2024年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题附答案

（图片大小可自由调整）2024年知识竞赛-机器人知识竞赛考试近5年真题荟萃附答案第I卷一.参考题库(共100题)1.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，下面哪些是FANUC机器人的日常保养内容（）A、检查马达不正常的噪音和震动，马达温度B、检查每根轴的抱闸是否正常C、清除机器上的灰尘和杂物D、更换机器人密封圈2.FANUC机器人动作指令中的动作类型有哪些？（）A、LB、JC、OD、C3.当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器4.机器人输入/输出设备有以下哪3种类型？（）A、ModelAB、ModelBC、ProcessI/O电路板D、ModelC5.操作面板和示教盒上紧急停止键按下时，下列恢复程序运行步骤包括下面哪些：（）A、消除急停原因，例如修改程序B、顺时针旋转松开急停按钮C、按TP上的RESET键，消除报警代码D、通过ALARM中清除报警历史6.下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：（）A、当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。B、当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。C、当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。D、当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。7.机器人安全防护装置包括：（）A、安全栅栏B、安全门C、安全插销和槽8.以通过以下几种方式停止程序？（）A、选择ABORT（ALL）B、按TP上的FCTN键，选择1ABOET（ALL）C、外部CSTOP信号输入D、按下TP上的紧急停止按钮9.宏指令是将若干程序指令集合在一起，一并执行的指令。它有哪几种应用方式：（）A、作为程序中的指令启动B、通过TP上的手动操作画面启动C、通过TP上的用户键启动D、通过SDI，RDI，UI信号启动10.示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等11.点动操作机器人动作的条件包含：（）A、modeswitch开关选择T1/T2B、on/off开关选择onC、按住deadman开关D、选择需要的坐标系E、按住任意一个SHIFT键12.SRVO–023SVAL1Stoperrorexcess停止时的伺服装置位置偏差值异常大故障的解决措施（）A、确认机器人或附加轴的运动是否受阻碍B、确保伺服放大器的CNJ1A~CNJ6都是牢固地连接C、检查是否超过了额定的负载D、更换编码器模块13.安全门和安全插销要求，下面说法正确的是（）A、除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行B、AUTO模式时，安全门未关闭，报警：SRVO-004C、安全门关闭不能重新启动自动运行D、安全门利用安全插销和插槽实现互锁14.以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成15.当主板上七段LED指示灯显示数字“5”时，下列做法正确的有（）A、更换轴控制卡B、更换主板C、更换附加电路板D、更换急停控制板16.哪种程序操作者无编辑权限？（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、COND程序17.机器人能在以下什么模式进行一般备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式18.关于宏MACRO叙述正确的是（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行19.焊接机器人的附属设备有（）A、雾化器B、修模器C、断水单元D、焊接控制器20.机器人的速度倍率可以设置为（）A、100%B、120%C、FINED、VFINE21.在用户定义前哪个坐标系与WORLD完全重合？（）A、JGFRMB、TOOLC、USERD、JOINT22.机器人想要自动启动，以下哪些信号必须为ON？（）A、UI[1：IMSTP]B、UI[2：HOLD]C、UI[3：SFSPD]D、UI[8：ENABLE]23.焊接调整功能在程序运行的同时，可以实时的调整焊接条件的数据包括（）A、焊接速度B、焊接电压C、焊接电流D、焊丝进给速度24.机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全25.设定工具坐标系，常用的方法是（）。A、三点法B、六点法C、直接输入法26.通过适当设定机器人负载信息，可以得到（）效果。A、震动减小B、循环时间改善C、提高冲撞检测D、重力补偿E、牢固工具27.现场可以用来搬运机器人的工具有（）A、叉车B、吊车C、铲车28.坐标系设置流程有（）步骤。A、设置B、激活C、检验D、对点29.控制柜主要使用的文件类型有（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、I/O配置文件（*.I/O）E、数据文件（*.VB）30.在程序一览界面，按下F5[ATTR]可以显示程序的哪些信息？（）A、注释B、写保护C、修改日期D、程序大小E、拷贝源31.静电高压是喷涂机器人四大工艺参数的组成部分，以下属于ITW高压系统的组成部分有（）A、静电高压电源B、高压发生器C、高压电缆D、密封空气喷嘴32.当出现第四类故障，机器人只能在示教器中运行程序，潜在的原因有：（）A、通讯或者I/O问题B、没有同PLC建立通讯C、坏的行程开关、接近开关等D、不正确的本地/远程开关设置，本地SOP33.程序命名方式有：（）A、-word默认程序名B、-uppercase大写C、-Lowercase小写D、-Options符号34.机器人控制系统中必须设计满足以下要求的保护设备，下面说法正确的是（）A、当可移动物品在操作者可触及的范围内时不能被启动B、一旦可动设备启动了，人员就不能接触到它们C、保护设备只能通过一些有意操作（如使用工具、钥匙等）来调整D、保护设备任何部件出问题都会及时阻止启动可动设备或停止可动设备35.关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）A、模式选择开关必须置于AUTO模式B、示教器开关旋钮打到OFFC、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了36.用于选择示教盒上显示的内容，每个功能键在当前屏幕上有唯一的内容对应的按键有（）A、F1B、F3C、F5D、E237.喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了（）功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机38.程序的结束类型有哪几种？（）A、FINEB、CircularC、ContinuousD、tool39.以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）A、示教盒B、主板C、I/O板D、珠江40.关于机器人I/O下列说法正确的是（）A、可以通过I/O显示屏对信号的变化进行监控B、可以通过示教器强制输出信号给外围设备C、可以通过仿真一个输入信号，来强制信号OND、当信号被仿真后，不需要取消信号的仿真，系统会自动取消41.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。A、电压环B、电流环C、功率环D、速度环E、位置环42.宏有以下几种应用方式（）A、作为程序中的指令执行B、通过TP上的手动操作画面执行C、通过TP上的用户键执行D、通过DI，RI，UI信号执行43.IMSTP输入信号在正常状态为ON，当这个信号为OFF时，会发生（）A、程序暂停（如果有程序处于执行状态）B、紧急停止机器人，并抱闸C、机器人会减速到停机，然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭44.电源单元的保险丝说法正确的是（）A、F1表示AC输入保险丝B、F2表示DC输入保险丝C、F3表示+24E用保险丝D、4表示+24V用保险丝45.下面关于CONFIG描述错误的是（）A、WJNTfordefaultmotion设置为TRUE时，执行点可以直线通过奇异点，但是手腕会快速翻转。B、Autodisplayofalarmmenu此项定义是否会自动显示报警界面，当更改此项后会立即生效。C、ForceMessage设置为ENABLE时不自动切换到用户界面是因为TP处于OFF状态。D、Defaultlogiccommand可以修改INST菜单上的F2/F3/F4等指令内容。46.焊嘴增加误差过大报警会在以下哪些情况下发生？（）A、焊嘴修整的切屑盖在焊嘴上，检测出的焊嘴长度会比原先的长B、更换新的焊嘴后，没有复位新的焊嘴棋标就机型磨损量测量C、夹具接触或者在调校中检测出错误的情形D、夹具接触时的焊嘴速度比上次的磨损测量时慢47.R30iB系统控制器备件/加载的方法有：（）A、一般模式B、控制器启动模式C、BootMonitor模式D、远程启动模式48.在停机无故障时伺服放大器LED指示灯常亮的有（）A、PV5VB、SVALMC、SVEMGD、OPEN49.以作为程序名称的有（）A、0518-TESTB、TEST_0518C、0518TESTD、TEST051850.主板上包括以下部件（）A、CPU卡B、FROM/SRAM模块C、轴控制卡D、设备网通信卡51.发生以下哪一种情况时，需要执行Mastering？（）A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开52.程序名不能以（）开头。A、字母B、数字C、空格D、符号53.机器人运行坐标系有（）A、JOINTB、WORDC、JGFRMD、USER54.发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下55.R-30iB控制器可以使用的备份/加载设备，包括：（）A、MemoryCard（MC）B、USBC、CPU56.下列属于主板部件的有：（）A、CPU卡B、轴控制卡C、KM1线圈D、RROM/SRAM模块57.FANUC机器人程序分为（）A、TP程序B、MARCO程序C、CAREL程序D、PROGRAM程序58.一个运动指令包括（）A、运动类型B、位置信息C、结束的类型D、运动速度及运动选项59.直线运动的速度制定，从（）中进行选择。A、mm/secB、cm/minC、mm/minD、secE、inch/min60.示教运行TP程序的条件是（）A、MODE开关处于T1/T2B、TP开关ONC、DEADMAN开关在中间档位D、机器人无报警61.机器人能在以下什么模式进行镜像备份？（）A、镜像模式B、控制启动模式C、一般模式D、维修模式62.关于机器人控制器错误分类概述正确的是（）A、错误分类的目的是为了更容易地进行故障诊断B、每一次故障诊断前都要进行错误分类C、识别错误以及症状的类别，要先于故障诊断D、每一类错误在机器人操作中都同等严重63.机器人发出故障的原因有（）A、硬件问题B、软件问题C、外部问题64.控制启动模式是在开机后立即按下（）进入，BootMinitor模式是开机后立即按下（）进入。A、PREV+NEXTB、F1+F5C、SHIFT+SHIFTD、复位键+SHIFT65.伺服放大板在拆除时，必须要进行如下操作（）A、机器人主断路器断电B、等待30S以上机器人电容放电C、测量左上角主电容后面D7上两个螺柱电压低于50VD、对机器人断路器进行能量锁定66.什么文件不能在一般模式下被还原？（）A、写保护的文件B、正在被编辑的文件C、部分系统文件D、系统软件67.当主板上七段LED指示灯显示数字“1”时，下列正确的做法有：（）A、更换主板上的RROM/SRAM模块B、直接更换主板C、重启控制器，进入BOOT界面镜像还原控制器数据D、更换主板上的轴控制卡68.关于机器人的安装环境叙述正确的是（）A、环境温度0-45摄氏度B、环境湿度≤75%RH（无露水、霜冻）C、振动≥0.5G（4.9M/s2）69.一下关于SRAM卡说法正确的有：（）A、需要电池备份B、存储压缩的用户数据（TP程序已经系统存在的数据）C、安装在伺服放大器上D、类似于个人家庭电脑的硬盘驱动70.IO信号配置的状态有（）A、ACTIVEB、UNASGC、PENDD、Invalid71.一下是R30iB系统控制器组成部分的有：（）A、急停单元B、6轴伺服放大器C、主板D、电源供应单元PSU72.为使远端控制器能自动开始程序的运行，以下条件需要被满足：（）A、TP开关置于OFFB、自动模式为REMOTEC、系统变量$RMT_MASTER为1D、UI[8]*ENBL为ON73.示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等74.下面哪些指令属于非运动指令？（）A、R[i]B、SELECTC、WAITD、SPOTE、CALL75.文件备份Backup会出现的选项有（）A、Systemfiles（参数文件）：系统文件B、TPprograms（TP程序）：TP程序C、Imagebackup：镜像备份D、Allofabove（全部的）：全部76.在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（）A、逻辑运算符号AND与OR组合使用时没有使用数量限制B、PR[16]=LP0S表示把当前机器人的关节坐标系保存到PR[16]中C、ACC的可设置范围是50-200D、在焊接指令中，利用CNT与FINE都不能控制焊枪提前关闭77.以下哪个故障无需通过重启机器人就能复位？（）A、SVGN-020PressureshortageB、SRVO-050CollisionDetectalarm（G://1A：4）C、SRVO-046OVCalarm（G://1A：5）D、PROG-048Shiftreleasedwhilerunning78.示教器锁死没反应的原因可能为（）A、软件故障B、主板问题C、示教器或线缆有问题D、伺服放大器的问题E、PSU或者底板有问题79.紧急停止电路由（）组成。A、操作面板PCB上的继电器B、紧急停止控制PCBC、刹车单元D、紧急停止单元80.机器人的参考坐标系有（）A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系81.错误类型分为（）A、第一类错误B、第二类错误C、第三类错误D、第四类错误82.不得已必须带电进入机器人保护区域时，在进入之前必须完成（）A、检查机器人系统，确保没有危险存在B、检查TP是否正常C、PPE穿戴必须符合要求D、打开安全门并上安全锁83.如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）A、电源供给单元保险丝熔断B、PSU或者底板（激活信号）的问题C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障D、辅助轴控制卡的问题84.运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式？（）A、JointB、LinearC、CircularD、XYZ85.关于主板上的闪存说法正确的是（）A、不需要电池备份B、存储控制器系统的大部分软件C、存储压缩的用户数据86.控制器内存储单元上的文件类型有：（）A、程序文件（*.TP）B、默认的逻辑文件（*.DF）C、系统文件（*.SV）D、数据文件（*.VR）87.示教器的作用有（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行88.自动运行的执行条件下面哪几项是正确的？（）A、TP开关置于OFFB、非单步执行状态C、模式开关打到AUTO档89.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴90.下列对于程序文件描述正确的有：（）A、“Comment”显示注释B、“Writeprotection”显示写保护状态C、“Modificationdate”显示最后一次编辑时间D、“ProgramSize”显示程序大小91.机器人控制装置启动方式有（）A、初始化启动B、冷启动C、热启动D、系统启动E、控制启动92.关于机器人报警的重要程序，下面描述正确的是（）A、STOP报警中断或者强制结束程序执行，会使机器人断开伺服电源、瞬间停止，大多是由于硬件异常造成的。B、SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题引起的。C、SEVRO报警中断程序执行，使机器人运动在减速后停止。D、.PAUSE报警，中断程序执行，使机器人在完成动作后停止。93.关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元94.工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度95.以下说法正确的有：（）A、命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母B、指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序C、通过使用subtype（子类型）转换界面，要程序显示子类型，按F1，[TYPE]并选择你希望显示的程序子类型，Program为显示所有的程序D、一些短距离、高速度的动作，使用CNT定位路径连续不断的执行可以减速，即使指定的CNT值为100时，也可以减速96.程序的子类型有哪几种？（）A、工作程序B、处理程序C、宏程序D、TP程序97.TOOL工具坐标系的设置方法有哪些？（）A、三点法B、四点法C、六点法D、直接输入法98.主板上拥有的硬件结构是（）A、CPU卡B、内存卡C、轴控制卡D、各种通讯端口99.以下哪些是影响示教移动机器人的因素？（）A、示教坐标系B、动作类型C、位置信息D、速度倍率100.在I/O配置CONFIG界面下STAT会出现下面几种状态？（）A、ERRB、ACTIVEC、UNASGD、PEND第I卷参考答案一.参考题库1.参考答案：A,B,C2.参考答案：A,B,D3.参考答案：A,B4.参考答案：A,B,C5.参考答案：A,B,C6.参考答案：A,D7.参考答案：A,B,C8.参考答案：A,B,C,D9.参考答案：A,B,C,D10.参考答案：A