拉克与阿富汗等地之大量使用。受到经济景气不佳的预期，供应厂商普遍对于未来四年〔2024~2024〕的市场需求看淡，预估各式专业效劳机器人销售台数总计约49,000台〔图2〕。图3个人/家用效劳型机器人销售累积与预测量家用清洁机器人的销售量逐年提升，预计未来亦将持续扩增其市场渗透率。娱乐休闲机器人未来四年的市场亦持续看好，预估将有超过600万台的销售量 (参见图3)。在家用机器人龙头厂商iRobot,以及众多已投入本产业的厂商带着之下，家用清洁机器人可说是目前的机器人销售明星，但仍应持续在一般家距互动、教育机器人等等，全面开发不同清洁用途产品，并尝试新兴用途试探市场的接受度。娱乐机器人代表性厂商WowWee在畅销产品史宾机器人步推出家用保全监控机器人(Rovio),可远距遥控家中人、事、物实时状况。第四节全球清洁机器人一清洁机器人产品概况业型与家用型两大类，在产业型方面例如地板清洁(吸尘与洗地)、风管空调其中家用清洁机器人更占整体效劳型机器人的9高达447万台。设，加上室内空间死角多(床下、桌椅下、沙发茶几下),在技术层面上那么·价格(美元):1600××·价格(美元):46302.外漏式吸口，360自动旋转，为Hanool特殊设计。(三)iClebofree,韩国工××·价格(美元):~300(在台售价16000元台币)·价格(美元):280~330·价格(美元):1500距离可达五米以上)。·价格(美元):275直到电池耗尽(充满电约60分钟)。·价格(美元):200-3002.旋转式(垂直轴)与滚轮式(水平轴)扫刷，增强清洁功能，尤其针对墙脚3.使用7种防护传感器，侦测路障并闪避，包括1个上方输入传感器、1个灰6.可根据室内环境与家具摆设，调整4种不同运动形式(矩形、螺旋、随机、7.无线射频遥控器，操作无距离与方向限制。2.高速处理器，描绘环境3-D映像，以辨识目前所在位置，提供更快速清扫路4.智能型清洁度辨识，能判断该执行清扫的区域。二产品未来开展趋势1.传感器融合技术：要让机器人具备更多人性化的功能，非得依赖大量的2.功能智能化：传感器的融合带来讯息量的增加，是为了使机器人提供更3.多群组代理人协调控制：未来的家用型效劳型机器人的种类将会越来越相学习、经验交换等。群组中也许有一个leaderrobot,支配指挥所有成员的技术人员的目标在于设计良好的运算法那么,透过驱动机制补偿各种在过程中三2024年清洁机器人市场约3.4亿美元，至2024年将成长至16.7亿美元。其中又以家用自走式吸尘器之产值最大，2024年2.3亿，至2024年将成长至12亿美元。以台湾而言，家用自走式吸尘器2024年约255万台，至2024年将成长至2700万台，六年成长第五节工业机器人用电机驱动系统一机器人对关节驱动电机的主要要求2.起动转矩惯量比大能使用于1:1000～10000的调速范围。器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多二电机的细分1.交流伺服电动机2.直流伺服电动机3.步进电动机三常用的减速机构2.谐波减速机械；6.蜗轮减速机构；8.金属带/齿形减速机构；9.球减速机构。1.位置控制方式；3.转矩控制方式；7.转矩限制；8.位置偏差过大报警；10.速度及加速度前馈参数设置；四驱动器种类同直流伺服电动机驱动系统相比，同时式交流采用矩形波电流驱动的永磁交流伺服电动机称为无刷直流伺服电动机，采3.步进电动机驱动器步进电动机是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件，它的能力的范围内，这些关系不因电源电压、负载大小、环步进电动机所用的驱动器，主要包括脉冲发生器、环形分配器和功率等几大局部，其原理框图如图2所示。4.直接驱动传动过程中减速机构所产生的间隙和松动，极大地提高了机器人的精度，同时也减少了由于减速机构的摩擦及传送转矩脉动所造成的机器人控制精度降(1)输出转矩大：为传统驱动方式中伺服电动机输出转矩的50～100倍。〔2〕转矩脉动小：DD电动机的转矩脉动可抑制在输出转矩的5%～10%以〔3〕效率：与采用合理阻抗匹配的电动机((1)双定子结构变磁阻型DD电动机；第二章重点国家产业分析-日本第一节日本机器人产业调研报告一日本机器人技术研发单位参访单位研究技术/领域及研究成果东京工业大学岩附实验室岩附教授团队〔1〕超多自由度机器人运动：透过多自由度机器人运动进行平面区域的移动控制，在智能系统的控制下，后段的移动关节只需要透过学习的机制就可以Follow所有的步行轨迹，到达避障目的。(2)弹性元素机构动作：利用强力弹簧机构来模拟足型机器人之脚步机构，并具有低速移动能力，因使用弹性元素机构而使足部机构在不需依靠马达驱动下，使足步机构具〔3〕智能机器人非线性动力控制技术：智能型非线性动力控制技术有别于传统动力控制使机器人得以利用多个动力控制，同时控制多个马达传动，可广泛应用于双足机器岩附实验室所开发之超多自由度机器人×弹力元素机构应用于足型机器人×智能机器人非线性动力控制技术人之平衡技术上，减少ZMP(ZeroMomentPoint,零力矩点)计算。东京大学石川实验室石川教授团队由提高感光原件的IC芯片，捕捉高速影像、组每秒1000frames的高速视觉影像模透过此模块可追踪快速移动物体、计算整批流量过之物体数量等。石川教授在视觉上的研究成果均结合由HarmonicDrive(http的机械手臂与手指产品作为应用载具，相关研究成果包含结合两者进行棒球打击、持×块与高速视觉模块×块机构筑波大学知能实验室油田信一与山海嘉之博士主要研究工程为「自律型智慧机器人移动技多机器人互动沟通、雷射扫瞄仪、轮式移动平台等。自走机器人可根据本身计算机设定路线，自行完成距离设定起点到回点之行走，而藉由自主性行走机器人装设雷射扫描仪后，可精准辨识周遭环境，进行避障与目标物识别，其所研发之雷射扫描仪，已经完×自律移动型机器人「山彦」新型标准机斥资五亿日币、耗时三年研发轮足型移动机会社动平台之优点，在平地移动时候能够使用轮型移动方式快速于地面移动，而在上下楼梯时转换成足型移动方式，以提供上下楼梯功测技术可以进行导览效劳、互动娱乐等功IHI所开发之轮足式机器人IMR-Type1能。会社于2001创立，以开发机器人产品为主之创品，如Pino、Miuro、e-nuvo、Nuvo以及结合MicrosoftRobotStudio的双足移动平台Pinover3等。其中Miuro更获得今年其中，e-nuvoWALK3.0已获得MSRS(MicrosoftRoboticsStudio,微软机器人开发平台)的认证，未来将可用于教育教技术总合研究所(1)知能系统研究部门(IntelligentSystemsResearchInstitute,简称ISRI)发?“M-TRAN”自主变结构模块机器人；×××异地同时视觉系统〔3〕AIST的研究成果，还包含有：异地同时视觉系统、伴侣机器人Paro、虚拟实境剧场等。务理事),长期以来对日本机器人产业之推动有极大之奉献，他认为目前在日二日本机器人产业的优劣势(一)优势争后，也获得了国际性的价格竞争力(表2)。在技术面上，操纵机构(manipulation)、移动技术等，特别是有(二)劣势欧美局部机构在运用高度智能软件(software)或网络(network)等信息圆别部門資産川崎重工業日日瑞典1山葉登動機日安川電機日不二越日富士檄械裂造日德日日本電産Sankyo日三日本机器人产品厂商FANUC公司的前身致力于数控设备和伺服系统的研制和生产。1972年，从日本富士通公司的计算机控制部门独立出来，成立了FANUC公司。FANUC公司包括两大主要业务，一是工业机器人，二是工厂自动化。2024年，FANUC公司的营业总收入为2648亿日元，其中工业机器人(包括注模机产品)销售收入为1367亿日元，占总收入的51.6%。其最新开发的工业机器人产品有：(1)R-2000iA系列多功能智能机器人。具有独特的视觉和压力传感器功能，可以将随意堆放的工件检起，并完成装配。〔2〕Y4400LDiA高功率LDYAG激光机器人。拥有4.4千瓦LDYAG激光振安川电机〔YaskawaElectricCo.〕,自1977安川电机年研制出第一台全13万多台机器人产品，而最近2年生产的机器人3万多台，超过了其他的机器人制造公司。2024年4月，该公司宣布将投资4亿日元，建造一个新的机器人1〕排名第一的是MatsushitaElectricIndustrial2〕排名第二的是YaskawaElectricCorp.(6506),市场份额为18.8%。关节型工业机器人是Yaskawa主要产品，2024年市场份额同比2024年增长了3)排名第三的是FanucLtd.〔6954〕,市场份额为15.4%,在其2024年4)排名第四的是KawasakiHeavyIndustriesLtd.(7012)市场份额为5)YamahaMotorCo.〔7272〕市场份额为6%,同比上升0.8%。主要原第二节日本效劳型机器人市场一2024—2024年市场规模分析表1为上述各类型机器人2024~2024年的销售实绩，以及2024~2024年的预估制造商参加原有产品领域的机器人制造行列、投入新产品开发等行动，已经可以看到市场即将扩大的前兆。预计到了2024年将会成长3.2倍，到达约65亿日圆(表1)。虽然目前效劳型机器人尚处于研究开发阶段，但是目标在2024年以后到达实用化阶段的机器人也很多，可以预期届时市场将进入成长、成熟(實技)(實填)(预估)(预估)(预估)(预估)多功能服務型機器人專業用清掃型機器人專業用保全型機器人救援型機器人00入型機器人動力辅助服00治撩型機器人飲食協助型機器人8輪椅型機器人0426薄通型機器人家庭保全型機器人興趣型機器人合計二日本效劳型机器人生命周期开始成型的有「救援型机器人」(应用于地面下方检查)等，这些进行特定作预计假设要到达市场成熟期还有一段努力时间。多目的服務型機器人市場敗動市場成型市場成熟專業用清掃型機器人市場成型市場成熟專業用保全型機器人市場成型市場成熟救援型機器人市場敌動市場成型/市場成熟救援型機器人(地面下方梭查等)市場敌動市場成型市場成熟人型機器人(大型)市場敌動人型機器入(小型)市場敖動市場成型市場成熟動力辅助服市場敗動市場成型市場成熟治療型機器人市場成型市場成熟飲食協助型機器人市場成型市場成熟輪椅型機器人市場故動市場成型溝通型機器人市場成型市場成熟家庭保全型機器人市場成型市場成熟興趣型機器人市場成型市場成熟各圆薄入機器入之朝行因應開發先期用途技支隐用/開削市場重要阴建技術/共通基造技術開發技術普及與提高(次世代機器人智慧化技術開發毒菜2007~2011年)三日本效劳型机器人细分市场规模售金额居前三名(参见表4);虽然目前效劳型机器人市场与产业用机器人市场援型机器人」与「专业保全机器人」的成长率预期会较高(参见表5)。表4日本效劳型机器人个别市场规模排名(单位：百万日圆)销售排名(2006年)調查對象项目2006年(實镇)2010年(預估)代表性廠商/座品123456789Aisin,Fujl,AIST/TAOAicle将采取假设干措施以保有其领先的地位。除了开发列为新产业创造的重要策略之外，企业界也投入众多资源戮力研发各型效表5日本效劳型机器人成长率排名※<2024年/2024年比>調查對象項目成長率(%)(2010年/2006年)1動力輔助服2救援型機器人3專業用保全機器人456溝通型機器人7專業用打掃型機器人8飲食協助型機器人9多目的服務型機器人治療型機器人人型機器人家用保全型機器人第三节人型机器人市场一产品定义共同工作，或代替人们执行部份日常作业，目前相关研究正朝向实用化进行。人被视为解决方案之一。另一方面，桌上尺寸大小的小型人型机器人，目前以企业或大学的机器人研究者、工程师为主要销售对象，在运动控制或与人沟通等技术领域，被当成机器人研究平台与工具使用。二2024-2024年市场规模分析与真人几乎同等大小的人型机器人中，最著名的有本田技研工业(HONDA)的「ASIMO」,目前运用于会展、竞赛等活动中，以租赁为主的商业模式，这也是该产品原本预设的目的之一。而以「使用于与人类的共同工作中」或「代替人类执行作业」为目的之人型机器人，目前并没有销售实绩。人型机器人目前技术面或平安面待克服的障碍颇多，预期要到达实用化之前还需要一段时间。而研究机构专用的小型人型机器人，虽然维持一定的销售量是可以预期的，但因销售对象主要为学校、企业等机器人研究机构，因此有被廉价的娱乐型机器人取代之倾向，较无法评估未来是否能有大幅的成长。年度摘要2024年(实绩)2024年(实绩)2024年(预估)2024年(预测)2024年(预测)2024年(预测)合计数量(台)※与前一年比金额(百万日圆)与前一年比※包含租赁件数02005年2006年2007年2008年2009年2010年0与真人相近大小的人型机器人原来的目的在于与人类共同工作、或代替人田技研的「ASIMO」租赁给活动会场使用的实绩。而研究机构专用的小型人型持平的状态。三2024年日本厂商竞争格局年度厂商名称2024年(实绩)2024年(预估)台数市占率%台数市占率%本田技研工业※富士通自动化其它合计年度厂商名称2024年〔实绩〕2024年(预估)百万日圆市占率%百万日圆市占率%本田技研工业※富士通自动化其它合计较具代表性的人型机器人「ASIMO」,商业模式采透过EntertainmentBowl公司经营租赁给展示会场使用，租金约为每天200万日圆，目前每年大约有70(直线行走时)的行走能力。前面提到的「租赁用ASIMO」与「新型ASIMO」的类型不同，本田技研在2024年4月与日本东京科学未来馆签订了「新型ASIMO」首次的年度租赁契约(约2,000万日圆),科学未来馆将「新型ASIMO」证实验川田工业(Kawada)、独立行政法人产业技术总和研究所(AIST)与川崎重工业(Kawasaki)共同发起了NEDO(日本新能源暨产业技术开发机构)的根丰田汽车(TOYOTA)在2024年爱知县万国博览会时，展示了称为力，运用在其它机器人事业中。工业机器人大厂安川电机(Yaskawa)所开发的效劳型机器人「SmartPAL」,是具有7个关节手臂的接待机器人，其造型既没产品，故每年只有10~20台左右的销售成绩。含税价格为780,000日圆),以及ZMP的双足步行型机器人「PINOver.3](2024与其伙伴厂商所共同开发的「HRP-2mChoromet」(2024年9月推出，含税价格为498,750日圆)。第四节兴趣型机器人市场一产品定义置的(类似购置电动摇控车的采购行为),也有大学或企业购置较为廉价的此二2024-2024年市场规模分析年度摘要年(实年(实年(预年(预年(预年(预合计销售数量(台)与前一年比%%%%%销售金额(百万日圆)与前一年比%%%%%5.00002005年(富赣)2006年(雷填)2007年(疆估)2008年(预测)2009年(预测)2010年(殖测)图一日本兴趣型机器人市场规模演进与预测「近藤科学」于2024年发表了兴趣型机器人「KHR-1],实际销售价格约举办活动等方式来扩大购置者的范围。而2024年底时日本玩具大厂Takara三2024年日本厂商竞争格局「近藤科学」在2024年6月发表「KHR-1]机器人，2024年6月发表后机器人，接着又在2024年12月发表功能强化版的「KHR-1HV」为120,000日圆左右。「KHR-1]在当时的民生用机器人中为「KHR-1」之累积销售台数约4,000台，「KHR-2HV」与「KHR-1HV」的累计销售台数约3,000台。该公司原来是制造电动遥控车用零组件的制造商，因此机器人专用零组件也非常齐全，可以设计、制造多元化的客制化产品。该公司之策略在于压低机器人本体价格，以零组件销售取得营业利益。研究用机器人产品方面也有持续的销售成长，亦参与「ROBO-ONE」等机器人竞赛活动，积极地扩大个人使用者市场。年度2024年(实绩)2024年(预估)厂商名称市占率市占率近藤科学京商其它合计HitecMultiplexJapan在2024年时开始销售「ROBONOVA-1」,该产品是机器人竞赛用兴趣型机器人之后续机种，目前的销售成绩每年约1,000台，含税价格为98,000日圆。该公司另又与出版社DeagostiniJapan合作，提供机器人给「Robozak周刊」,以藉此通路获得新的使用者客户层。年度2024年(实绩)2024年(预估)厂商名称市占率市占率近藤科学京商其它合计发，2024年9月时发表运动型人型机器人「MANOIAT01」,2024年6月时 TakaraTomy在2024年10月底开始，以含税价格31,290日圆销售 公司及产品名上市日期含税价格使用au行动电话操作的IBee公司之2024年2月249,800日圆Volks与Vstone、RoboGarage共同开发的「RobofieVS-1」2024年7月186,900日圆BL-Autotec的「VariBo」2024年6月50,000日圆SystecAkazawa的「PLEN」2024年7月262,500日圆日本远隔制御株式会社开发之「RB2000]2024年12月79,800日圆HBI-Japan与双叶电子工业共同开发的2024年1月199,900日圆第五节治疗型机器人市场一产品定义机器人间的对话进行“治疗”或“预防老年性痴呆”,在效果上颇受瞩目标机二2024-2024年市场规模分析表1治疗型机器人市场规模之变迁年度摘要2005年(青演)2006年(黄通)2007年(预信)2008年(预测)2009年(预测)2010年(预测)合酬数量(台!前年比金額(目萬日圆)前年比图1治疗型机器人市场规模之变迁数量(台)金額(百萬円)2005年2006年2007年2008年2009年2010年(草位：台、)年度廠商名橋2007年(预估)市佔率市佔率商業設計研究所知能来溉合計冠能幕研冠能幕研绵研析706年量比表3治度型梅器人廠商币佔率<金丽七>革位：百事日具年度廠商名稀2005年(黄续)2007年(曹估币佔率市佔率商莱設計研究所知能开研合时只销售软件局部等多种方式。自2024年开始销售的「Yorisoiifbo可从2024年开始也与专业人力派遣公司PeopleStaff合作，开始实施机器人的从2024年开始，日本关东地区的老人或身障者福利机构、医院等约设置了100台的「Yorisoiifbot」与「HelloKitty机器人」,实际进行验证实验， 进行接触之后，会产生鼓励人心的心理效果、当初「PARO」系以研究为目的而试作的产品，自2024年起对医疗三2024年日本厂商竞争格局敵商名稱因薄状況商莱酸勤研究所改善暖题或常求，並且反映到童品開酸或筑售莱藤的酸展上産德研(AIST)/知能系统課题，以持漂研究舆嗣酸更精進的董品廠商名稀语公司地址军話(溪》産業技调德和研究所東京都干代田圆暖磷1-3-1(株，知能系抚富山隔南磷币城瞒4316-1南码币起菜家支援中心JEC(株)商業設計研究所需知韩名古量市中国榮3-18-1Nadi第六节保全机器人市场现代化保全系统的目标在于用最精简的人力效劳更多的客户，机器人保全系统即是解决方案之一。专业保全效劳可分为「系统保全」、「驻卫保全」、「人身保全」、「现金运送保全」四大范畴，随着资通讯科技的进步，保全业势将应用更多先进技术以到达更佳的保全效果，例如：影像辨识技术与生物辨识技术等。日本保全业界为因应其社会迈入高龄化与少子化，所衍生的劳动力来源问题，投入保全机器人的研发己有多年，目前逐渐进入商业运行的初期阶段，值得我们进一步观察其市场开展与实证成效，做为国内开展效劳型机器人的重要参考。一专业保全机器人1.产品/市场概况专业保全机器人的功能，是在大楼、机场、各种设施等的建物内，或者室外展示场等的特定区域中进行巡视，其最终目的是替代警卫人员进行各项保全作业，或者是协助人们从事具危险性的作业(如：爆裂物或不明物体的搬运、处理等)。但是目前保全机器人实际扮演的角色，那么是协助警卫人员进行警备业务，且负责危险不明情况的作业较多。制造各种机器人的TMSUK公司，自2024年即参与研发专业保全机器人。另外，在日本保全效劳业界中身为第二大厂商之一的SECOM公司，认为应扩充保全效劳范围，而积极展开专业用保全机器人的事业化。其商业模式方面，由于机器人产品价格居高不下，卖断对使用者来说负担过大，因此目前主要以租赁业务为主，费用约为每月30~60万日圆。2.市场规模现况与预测SECOM公司自2024年10月参加了此一事业，针对利用保全效劳较多的企业使用者推出产品；虽然2024~2024年的市场规模仍小，但是后市看好(参见图一)。目前，日本的公立展示设施、大规模商业设施、复合式商业大楼等使用者占的比例较多，而最后的供应价风格整，调降价格的情形如何，那么须视实际销售量而定。综合警备保障公司自1985年起投入保全机器人市场，于2024年发表了「警卫机器人D1」,同年即实际安装并运用于爱知博览会中。该公司2024年目标是将实用的警备机器人运用于常驻警备业务上，目前该公司在日本专业保全机器人市场的销售量值皆居首位(图二、三)。保障，50%SECOM于2024年10月开始销售警备机器人「SECOM机器人X」。最初采用租赁方式提供效劳，1部每月租金约30万日圆(包含机器人本体与主要的外围设备)。另外，必须铺设巡回行动用轨道，总价含工程费用须450万日圆。其最大特征为最高时速可达10公里的行进速度，并可连续行走7公里。在头部装图三2024年日本保全机器人市场主要厂商占有率(金额)二居家保全机器人1.产品简介2.市场概况/趋势一一烤售数量十增售金期生部百萬日面02005年2006年估叶2007年損)2008年旗蓟)2004年图四日本居家保全机器人市场业100台),假设超过限定台数的机器人时，无法有更多的售后效劳支持，因(参见图一)。图五日本居家保全机器人厂商市场占有率〔数量〕三菱重工.三菱重工.图六日本居家保全机器人厂商市场占有率(金额)用机器人组合套件(HomeRobotKit)「BN-17」,于2024年开始销售，定价杂志评选为2024年最俱魅力的机器人之一),即将增加看顾老人与幼儿，把家小结第三章重点国家地区产业分析-台湾第一节台湾工业用机器人一台湾工业机器人技术趋势产业用机器人的种类依技术性及价格来区别可分为如图1所示的等级，亚图1各国产业用机器人技术等级(一)优势工业局及技术处为降低厂商开发风险及本钱，透过产业用机器人研发联盟境下(如铸造业、金属加工业等)之机器人取代人力，以及低本钱高效率之模的维护与设备升级效劳油然产生，目前正值(二)劣势(三)时机国内近年来在无尘室搬运机器人的装置数量有增加的趋势，随着12时晶圆用接口上以及其后续维修方面却很难到达及时化的效劳。因此，如能结合国内(四)威胁产业用机器人主要的技术可分为感测、运动与智慧化领域，其涉及的零组三台湾工业机器人技术能力分析机构系统控制器系统●移动平台方向性设计●机械手臂及夹爪结构设计●关节驱动设计●组件模块化设计●马达驱动控制●嵌入式电子技●输出入接口设●力量协调控制●运动路径控制整合系统智能系统●系统验证分析●系统平安性分析●操作接口整合技术●导航与定位设计●多任务协调性设计多鞋同动控制高其净度作菜股配博为徽股焊接/塗装機器人人噪界图说其类投展键零旧件祝量距露事测据据勤需理密择器德键附变性测拭智基系統表空熟理技高控制天具治特学投害图2焊接涂装机器人技术关联图如图3所示就搬运用机器人的技术而言，未来主要的开展技术可分为主体机构设计、多任务协调系统及动作仿真系统，这三项技术主要应用于传感器、控制器及机构夹爪设计，同样的，台湾在控制器的开展上已经建立了稳定的根底，宝元数控开发出一个控制器可提供6个子系统可独立运作，可控制轴最多可达32轴，对于有正副臂的机器人或是大型复杂的机器人的特殊应用十分方便，就搬运用机器人而言，目前国内均豪自五年前与日本东芝策略合作，采用共同研发、共有智财模式，至今已有430部机器人在客户生产在线操作，其它如广微段計射作模凝酒按搬運機器人通送蓄挂系解建需阻住距雕、亚力唇测器承截直能要喜翼净度作需苦基亚升悔全理重嚼酸验源建控制核酸时智慧系続整合系貌图3搬运用机器人技术关联图人的价格大幅度降低，从每台7-8万美元降低到2-3万美元，造成我国自行制期，没有同时开展所需的零组件产业，如伺服机、减速机等，必须依赖进口，第二节台湾产业上游竞争力降不下来。由于机器人产业在台湾尚属于开展期，供应链不像半导体、工具机等成熟有赖政府及民间企业共同努力，透过建置完整的机器人供应链体系，方案性的扶植具备整合能力的中心厂商，进而带动其合作的供货商或卫星厂商，共同提升产业供应链能力以创造国内机器人的竞争优势。图1为目前台湾工业用机器人产业供应链接构，上游供货商的部份包含软件供货商及零组件供货商，零组件主要可以分为传感器组件、控制器组件、驱相关产品应用整合；下游的部份通路销售效劳，台湾大局部的工业用机器人厂商属于代理经销商；而使用者包含层面相当广泛，包含半导体、汽机车、3K产产零组件并销售给国内的整机厂商使用，因此将针对上游厂商进行专利检索，以了解目前具有开展优势的关键零组件，最后再进行整体供应链之竞争力分析。1.加工生産2.座品销售3.单修服接笔者从上游厂商进行分析，首先针对主要的工业用机器人之关键零组件进行专利检索，其检索要件如下：C一台湾智慧财产局TIPO工业机器人and控制器工业机器人and传感器工业机器人and驱动器一控制器组件分析(1)全球控制器专利分析控制器是主导工业用机器人多轴运动技术之主要零组件，也是整合所有零组件的核心技术，如图2所示，从美国专利商标局USPTO的专利数据库系统当中，统计2000年到2024年第三季为止的专利申请数量观察，目前以日本申请的专利数量最多，累积高达127件，其次是美国的76件，这也反映出目前工业用机器人大局部仍由这两大主要国家掌握全球工业用机器人几乎八成以上的市场。工業模器人控制器尊利工業模器人控制器尊利0口数列1義大2日本瑞士4图2全球工业用机器人控制器专利申请数量进一步分析，由图3中发现全球在控制器申请专利的公司当中，以日本的Fanuc拥有最多的专利技术，占总专利申请数1/3,可见其雄厚的研发实力；其次那么是瑞士的ABB公司，其它的公司大局部都是来自于日本，如安川、川崎、三菱；另外，值得注意的是南韩的三星在控制器研发方面也有不错的成绩。(2)台湾控制器专利分析工業用機器人控制器工業用機器人控制器50美國台薄日本韓國瑞士德國荷開图4国内工业用机器人控制器专利申请数台湾近年来所开发的工具机在国际上已经打响名号，而工具机的关键零组件一控制器其技术与工业用机器人的控制器有雷同之处，也因此台湾在控制器方面拥有不错的研发根底实力，由于国内工业用机器人产业开展尚未成熟，大因此改由台湾智慧财产局TIPO的申请专利数观察国内控制器技术专利状况，图4中可知我国在2000至2024年的总专利申请数排行第二名，仅次于美国且领先日本，国内目前在开展控制器方面颇有斩获的公司包含盟立、宝元数控等公司，如能将其技术能力应用到工业用机器人，必能提升我国工业用机器人控制器竞二传感器组件分析(1)全球传感器专利分析目前应用于工业用机器人的传感器主要包含距离传感器、压力传感器及视道追踪，因此视觉检测器的精度相对于搬运用机器人重要；从图5可得知目前0图5全球工业用机器人传感器申请数量以申请公司作进一步的分析，由图6中发现日本的Fanuc依旧稳居传感器申请〔2〕台湾传感器专利分析台湾在工业用机器人专用的传感器方面，从TIPO专利检索的资料观察，由图7显示国内专利数仅次于日本，主要申请专利的单位以研究机构为主，如成大蔡清元教授及工业技术研究院等，透过分析其专利摘要可知，其主要应用于轮式人型机器人的视觉及距离传感器，相较于研究单位，产业界对于传感器的专利申请数相对较少，因此在传感器技术方面，建议产业界可以透过产学合作以提升技术研发能量。0韓國瑞士1英國图7国内工业用机器人公司传感器专利申请数三驱动器组件分析〔1〕全球驱动器组件专利分析图8USPT02000年到2024年的数据库检索中发现，第一名的日本有103件，远再利申請敷二業用楼器人疆動器專利敷再利申請敷二業用楼器人疆動器專利敷0图9全球工业用机器人公司驱动器专利申请数由图9中得知，目前在驱动器专利申请数量以Roy-G-Biv为累积专利数最几乎都是由日本公司所包办，可见驱动器技术目前仍由日本所主导。(2)台湾驱动器组件专利分析图10为TIPO统计工业用机器人驱动器申请的专利数量，从专利摘要表中可以发现国内目前申请的专利人主要为南开技术学院、工研院技术处，不过由于专利检索所下的关键词可能范围太过狭隘，导致检索结果样本数太少，所以此局部的资料结果可能无法真正反映出台湾目前驱动器的开展状况，因此本研究另外从国内驱动马达输出的统计数据作不同角度的分析，从图11数据结果显示我国电动机马达出口的状况来观察，国内电动马达的出口量有逐年增加的趋势，即使电动马达可能应用的范围相当广泛，但也可从中得知，台湾具备生产工业用机器人专用马达的实力，如国内的马达制造厂商东元电机、士林电机、台达电子及宁茂等制造厂商，皆已打出国际知名度且拥有广阔的顾客厂商。技术性与工具机之控制器相近，且国内开发工具机控制器的公司如盟立、宝元数控、研华等也开始涉足工业机器人产业，这部份我国累积不错的技术研发能量；传感器技术透过专利检索可以发现大局部的专利技术集中在学术研究机构，反而在业界的研发能量较少，因此未来传感器的技术可以考虑透过产学合作强化此块领域的技术能力；驱动组件方面，目前在减速机及伺服马达的研发能力上落后于国外，目前国内针对工业用机器人开发的马达公司不多，主要以士林电机、台达电的伺服马达及广用科技的减速机为主；机构组件那么是目前台湾最具竞争力的关键零组件，包含夹爪、导螺杆及线性滑轨，台湾有多家公司如上银、均豪、环航、创流等，假设未来可以整合机构零组件开发出工业用机器人的共享模块，将有助于快速切入市场以提升市占率。8483傅動軸及卤輪0200120022小结在透过以上专利分析后，本研究汇整如表1,由整理表当中可了解目前国内外在关键零组件具备产品开发能力的厂商，首先在控制器及机构组件的部份，国内技术开展已臻至成熟，局部公司更已经有能力可以外销到其它国家并奠定品牌知名度，如盟立及宝元数控等公司；然而，在驱动器和传感器局部那么是有待加强，国内主要的技术集中在法人单位及学术研究机构，但这些专利可能与目前针对工业用机器人所需要的技术有所差异，因此未来可以透过产学合作的方式或是透过国外技术移转来改善国内研发能量缺乏的情况，开发出适合国内工业用机器人使用厂商所需求的传感器及驱动器，唯有加强关键零组件的研发实力提升工业用机器人之产品附加价值，才能在国际市场上站稳脚步并真正强化整体供应链之竞争力吸引国外厂商投资及采购。关键组件主要零件代表公司技术领导公司市占率开展性控制器盟立国外40%佳组件宝元数控国内60%轴控卡研华工研院机械所传感器组件视觉传感器温度传感器陀螺仪编码器光学尺立绅飞斯妥艾华电子企诚工研院光电所国外80%国内20%尚可驱动器组件伺服交流马达马达驱动器光学尺减速机变频器士林电机台达电广用科技利茗野力机电国外80%国内20%尚可机构组件线性滑轨夹爪模块变速机导螺杆旋转轴刀塔大银微/上银科技创流天行自动化台湾精锐环航均豪国外50%国内50%佳第四章重点国家产业分析-韩国第一节韩国产业概况一韩国政府政策Commerce,Industry,andEnergy,MOCIE)于2024年将机器人列为「10项次Communication,MIC)提出IT839方案，将机器人列为9项成长引擎(Growth支持角色。另有上、中、下游相关企业约120家参与机器人产品及其零组件的技术市场做好准备。信息与通讯部之「IT839策略」,内容包括8项效劳、3项根底建设与9项产品。9项产品中，「智能型效劳机器人(IntelligentService二韩国产业与研发动向韩国的目标是要在2024年成为全球第三大机器人生产国家，每年占全球总产值约15%;第一阶段先在萌芽期市场中促进机器人的需求，第二阶段将开发多器人(WelfareRobotics)之研发。上述研发机构在2024年~2024年第一阶段三韩国主要研发机构与协会AppliedRobotTechnology,DART)2.电子通信研究院(ETRI)-智能机器人研究部〔IntelligentRobot成立于2024年，支持信息与通讯部之IT-839方案，目标为开展URC智能低本钱、网络为根底(NetworkBased)之智能机器人，在日常生活中使用，并应用到ETRI的根底IT技术。为到达此一目标，该部门主导研究方案包含：机要来源即为MIC,每年约有150亿韩圜，亦有部份来自技术授权，2024年约有14亿韩圜。研究员共有75人，分为2个组(Group),每个组有3个技术研发情形分成两阶段，在2024年10~12月有3种机器人进入64个家庭做测试效劳；2024年10月~2024年3月有5种订价在1000美元之「国民机器人」,进驻一图一ETRIIntelligentRobotResearchDivision组织架构图ETRI的技术已移转韩国电信公司(KT)、天空儿童公司(Hanulkid)等；IT结合之环境。现有会员数53家，包括韩国的机器人领导厂YujinRobotics(超音波)及陀螺仪厂商等。KAIRA预算每年有10亿韩圜，会员会费收入每年1亿韩圜，约占总收入10%。2024~2024年间营销全球。第二节韩国智能机器人产业韩国政府12月13日宣布，韩国方案在2024年前投入100万亿韩元(968亿美元)提高智能机器人技术和生产能力。在会议上宣布了分为三个阶段的开展规划，在能够帮助操持家务的家用机人制造大国。”此项方案还要求在2024年占领世界智能机器人15%的市场份额，并在同一年使生产总值到达30万亿韩元。总出口额应该到达200亿美元，创造10万个韩国将在2024年前通过控制30多个商业性实用技术成为世界上纳米技术进研究工程将在2024年开发成为实验性核燃料反响堆。政府自1995年启动了第五章中国机器人产业调研分析第一节产业开展历史及现状一中国机器人开展历史决定将robot翻译成‘机械手’。”包装码垛等7种工业机器人产品相继问世，还实施了100多项机器人应用工程、建立了20余个机器人产业化基地。说，1995年，京城摩托车厂方案建立9个机器人工作站，虽然世界著名机器人受将近1吨的压力；受海水和海流的影响，水下机器人要比空中更难指挥和定下工作时，20米以下很难看清目标，50米以下深水作业时只能靠手摸支持下，蒋新松得到中国科学院100多万元的科研经费，开始了“海人一号”100米水下机器人的研制，该机器人于1985年、1986年先后首航和深潜试验成功。“七五”期间，国家将“海洋和水下机器人技术开发”列为科技攻关重点工程之一。2008年11月25日，国内首台家用网络智能机器人——塔米〔Tami〕在北烹饪机器人实现小规模量产，它能做出50多种美味菜肴机器人护理床、智能轮椅等各种助老助残效劳机器人相继问世，并积极推“2024年，我国效劳机器人市场开始初具规模。”同年，开展效劳机器人被列为国家863方案先进制造与自动化技术领域重点工程。2024年，开展智能效劳机器人被列为?国家中长期科学和技术开展规划纲要(2024—2024年)?。2024年，科技部将北京四季青模范敬老院和上海徐家汇福利院列为效劳机器人智能轮椅机器人，智能穿戴机器人，智能玩具机器人，同时还有一批为效劳机洁机器人将是最为需要的。预计到2024年，中国儿童玩具机器人的消费将到达距离效劳机器人真正走入社会和寻常百姓家就更近了一步。”而在此前，中国人工智能学会副理事长洪炳镕教授也曾表示，“20世纪90起，再过10年，机器人有望进入普通中国人家庭。”二国内机器人市场规模分析国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机器人技术在产业中的推广目前，政府正在使用各种方法加大中国装备制造业在市场中占据的份额，度的提高。根据我国海关统计，最近4年来许多企业在华的销售量甚至是前面十几年销售量的几倍，年平均增长率超过40%。2001年我国工业机器人海关进长到万台左春，数量和金额相对于2001年都增长了两倍。2024年国产工业机器人数量突破了1400台，产值突破8亿元人民币。进口机器人数量超过9000台，其中多功能机器人约1700台，简易机器人7500台，进口额约25亿美元。德国CL00S公司在华焊接机器人销售量2000年以前为47台，2000年以后已经突破1.以汽车制造业为主的制造业开展促进了工业机器人的开3.外商独资企业、中外合资企业和国有企业是工业机器人的主要客户。工增长势头。另外，我国的民营企业正逐渐认识到工业机器人的优势，对工业机器人的采用量也在逐步增加，虽然装备的数量上与以上企业仍存在较大差但是增长的速度惊人，将很快成为工业机器人市业机器人的国家和地区分布。2001～2024年我国进口的工业机器人主要来自日三工业机器人市场应用领域从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人以后，机器人就显示出它极大的生命力，在短短40多年的时间中，机器人技术得到了迅速的开展，工人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业制造业。2024年美洲地区汽车及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地33%,位于各行业之首；虽然2024年由于德国、意大利和西班牙三国对汽车工机器人需求的比例下降到了46%,但汽车工普及的行业.业，如，2024年德国制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为162台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量那么为1140台；意大利的这一数值更能说明问题，2024年意大利制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量为123台，而在汽车制造业中每1万名工人中拥有工业机器人的数量那么高达1600台。工业机器人还广泛应用于电子电气行业、金属制品业(包括机械)、橡胶及塑料工业和食品工业等领域。2024年，亚洲地区电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车及汽车零部件制造业，其占所有行业总需求的随着科学与技术的开展，工业机器人的应用领域也不断扩大。目前，工业四工业机器人区域应用特性喷涂等各领域。美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称"机器人王国"的日本起步至少要早五六年。经过30多年它的开展史，道路是曲折的，不平坦的。由于美国政府从60年代到70年代中的十几年期间，并没有把工业机器人列入重点开展工程，只是在几所大学和少风险，去应用或制造机器人。加上，当时美国失业率高达6.65%,政府担忧开展机器人会造成更多人失业，因此不予投资，也不组织研制机器人，这不能不说是美国政府的战略决策错误。70年代后期，美国政府和企业界虽有所重视，强的竞争力。进入80年代之后，美国才感到形势紧迫，政府和企业界才对机机器人，并很快占领了美国60%的机器人市场。尽管美国在机器人开展史上走语言类型多、应用广，水平高居世界之首；(3)智能技术开展快，其视觉、太空探测方面。早在1966年，美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着，英国Hall70年代初期，由于英国政府科学研究委员会公布了否认人工智能面在世界上处于公认的领先地位。在前苏联(主要是在俄罗斯),从理论和实践上探讨机器人技术是从50年代后半期开始的。到了50年代后期开始了机器工厂用的万能机器人。早在前苏联第九个五年方案(1970年一1975年)开始时，就把开展机器人列入国家科学技术开展纲领之中。到1975年，已研制出30个型号的120台机器人，经过20年的努力，前苏联的机器人在数量、质量水乎上展的手段，来安排机器人的研究制造；有关机器人的研究生产、应用、推广和济高度开展时期，年增长率达11%。第二次世界大战后，日本的劳动力本来就车间，并于1968年试制出第一台川崎的“尤尼曼特”机器人。正是由于日本成立“机器人长期租赁公司”,公司出资购入机器人后长期租给用户，使用者备通常的40%折扣优待外，还可再享受13%的价格补贴。另一方面，国家出资对小企业进行应用机器人的专门知识和技术指导等等。这一系列扶植政策，使为“机器人王国”,其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日年代的摇篮期，70年代的实用期，到80年定为“产业机器人的普及元年”,开始在各个领域内广泛推广使用机器人。追。第二节机器人进出口分析一2024年机器人进口分析据台湾?经济日报?载，2001至2024年之进出口统计资料显示，台湾地区多用途工业用机器人〔包括3轴以下机型〕的进口金额自2001起呈现强劲的逐年2024年台湾地区多用途工业用机器人进口总值为新台币13.3亿元，2024年攀升至新台币32.5亿元，2024年实现倍增达新台币67.3亿元。到2024年略为下降，实现57.9亿元的总值。主要进口国包括日本、美国、德国、韩国典等国，其中日本拥有绝对优势，2024年和2024年的进口值分别为新台币60.9再来看台湾工业机器人的出口金额，2024年一度攀到新台币8.1亿元的顶峰，2024年略为下降达成近新台币8亿元。出口地区以中国大陆为主，约占到新台币4.1亿元，其次为香港，为新台币1.6亿元。究其原因，便是前往大陆前工业机器人的应用领域主要集中在电子资讯与光电产业、汽机二2024年机器人出口分析统计数据显示，中国市场上工业机器人总共拥有量近万台，占全球总量的0.56%,其中完全国产工业机器人(行业内规模比较大的前三家工业机器人企业)行业集中度占30%左右，其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多台左右，年出口额为0.2亿以上。第三节国内产业技术及动态一国外机器人的最新进展密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。日本2.先进机器人德国的C7灵巧手等二国内机器人技术分析量以每年30%以上的速度增长。2000年，我国工业机器人的拥有量约为3500台，其中以点焊、弧焊、喷漆、注塑、装配、搬运、冲压等各类机器人为主，销售额为6.7亿元。据专家对国内542家用户以及汽车、电子电器、工程机械3个行业的局次之；电子电器行业集中在装配，如华录一家就用了近300台，其次是搬运据对724家用户的统计分析，大机械行业〔机械制造和汽车工业〕用户共有467家，占用户的65%;电子电器和邮电通讯业用户有92家，占用国外汽车行业、电子和电器行业、物流与仓储行业(企业级)等已大量使家早期从事仿真软件的开发公司已经推出可进入实用的所谓“数字化工厂” 关键工位在线100%产品检测技术、先进的生产线现场安装精度测试技术。三最新技术开展动态达1:7.5。3)医疗机器人4)纳米机器人基于机构、驱动、检测一体化的思想，多种纳米级微驱动机器人将走进生活，具有代表性的包括微驱动机器人，实现微纳操作视觉引导与宏观可视5)空间机器人包括具有多种感知、集成化、模块化、数字化以及实时控制等特点的仿人6)其他我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学的应用。鉴于当时的国内外形势，国家“七五列入了方案，对工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，展方针，以后又列入国家“八五”和“九五”中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986年焊接，并于1988年开发了机器人车身总焊线。80年代末和90年代初，德国群速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态类焊接机器人1040台，汽车制造和汽车焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3:2,其进入21世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛开展，我国汽车目前在我国应用的工业机器人中，国产机器人的数量缺乏100台，特别是经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规每台7-8万美元降低到2-3万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格我们应该成认国产机器人无论从控制水平还是可靠性等方面与国外公司还存在一定的差距。国外工业机器人是个非常成熟的工业产品，经历了30多年