杭电自动控制原理复习试题和解答

...wd......wd......wd...机械工程控制根基复习题第一局部 选择题关于反响正确的说法是：〔 D 〕。 A．反响实质上就是信号的并联 B．正反响就是输入信号与反响信号相加 C．反响都是人为参加的 D．反响是输出以不同的方式对系统作用对于控制系统，反响一定存在于〔 B 〕中。A．开环系统 B．闭环系统C．线性定常系统 D．线性时变系统闭环自动控制的工作过程是〔 C 〕。A．测量系统输出的过程B．检测系统偏差的过程C．检测偏差并消除偏差的过程D．使系统输出不变的过程某典型环节的传递函数是，则该环节是〔 B 〕。 A．惯性环节 B．积分环节 C．微分环节 D．比例环节关于叠加原理说法正确的选项是〔 C 〕。 A．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 B．叠加原理只适用于线性定常系统 C．叠加原理只适用于线性系统 D．叠加原理适用于任何系统设一阶系统的传递函数为，则其时间常数和增益是〔 C 〕。 A．2,3 B．2, C．, D．,设一个系统的传递函数为，则该系统可看作是由〔 A 〕串联而成。 A．惯性环节和延时环节 B．比例环节、惯性环节和延时环节 C．惯性环节和导前环节 D．比例环节、惯性环节和导前环节以下传递函数属于振荡环节的是〔 C 〕。 A． B． C． D．以下关于线性系统时间响应正确的说法是〔 C 〕。 A．时间响应就是系统输出的稳态值 B．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成 C．由强迫响应和自由响应组成 D．与系统初始状态无关一阶系统的传递函数为，假设允许误差为2%，则其调整时间为〔 B 〕。 A．8 B．2 C．7 D．3.5二阶欠阻尼系统的上升时间为〔 C 〕。 A．系统的阶跃响应曲线第一次到达稳态值的98%的时间 B．系统的阶跃响应曲线到达稳态值的时间 C．系统的阶跃响应曲线第一次到达稳态值的时间 D．系统的阶跃响应曲线到达稳态值的98％的时间以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是〔 D 〕。 A．上升时间 B．峰值时间 C．调整时间 D．最大超调量单位反响系统的开环传递函数为，则在单位斜坡输入下的稳态误差是〔 D 〕。 A．500 B．0.02 C．100 D．0.01典型二阶系统的阻尼比，则系统的单位阶跃响应呈现为〔 C 〕。 A．等幅的振荡 B．发散的振荡 C．收敛的振荡 D．恒定值要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是〔 D 〕。 A．不变，增大 B．不变，减小 C．减小，增大 D．减小，增大要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是〔 A 〕。 A．不变，增大 B．不变，减小 C．不变，增大 D．不变，减小系统的开环传递函数为，则系统的增益和型次分别是〔 C 〕。 A．7，I型 B．7，II型 C．3.5，I型 D．3.5，II型线性系统对输入信号的时间响应〔 C 〕。 A．只与输入信号有关 B．只与系统本身的固有特性有关 C．反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为 D．会随干扰信号所引起的输出而变化以下说法正确的选项是〔 C 〕。 A．时间响应只能分析系统瞬态响应 B．频率特性只能分析系统稳态响应 C．时间响应分析和频率特性分析都能提醒系统动态特性 D．频率特性没有量纲系统的传递函数为，则其频率特性为〔 D 〕。 A． B． C． D．二阶振荡系统的阻尼比，则无阻尼固有频率，有阻尼固有频率和谐振频率之间的关系是〔 C 〕。 A．<<B．<< C．<< D．<<以下系统中属于最小相位系统的是〔 B 〕。 A． B． C． D．某环节对数幅频特性曲线如以以下列图，则该环节为〔 D 〕。A．比例环节 B．微分环节 C．积分环节 D．惯性环节系统的Nyquist图为〔 B 〕。B．D．一个系统稳定与否取决于〔 A 〕。 A．系统的构造和参数 B．系统输入 C．系统干扰 D．系统的初始状态一个系统稳定的充要条件是〔 B 〕。 A．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面 B．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面 C．系统的全部零点都在[S]平面的右半平面 D．系统的全部零点都在[S]平面的左半平面系统的特征方程是，则该系统包含正实部特征根的个数是〔 B 〕。 A．0 B．1 C．2 D．3系统的传递函数为，则使系统稳定的K值范围是〔 C 〕。 A．K＜0 B．K＞0 C．0＜K＜2 D．0＜K＜20设单位反响系统的开环传递函数为，则使该系统稳定的K值范围是〔 D 〕。 A．K＜0 B．K＞0 C．0＜K＜2 D．0＜K＜12系统的相位裕度是45°，则〔 C 〕。 A．系统稳定 B．系统不稳定 C．当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定 D．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定对于二阶系统，阻尼比越大，则系统〔 B 〕。 A．相对稳定性越小 B．相对稳定性越大 C．稳态误差越小 D．稳态误差越大一个系统开环增益越大，则〔 A 〕。 A．相对稳定性越小，稳态误差越小 B．相对稳定性越大，稳态误差越大 C．相对稳定性越小，稳态误差越大 D．相对稳定性越大，稳态误差越小系统特征方程是，则系统〔 B 〕。 A．稳定 B．不稳定 C．临界稳定 D．无法判断延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性〔 B 〕。 A．变好 B．变坏 C．不会改变 D．时好时坏系统稳定的充要条件是〔 C 〕。A．幅值裕度大于0分贝B．相位裕度大于0C．幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0D．幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于0以下方法可以增大系统相对稳定性的是〔 B 〕。A．增加系统的开环增益B．减小系统的开环增益C．增加系统的型次D．减小系统的输入增大系统开环增益可以〔 B 〕。A．提高系统的相对稳定性 B．降低系统的相对稳定性C．降低系统的稳态精度 D．加大系统的带宽，降低系统的响应速度以下环节中可以作为相位超前校正环节的是〔 A 〕。A． B．C． D．以以下列图所示网络可以作为〔 C 〕装置。A．PID校正B．相位超前校正C．相位滞后校正D．相位滞后－超前校正以以下列图所示网络可以作为〔 D 〕装置。A．P校正B．PI校正C．PD校正D．PID校正以以下列图所示网络可以作为〔 D 〕装置。A．PID校正B．相位超前校正C．相位滞后校正D．相位滞后－超前校正关于顺馈校正说法正确的选项是〔 C 〕。A．提高系统稳定性B．降低系统稳定性C．对系统稳定性无影响D．系统稳定性取决于是否引入干扰以下关于系统性能指标的说法错误的选项是〔 C 〕。A．系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标B．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D．时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系对于传递函数为和两个系统，〔 A 〕。A．系统1的带宽宽，响应速度快B．系统1的带宽宽，响应速度慢C．系统2的带宽宽，响应速度快D．系统2的带宽宽，响应速度慢串联校正环节的传递函数为，则它属于〔 B 〕。A．增益调整 B．相位超前校正C．相位滞后校正 D．相位滞后－超前校正关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的选项是〔 A 〕。A．增加系统稳定性 B．加大了带宽C．降低系统稳态精度 D．加快系统响应速度设模拟信号的取值范围是0～10V，假设采用10位A/D转换器，其量化单位和最大量化误差分别是〔 A 〕。A．9.77mV，4.89mV B．4.89mV，9.77mVC．0.833V，0.416V D．0.416V，0.833V闭环控制系统中〔 B 〕反响作用。 A. 依输入信号的大小而存在 B. 必然存在 C. 不一定存在 D. 一定不存在开环控制系统的控制信号取决于〔 D 〕。系统的实际输出 B. 系统的理想输出与实际输出之差C. 输入与输出之差 D. 输入系统和输入，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为〔 B 〕。A. 系统综合 B. 系统分析C. 系统辨识 D. 系统设计对控制系统的首要要求是〔 C 〕。 A. 快速性 B. 准确性 C. 稳定性 D. 经济性52. 系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数为〔 B 〕。 A. B. C. D. 53. 对于一个线性系统，〔 C 〕。 A. 不能在时域中判别其稳定性。 B. 不能在频域中判别其稳定性。 C. 假设有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。 D. 每个输入所引起的输出不能单独计算。54. 系统的单位脉冲响应函数是，则系统的传递函数为〔 A 〕。 A. B. C. D. 55. 线性系统的单位斜坡响应是，则系统的单位脉冲响应是〔 D 〕。 A. B. C. D. 56. 系统开环传递函数为〔 C 〕的单位反响系统，在输入为作用下的稳态误差为0。 A. B. C. D. 57. 二阶振荡环节的传递函数为，则其谐振频率为〔 C 〕。 A. 4 B. C. D. 不存在58. 以下关于频率特性、传递函数和单位脉冲响应函数的说法错误的选项是〔 B 〕。 A. B. C. D. 59. 对于一阶系统，时间常数越大，则系统〔 A 〕。 A. 瞬态过程越长 B. 瞬态过程越短 C. 稳态误差越大 D. 稳态误差越小60. 的最大相位超前角处的频率为〔 D 〕。 A. 0.25 B. 0.5 C. 1 D. 2第二局部一、假设某线性定常系统在单位阶越输入作用下，其输出为，试求系统的传递函数。二、求图示系统的传递函数。三、分别用梅逊公式和等效变换法求如以以下列图系统的传递函数。四、分别用梅逊公式和等效变换法求如以以下列图系统的传递函数。五、通过方框图的等效变换求取图示系统的传递函数。六、设单位反响控制系统的开环传递函数为，试求该系统的上升时间，峰值时间，最大超调量，调整时间。七、系统的开环传递函数为，求当斜坡函数输入时，系统的稳态误差的K值。八、系统如以以下列图，当系统输入信号为时，求系统的稳态误差。九、要使如以以下列图系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25％，峰值时间为2秒，试确定和的值。十、试绘制传递函数为的系统的Bode图。十一、试绘制传递函数为的系统的Nyquist图。十二、系统的单位阶跃响应为，试求系