煤矿井下辅助运输设计标准

1总则

1.0.1为推广应用煤矿井下生产建设的先进技术和经验，简化煤矿井下辅助运

输系统，提升煤矿井下辅助运输系统的安全性和灵活性，减少辅助运输人员，提

高煤矿井下辅助运输的生产效率，保证设计水平和设计质量，制定本标准。

1.0.2本标准适用于煤炭工业井工开采的新建、改建及扩建矿井可行性研究、

初步设计和施工图设计。

1.0.3煤矿井下辅助运输设计应体现系统简单、经济合理、环保节能和安全高

效的原则，因地制宜地采用新技术、新工艺、新设备和新材料，实现煤矿井下辅

助运输智能化运行。

1.0.4煤矿井下辅助运输设计除应符合本标准外，尚应符合国家现行有关标准

的规定。

•1•

2术语与符号

2.1术语

2.1.1辅助运输auxiliaryhaulage

完成人员、矸石、材料、设备等从一地点运送到另一地点的工作过程。

2.1.2轨道运输tracktransport

利用轨道作承托导向体，以车辆作运输容器的运送方式。

2.1.3架线电机车trolleyelectriclocomotive

用架空线供电的矿用电机车。

2.1.4矿用防爆型蓄电池电机车explosion-proofbatterylocomotive

电动机、控制器、灯具、电缆插销等为隔爆型，蓄电池采用防爆措施的电机

车。

2.1.5矿用防爆型柴油机车explosion-proofdiesellocomotive

使用防爆柴油机作动力，低污染排放的机车。

2.1.6胶套轮机车rubbertyredlocomotive

车轮踏面包敷特种材料以加大粘着系数提高爬坡能力的矿用机车。

2.1.7齿轨车racklocomotive

借助道床上的齿条与机车上的齿轮实现增加爬坡能力的矿用机车。

2.1.8绳牵引ropetraction

钢丝绳牵引矿车。

2.1.9无极绳绞车endlessropewinch

驱动循环运行钢丝绳牵引矿车运输的矿用绞车。

2.1.10无极绳连续牵引车conventionalrailendlessropedriventransport

system

由无极绳绞车、张紧装置、梭车、轮组、尾轮等部件以钢丝绳串联形成的运

行于普通轨道上的辅助运输设备。

2.1.11单轨吊车overheadmonorail

在悬吊的单轨上运行，由驱动车或牵引车、制动车、承载车等组成的运输设

备。

2.1.12防爆型无轨胶轮车explosion-proofrubberwheelcar

•2•

以低污染防爆柴油机或蓄电池作动力，采用橡胶轮胎，在煤矿井下无轨巷道

中运行，完成辅助运输任务的矿用车辆。

2.1.13双载带式输送机double-roadbeltconveyor

拥有无极挠性输送带上下层同时载运物料的输送机。

2.1.14架空乘人装置overheadmannedequipment

在井巷中采用无极绳系统运送人员的一种乘人装置。

2.1.15井底车场pitbottom

连接井筒和井下主要运输巷的一组巷道和硐室的总称。

2.1.16采区车场districtstation

采区上（下）山与区段平巷、大巷或采区石门相连接的一组巷道和硐室的总

称。

2.1.17躲避硐室refugehole

在斜井或巷道一侧专为人员躲避行车或爆破作业危害而开凿的硐室。

2.1.18换装硐室loadingstationroom

用于矿车或平板车与无轨胶轮车运输或单轨吊车运输相互换卸载的硐室。

2.1.19智能监控系统Intelligentsurveillancesystem

智能监控系统是采用图像处理、模式识别和计算机视觉技术，通过在监控系统

中增加智能视频分析模块，借助计算机强大的数据处理能力过滤掉视频画面无用

的或干扰信息、自动识别不同物体，分析抽取视频源中关键有用信息，快速准确

的定位事故现场，判断监控画面中的异常情况，并以最快和最佳的方式发出警报

或触发其它动作，从而有效进行事前预警，事中处理，事后及时取证的全自动、

全天候、实时监控的智能系统。

2.2符号

B——巷道断面净宽；

B——弯道巷道加宽宽度；

b——运输设备宽度；

b1——巷道不行人侧单轨吊设备与巷道侧壁或支护的间隙；

b2——单轨吊车载物运行的最大宽度；

b3——巷道行人一侧单轨吊设备与巷道侧壁或支护的间隙；

b4——对开运行的单轨吊车或运输设备最突出部分之间的安全间隙；

•3•

b5——运输设备与巷道侧壁的最小间距；

F——牵引力；

Fem——空列车运行时，牵引电动机的牵引力；

FL——重列车运行时，牵引电动机的牵引力；

fd——运行比阻力；

fh——机车车辆下滑力；

fK——运行阻力系数；

fm——机车车辆静摩擦力；

G——运输最大质量；

Gd——机车及配套设备自重；

Go——梭车质量；

Gy——每一集装箱或承载车（梁）净载质量；

g——重力加速度；

H——巷道断面净高；

h——无轨运输设备总高度；

h1——运输设备与巷道顶壁的最小间距；

h2——单轨吊车运输设备高度；

h3——单轨吊车运输设备与巷道底板、铺底之间的安全间隙；

k——运输（提升）不均衡系数；

k1——无轨胶轮车运载量利用系数；

k2——无轨胶轮车工作时间利用系数；

k3——乘车延误系数；

ks——速度影响系数；

L——运输距离；

l——列车制动距离；

ld——吊椅敷设间距；

m1——乘坐人员的质量；

mo——运人车辆的质量；

N——运输机车台数；

N1——列车矿车数；

•4•

Nn——列车数；

Nr——每班运人需用机车台数；

n——牵引矿车数量；

n1——乘车人数；

nb——最大班下井人数；

nM——电机车牵引电动机的数量；

nr——运人能力；

nw——每车乘人数；

P——往返次数；

Q——设备的运输能力（t/h)；

Q1——运矸量；

Q2——运其它设备、材料折算量；

Qb——班提升（运输）量；

Qh——运载货物的质量；

Qk——每辆矿车的载重量；

Qw——无轨胶轮车运载量；

Qy——次提升量；

qc——每辆矿车的质量；

qg——单位长度钢丝绳质量；

qj——机车质量；

qz——机车制动质量；

R1—胶轮车内轮曲率半径；

R2—胶轮车外轮曲率半径；

S——乘人装置上、下人员休止时间；

T——运输时间；

Tj——人员运送时间；

Tr——乘人装置在运输段内所需总时间；

t——无轨胶轮车往返一次总时间；

t1——装车时间；

t2——卸车时间；

•5•

t3——无轨胶轮车调车等待停歇时间；

td——装载和调车辅助时间；

tG——挂车间隔时间；

tt——调车作业总时间；

ty——提升循环（往返）一次所需（运行）时间；

v——运行速度；

vk——空车运行速度；

v0——列车制动前运行速度；

vz——重车运行速度；

W——运行阻力；

Wbem——空列车运行时，列车的单位运行阻力；

WbL——重列车运行时，列车的单位运行阻力；

Wr——坡道对列车的单位运行阻力；

Zx——一次串车数；

Z——成组（列）矿车（集装箱或承载车）数；

1——胶套（胶）轮与轨道（路面）间的滚动摩擦系数；

2——承载车轮与轨道间的滚动摩擦系数；

3——胶套（胶）轮与轨道（路面）间的滑动摩擦系数；

4——齿轨车与齿轨、轨道间的滚动摩擦系数；

y——重列车运行阻力系数；

z——制动时的粘着系数；

——运行巷道坡度；

max——运行巷道最大坡度；

——钢丝绳摩擦阻力系数。

•6•

3基本规定

3.0.1井下辅助运输方式应根据地质条件、煤层赋存条件和开采技术条件，结

合矿井开拓方式、采（盘）区布置、运输物料和运输量综合确定。

3.0.2井下辅助运输系统应符合下列规定：

1应满足井下人员和各种物料的运输要求；

2宜与矿井井下煤炭运输系统相协调、配套；

3应减少辅助运输工作人员，实现辅助运输连续化、高效化；

4满足双向运输要求；

5煤巷及半煤岩巷的煤和夹矸等宜进入回采煤流系统运输，岩巷掘进的矸

石可在井下处理。

3.0.3矿井井下应采用与煤炭运输系统分离的独立辅助运输系统，应采用机械

化运输，宜实现辅助运输智能化运行。

3.0.4当矿井采用副平硐、缓坡斜井、副斜井开拓，且采区上（下）山沿煤层

布置巷道倾角适宜时，从井筒至井底车场、大巷和采区上、下山至回采巷道，其

辅助运输宜采用直达运输。

3.0.5井下辅助运输系统的单轨吊车、胶套轮机车、齿轨车和无极绳连续牵引

车应具有可靠的制动系统。

3.0.6井下辅助运输选用的电动机和电气设备应符合下列要求：

1在低瓦斯、高瓦斯矿井的井底车场、总进风巷和主要进风巷可选用矿用

一般型；

2其它运行的巷道和硐室选用矿用防爆型。

3.0.7防爆柴油机车牵引必须配备防爆监控和安全保护装置，当柴油机的表面

温度、排气温度及油压超出规定的安全值时，应能及时报警并自动停机。

•7•

4辅助运输方式

4.0.1煤矿井下可选用以下辅助运输方式：

1轨道机车运输；

2绳牵引运输；

3单轨吊车运输；

4无轨胶轮车运输；

5带式输送机运输；

6架空乘人装置运输。

4.0.2煤矿井下辅助运输设备可选用机车牵引和绳牵引方式。

4.0.3井下辅助运输方式宜采用单一运输方式。可采用以一种运输方式为主、

多种运输方式组成的混合运输系统。

4.0.4在不同运输方式的转换处，应设置物料换装站或人员转乘站。

4.0.5地质构造简单，近水平煤层的大、中型矿井，辅助运输宜采用无轨运输

系统。其井筒的辅助运输（提升）应符合下列规定：

1平硐和缓坡斜井宜采用无轨运输，井筒应满足全部运输车型装运直接进

出的要求；

2采用副立井的矿井，提升容器应满足井下最大物件的装运、主力无轨运

输车型直接进出和大型无轨运输车型拆解上井加油的要求。

4.0.6采用轨道运输系统的矿井，应根据矿井的具体条件合理确定大巷、采区

巷道的牵引方式，并在以下位置设置车场：

1不同牵引方式的转换处；

2采用多台缠绕式绞车、无极绳绞车或无极绳连续牵引车接力运输时，在

两台牵引装置的交接处。

4.0.7采用带式输送机提升的主斜井，宜采用架空乘人装置运送人员。

•8•

5轨道机车运输

5.1一般规定

5.1.1井下辅助运输距离较长、运输巷道坡度小于5‰时可选用轨道电机车或柴

油机车运输。

5.1.2轨道铺设应符合下列规定：

1轨道运输巷道与井底车场轨道铺设，根据运输设备类型、使用地点确定，

应按现行国家标准《煤矿巷道断面和交岔点设计规范》GB50419、《煤矿斜井井

筒及硐室设计规范》GB50415、《煤矿井下车场及硐室设计规范》GB50416、《煤

炭工业矿井设计规范》GB50215的有关规定执行；

2卡轨车轨道有专用异型轨、槽钢轨和普通轨，根据选型卡轨车配套采用。

普通轨卡轨车运行时宜在弯道和起伏坡道两侧加设护轨装置。

5.1.3采用轨道运输的矿井，其轨道机车动力源选择应符合如下规定：

1低瓦斯矿井进风的主要运输巷道，可使用架线电机车，并使用不燃性材

料支护；

2低瓦斯矿井的主要回风巷、采区进(回)风巷应使用符合防爆要求的机车。

3煤（岩）与瓦斯突出矿井、瓦斯喷出区域及新建高瓦斯矿井应选用矿用

防爆特殊型蓄电池机车或矿用防爆柴油机车；

4改扩建高瓦斯矿井在用的架线电机车运输系统，沿煤层或者穿过煤层的

巷道应采用砌碹或者锚喷支护；有瓦斯涌出的掘进巷道的回风流，不应进入有架

线的巷道中；应采用炭素滑板或者其他能减小火花的集电器。

5.1.4机车牵引列车组成和机车台数计算，应符合下列规定：

1列车组成应按重列车上坡启动、牵引电机温升和重列车下坡制动三个条

件计算，取其最小值作为列车组成；

2机车台数应根据全矿井或水平投产初期和达产时不同的要求确定。应按

初期所需台数配置机车，并应按后期所需台数选择供电设备和配套设施。机车的

在籍台数应按工作台数1.25倍确定；

3机车只承担全部辅助运输任务时，每班机车台数可按下式计算：

k(Q1Q2)11

N[1.33L(tt)]（5.1.3）

N1QkTvzvk

•9•

式中：N——运输机车台数（台/班）；

k——运输不均衡系数，取1.25；

Q1——运矸量（t/班）；

Q2——运其它设备、材料折算量（t/班）；

N1——列车矿车数（辆/列）；

Qk——每辆矿车的载重量（t/辆）；

T——运输时间（h/班）；

L——运输距离（km）；

vz——重车运行速度（km/h）；

vk——空车运行速度（km/h）；

tt——调车作业总时间（h）。

5.1.5列车的制动距离可按下式验算：

0.04147v2

l0（5.1.4）

qzgz

(y)g

qjN1(Qkqc)

式中：l——列车制动距离（m）；

v0——列车制动前运行速度（km/h）；

qz——机车制动质量，为机车全部质量，如有制动车应包括制动车的全部

质量（t）；

g——重力加速度，9.8m/s2；

z——制动时的粘着系数，撒砂时取0.17；

qj——机车质量（t）；

qc——每辆矿车的质量（t/辆）；

y——重列车运行阻力系数；

——运行巷道坡度（‰）。

5.1.6机车牵引电动机牵引力应按下列公式计算：

qj+nqc

Fem=(Wbem+Wr)（5.1.5-1）

nM

qj+n(qcQk)

FL=(WbL-Wr)（5.1.5-2）

nM

•10•

式中：Fem——空列车运行时，牵引电动机的牵引力（N）；

FL——重列车运行时，牵引电动机的牵引力（N）；

n——牵引矿车数量（辆）；

nM——电机车牵引电动机的数量（台）；

Wbem——空列车运行时，列车的单位运行阻力（N/t）；

WbL——重列车运行时，列车的单位运行阻力（N/t）；

Wr——坡道对列车的单位运行阻力（N/t）。

5.2架线电机车运输

5.2.1架空线应符合下列规定：

1架空线悬挂高度、与巷道顶或者棚梁之间的距离等,应保证机车及牵引最

大物件的安全运行；

2架空线的直流电压不得超过600V；

3经由地面架空线路引入井下的供电线路和电机车架线，应在入井处装设

防雷电装置。

5.2.2轨道应符合下列规定：

1两平行钢轨之间，每隔50m应连接1根断面不小于50mm2的铜线或者其他具

有等效电阻的导线。线路上所有钢轨接缝处，应用导线或者采用轨缝焊接工艺加

以连接，连接后每个接缝处的电阻应符合要求。不回电的轨道与架线电机车回电

轨道之间，应加以绝缘。第一绝缘点设在2种轨道的连接处；第二绝缘点设在不

回电的轨道上，其与第一绝缘点之间的距离应大于1列车的长度。在与架线电机

车线路相连通的轨道上有钢丝绳跨越时，钢丝绳不应与轨道相接触。

2由地面直接入井的轨道、金属架构及露天架空引入(出)井的管路，应在

井口附近对金属体设置不少于2处的良好的集中接地。

5.3矿用防爆型蓄电池电机车运输

5.3.1机车井下充电时应设置充电硐室。充电硐室内的充电及其他电气设备应

采用矿用防爆型。

5.3.2选用的电池应配置充放电安全保护装置。机车的牵引质量、台数等确定

后，还应满足每台机车在一个班内完成运输工作而不需要更换蓄电池。

5.4矿用防爆柴油机车运输

•11•

5.4.1选用的矿用防爆柴油机车应符合中国Ⅲ阶段或以上阶段排放标准要求。

5.4.2矿用防爆柴油机车排气口的排气温度不应超过77℃,其表面温度不应

超过150℃。

5.5防爆胶套轮机车运输

5.5.1井下运输线路起伏不平、运距不长、运量不大的运输系统及掘进配套的

运输设备、大巷或上下山采用齿轨机车系统的接力延伸环节，可采用防爆胶套轮

机车牵引。防爆胶套轮机车不宜在有淋水巷道中运行。

5.5.2防爆胶套轮机车运行坡度不宜大于5°。

5.5.3防爆胶套轮机车的运输能力及牵引特性可参照设备各自的牵引特性曲线

确定。

5.5.4防爆胶套轮机车的牵引力可按下式计算：

（5.5.4）

F=g(qjqcQh)sing[1qj+qcQh)]cos

式中：F——牵引力（kN）；

g——重力加速度（m/s2）；

qj——机车质量(t)；

qc——每辆矿车的质量（t/辆）；

Qh——运载货物的质量（t）；

——运行巷道坡度（°）；

1——胶套轮与轨道间的滚动摩擦系数，取0.02～0.03；

2——承载车轮与轨道间的滚动摩擦系数，取0.007～0.010。

5.5.5防爆胶套轮机车车辆下滑力可按下式计算：

（5.5.5）

fh=g(qjqcQh)singqcQh)cos

式中：fh—机车车辆下滑力（kN）。

5.5.6防爆胶套轮机车车辆静摩擦力可按下式计算：

（）

fm=gqjcos5.5.6

式中：fm——机车车辆静摩擦力（kN）；

3——胶套轮与轨道间的滑动摩擦系数，不得小于0.40。

5.5.7防爆胶套轮机车运行的防滑性能可按下式计算：

f

m2（5.5.7）

fh

•12•

5.5.8防爆胶套轮机车的制动力应为额定牵引力的1.5～2倍。

5.6齿轨车运输

5.6.1齿轨车运行坡度应符合下列规定：

1水平大巷的线路坡度小于7‰时，机车可靠车轮黏着钢轨运行，不需铺

设齿轨，机车粘着运行与齿轨运行转换处应设置齿轨导入装置；

2水平大巷或坡度不大的主要上、下山巷道，当局部倾角大于5°，且巷

道底板无底臌及很少积水时，轨道中间可铺设齿轨采用齿轨车运输；

3除卡轨齿轨车外，运行坡度不宜大于8°，当坡度大于8°时，除需铺设

齿轨外，还需在齿轨两侧增设护轨；

4防爆胶套轮机车齿轨卡轨车在大于5°坡道上应铺设齿轨；

5使用卡轨齿轨车时坡度不宜大于12°。

5.6.2齿轨车运输应符合下列规定：

1运输距离大于100m时，应进行技术经济比较后确定；

2齿轨车运行速度不应大于2.5m/s；

3齿轨车通过的弯道曲率半径：水平方向不应小于10m，垂直方向不应小

于23m。

5.6.3齿轨车的牵引力可按下式计算：

（5.6.3）

F=g(qjqcQh)sing[qj+qcQh)]cos

式中：F——牵引力（kN）；

g——重力加速度（m/s2）；

qj——机车质量(t)；

qc——每辆矿车的质量（t/辆）；

Qh——运载货物的质量（t）；

——运行巷道坡度（°）；

2——承载车轮与轨道间的滚动摩擦系数，取0.007～0.010；

4——齿轨车与齿轨、轨道间的滚动摩擦系数，取0.015。

•13•

6绳牵引运输

6.1一般规定

6.1.1副斜井及采区上（下）山（或暗斜井）、工作面巷道、掘进工作面的辅助

运输(提升)可采用绳牵引运输设备，在水平或低坡度起伏不平的巷道中可采用无

极绳绞车或无极绳连续牵引车。

6.1.2绳牵引运输距离应符合下列规定:

1采用单绳缠绕式绞车时应由绞车的允许容绳量确定；

2采用无极绳绞车或无极绳连续牵引车时宜小于2000m或根据运行要求

及选用设备的技术性能确定。

6.2单绳缠绕式绞车牵引

6.2.1煤矿井下能满足下放要求的倾斜井巷可采用单绳缠绕式绞车。

6.2.2采用单绳缠绕式绞车牵引的倾斜巷道倾角应符合下列规定:

1副斜井与暗斜井不应大于25°；

2采区上（下）山不宜大于25°。

6.2.3倾斜井巷内使用串车提升应满足《煤矿提升系统工程设计规范》GB/T

51065相关内容要求和遵守下列规定:

1在倾斜井巷内安设跑车防护装置；

2在上部平车场入口及接近变坡点处安设阻车器；

3在变坡点下方略大于1列车长度的地点设置挡车栏；

4当为甩车场时，在各车场安设甩车时能发出警号的信号装置；

5上述挡车装置应为常闭型。

6.2.4调度绞车牵引应符合下列规定:

1空、重车辆的调度编组站场，或短距离内的辅助运输可采用调度绞车牵

引；

2调度绞车的选型应根据所需的牵引力、牵引速度和容绳量确定；

3调度绞车的电气配备应具有隔爆性能；

4调度绞车不应运送人员；

5斜井及上（下）山不应使用调度绞车。

•14•

6.2.5倾斜井巷使用绞车提升应遵守下列规定:

1倾斜井巷上端具有足够的过卷距离，过卷距离应根据巷道倾角、设计载

荷、最大提升速度和实际制动力等参量确定，并有1.5倍的备用系数；

2串车提升的各车场设有信号硐室、躲避硐室或候车硐室，候车硐室具有

足够的空间。

6.2.6多水平运输的倾斜巷道应采用单钩提升，系统的中部车场宜采用甩车场，

上部车场宜采用平车场。

6.2.7倾斜巷道提升运输可按下列公式计算:

1一次提升量:

kQt

Qby（6.2.8-1）

y3600T

式中：Qy——一次提升量（t）；

k——提升不均衡系数；

Qb——班提升量（t/班）；

ty——提升循环一次所需时间（s）；

T——运输时间（h/班）。

2倾斜巷道提升一次串车数：

Qy

ZX（6.2.8-2）

Qk

式中：Zx——一次串车数（辆）；

Qk——每辆矿车的载重量（t/辆）。

6.2.8一次串车提升的终端荷重不得大于矿车连接器允许强度。

6.3无极绳绞车牵引

6.3.1煤矿井下运输巷道、中间平巷、采区上、下山的单区间辅助运输或多区

间辅助运输可采用无极绳绞车牵引。

6.3.2采用无极绳绞车牵引应符合下列规定：

1不运送液压支架的巷道，倾角不宜大于18°；需运送液压支架的巷道，

倾角不宜大于10°。采用无极绳绞车作辅助运输的倾斜巷，应设置跑车防护装

置；

•15•

2无极绳绞车牵引运输线路弯道处的转角不宜小于120°，弯道平面曲率

半径宜大于40m；

3在轨道的水平曲线和竖曲线段，应有可靠的导绳、压绳、托绳装置；

4矿车与牵引绳或牵引车的连接应牢固可靠；

5线路空绳运行不应影响行人和其他设施、设备的运行。

6.3.3无极绳绞车牵引在多区间系统运行时，应在矿车摘挂钩处设置车场，车

场应为坡度不大于3‰、长度大于车组长度5m的水平段。

6.3.4无极绳绞车牵引运输宜设有机械化摘挂钩装置。

6.3.5无极绳绞车牵引运输宜采用双轨，一侧为重车运行，另一侧为空车运行。

6.3.6无极绳绞车硐室应设在重车方向的终端。

6.3.7无极绳绞车运输能力可按下式计算：

3600QZ

Qk（6.3.7）

tG

式中：Q——设备的运输能力（t/h)；

Qk——每辆矿车的载重量（t/辆）；

Z——成组矿车数；

tG——挂车间隔时间（s），当采用自溜或机械方法摘挂钩时tG取25s、自

动摘挂钩时取20s~22s，人工推车时取40s。

6.4无极绳连续牵引车运输

6.4.1井下采区巷道掘进后配套材料、设备的运输，可采用无极绳连续牵引车。

其运输工况应适用于回采工作面大型设备的运输。

6.4.2无极绳连续牵引车运行应符合下列规定:

1运行倾角宜小于18；

2运输距离宜小于2000m或依据选用设备特性确定；

3水平曲率半径不小于9m，但弯道处不得有变坡和道岔；

4竖曲率半径不小于15m；

5多区间系统运行时，应在矿车摘挂钩处设置车场，车场应为坡度不大于

3‰、长度大于车组长度5m的水平段。

6.4.3无极绳连续牵引车应根据井下实际使用条件采用下列布置形式:

•16•

1当用于往复式单向运输时,可采用轨道内侧布置或轨道内外侧布置；

2当用于采区运输时,可采用双轨双向布置，与单轨往复式运输相比增加一

辆梭车；

3当受运输线路巷道的限制时，可将牵引绞车和张紧装置布置在与运输线

路相交的巷道或硐室内。

6.4.4无极绳连续牵引车系统运行阻力可按下式计算：

W=(GGo)(fKcosmaxsinmax)gqggL/1000(6.4.4)

式中：W——运行阻力(kN)；

G——运输最大质量(t)；

Go——梭车质量(t)；

fK——运行阻力系数，取0.02；

max——运行巷道最大坡度（°）；

g——重力加速度（m/s2）；

——钢丝绳摩擦阻力系数，取0.25；

qg——单位长度钢丝绳质量(kg/m)；

L——运输距离（m）。

6.4.5无极绳连续牵引车选型的无极绳绞车额定牵引力F应大于计算阻力W。

•17•

7单轨吊车运输

7.1一般规定

7.1.1井下巷道底臌或底板条件差，且顶板稳定性好的矿井，可采用单轨吊车

运输。

7.1.2单轨吊车运行牵引性能及运输能力应符合设备相应的特性曲线。

7.1.3单轨吊车中，应配备1～2台安全制动装置。制动力总和应不小于额定牵

引力的1.5～2倍。

7.1.4单轨吊车运输系统内，应具有跟车司机能进行直接停车的功能。绳牵引

单轨吊运输系统内应具有与牵引绞车司机联络用的信号装置。

7.1.5单轨吊车连接装置的安全系数：运人时不小于13，运物时不小于10。

7.1.6单轨吊车运输的悬挂吊轨应安全可靠，悬挂结构应符合下列规定：

1采用锚喷（杆）支护时，每个吊轨悬挂点应采用双锚杆或锚索吊挂；

2采用矿用工字钢梯形棚支护时，可用顶梁或在顶梁间加小短梁悬挂吊轨，

支架间应设纵向拉杆；

3U型可缩性金属支护时，可采用支架顶梁悬挂吊轨，支架间应设纵向拉

杆；

4料石或混凝土墙金属横梁支护时，可采用横梁悬挂吊轨；

5以上悬挂吊轨应满足对锚杆锚固力或对悬挂点进行预定集中载荷试验的

要求；

6吊轨及悬挂点应按列车运行中的最大负载进行设计，需要时可增设悬挂

点。

7.1.7单轨吊车吊轨应符合下列规定：

1单轨吊车吊轨宜采用I140E型和I140型专用轨，并应与单轨吊车设备

型号相配套选用。吊轨起始端、终止端应设置阻车机构；

2单轨吊车吊轨设置应符合下列规定：

1）直轨每段长度不应大于3m；

2）水平弯轨曲率半径不应小于4m，每节弧长不应大于2m，弧长超过

1.6m时，应在其中点设一吊耳；

3）垂直弯轨曲率半径不应小于10m，每节弧长不应大于3m，弧长超过

•18•

1.6m的凸轨，应在其中点设一吊耳；

4）当采用Ⅰ140型轨道时，其垂直弯轨的弧长不应大于2m。

3同一线路应使用同型号吊轨，吊轨接头间隙不应大于3mm，高低和左右

允许偏差分别不大于为2mm和1mm，接头摆角垂直不应大于7°，水平不应大于

3°；

4道岔轨型应与吊轨型号一致，并宜布置在不大于5°的吊轨线路段，道

岔活动轨的摆角不应大于11°；

5单轨吊吊轨悬挂结构应符合本标准第7.1.2条的规定。道岔框架4个悬

挂点的受力应均匀，对每个悬挂点应做不小于90kN预定集中荷载试验。

7.2机车牵引单轨吊车运输

7.2.1机车牵引单轨吊车吊轨线路的竖曲率半径不应小于10.0m，吊轨线路的

水平曲率半径不应小于4.0m。机车牵引单轨吊车可运行于分岔巷道。

7.2.2用于防爆柴油机车单轨吊车的倾斜巷道倾角不应大于25°，用于防爆蓄

电池单轨吊车的倾斜巷道倾角不应大于15°。

7.2.3机车牵引单轨吊车轨道岔宜布置于不大于5°的吊轨线路段，道岔活动

轨的摆角不应大于11°。

7.2.4防爆柴油机车单轨吊车的井下配风量应按本标准第14.0.7条规定执行。

7.2.5机车牵引单轨吊车运输能力可按下式计算：

F

QGd（7.2.5）

g(sinfdcos)

式中：Q——设备的运输能力（t)；

F——牵引力（kN）；

g——重力加速度（m/s2）；

——运行巷道坡度（°）；

fd——运行比阻力（kN/t），水平直道不大于300N/t，水平弯道不大于

550N/t；

Gd——机车及配套设备自重（t)。

7.2.6机车牵引单轨吊车运送材料、设备、矸石的机车台数可按下列公式计算：

1机车往返一次运行时间可按下式计算：

•19•

2L

ty（7.2.6-1）

60ksv

式中：ty——往返一次运行时间（s）；

L——运输距离（m）

ks——速度影响系数，一般取0.8；

v——运行速度(m/s)。

2每台机车每班往返次数可按下式计算：

60T

P（7.2.6-2）

tytd

式中：P——往返次数(次/台•班)；

T——运输时间（h/班）；

td——装载和调车辅助时间（min）。

3每班需用列车数可按下式计算：

kQb

Nn（7.2.6-3）

ZGy

式中：Nn——列车数（列/班）；

k——运输不均衡系数，取1.2；

Qb——班运输量（t）；

Z——成列集装箱或承载车（梁）数；

Gy——每一集装箱或承载车（梁）净载质量（t）。

4单轨吊车机车台数可按下式计算：

Nn

N（7.2.6-4）

P

式中：N—运输机车台数（台/班）。

7.3绳牵引单轨吊车运输

7.3.1采用绳牵引单轨吊车运行的倾斜巷道倾角不应大于25°，单轨吊车吊轨

线路的竖曲率半径不应小于10.0m。

7.3.2绳牵引单轨吊车应用于运行线路长度固定、运输距离不宜大于2000m、

且无分岔的巷道。

•20•

7.4单轨吊车起吊梁

7.4.1单轨吊车起吊梁额定起吊质量应满足最大重物运输要求，且当起吊梁提

升重力达到额定值时，提升重物应平稳可靠，运行畅通，无卡阻现象。

•21•

8无轨胶轮车运输

8.0.1地质条件简单，采用缓坡斜井开拓或平硐开拓的近水平煤层矿井的辅助

运输设备，可选用防爆型无轨胶轮车。

8.0.2无轨胶轮车运行的倾斜巷道倾角一般不宜大于6°，局部不大于14°。

巷道倾角小于6°时，连续坡道长度应小于1000m，大于1000m时，宜每隔800m

左右增加不宜小于50m的缓冲平段。巷道倾角大于等于6°时，连续坡道长度应

小于500m，大于500m时，宜每隔500m左右增加不宜小于50m的缓冲平段。运

行转弯半径应根据设备相应的技术性能选取。

8.0.3副井为立井开拓，条件适宜时井下辅助运输可采用防爆型无轨胶轮车，

可采用整体直达、摘挂拖车等运输方式，在井底车场或就近合适地点设置换装站。

8.0.4无轨胶轮车运人时不应超过25km/h，运送物料时不应超过40km/h。

8.0.5井下行驶特殊车辆或者运送超长、超宽物料时，应制定以下安全措施：

1运送物料超出货厢长度1/3、单侧超出货厢宽度150mm时，应采取强化的

捆绑固定措施，在车辆上设置警示闪光灯，在车辆后方设置有“危险”字样警示

的反光牌；

2禁止相向车辆行驶，加大同向行驶车辆间的间距；

3车辆运行速度不应超过规定最高运行速度的70%；

4避开人员集中上下井时间。

8.0.6长坡段巷道内应采取车辆失速安全措施，可设置避险车道硐室等；巷道

转弯处应设置防撞装置，可设置反光条防撞带、沙体防撞物等；人员躲避硐室、

车辆躲避硐室附近应设置标识。

8.0.7无轨胶轮车所需最大牵引力可按下式计算:

Fg(qQ)sing(qQ)cos

jh1jh（8.0.7）

式中：F——牵引力（kN）；

g——重力加速度（m/s2）；

qj——机车质量（t）；

Qh——运载货物的质量（t）；

——运行巷道坡度（°）；

•22•

1——胶轮与路面间的滚动摩擦系数，混凝土路面取0.010～0.012；处

理后的碎石路面取0.012～0.020；碎石、砂石路面取0.015～

0.025。

8.0.8无轨胶轮车运行速度应按照机车的牵引特性曲线选定。无轨胶轮车往返

一次运行时间可按下式计算：

2L

tk（8.0.8）

y60v

式中：ty——往返一次运行时间（min）；

k—运输不均衡系数,取1.1～1.2；

L——运输距离（m）；

v——运行速度(m/s)。

8.0.9无轨胶轮车运输能力可按下列公式计算：

1无轨胶轮车往返一次总时间可按下式计算：

ttttt

123y（8.0.9-1）

式中：t——无轨胶轮车往返一次总时间(min)；

t1——装车时间(min)；

t2——卸车时间(min)，在正常情况下，取0.5min～1.0min；

t3——无轨胶轮车调车等待停歇时间(min),它与装卸地点的布置形式尺

寸大小有关，调车时间可取1min，等待停歇时间包括在装卸点等

装、等卸和难以预见的停车时间，其影响因素较多，应按具体情况

确定，可取2min～4min。

2无轨胶轮车台班运输能力可按下式计算:

60QT

QWkk（8.0.9-2）

bt12

式中：Qb——无轨胶轮车台班运输量(t)；

Qw——无轨胶轮车运载量(t)；

T——运输时间（h/班）；

k1——无轨胶轮车运载量利用系数可取k1=0.9；

k2——无轨胶轮车工作时间利用系数,每日一班工作k2=0.9，两班工作的

•23•

k2=0.85，三班工作k2=0.8。

8.0.10无轨胶轮车台数可按下式计算:

kQ

N（8.0.10）

Qb

式中：N——运输机车台数（台/班）；

k——运输不均衡系数，可取1.05～1.15；无轨胶轮车的备用台数可取

15%～20%的备用系数；

Q——班运输量(t)。

8.0.11无轨胶轮车防滑条件应按下列公式确定：

1无轨胶轮车下滑力可按下式计算：

fg(qQ)sing(qQ)cos

hjh1jh（8.0.11-1）

式中：fh—无轨胶轮车下滑力（kN）。

2无轨胶轮车静摩擦力可按下式计算：

fg(qQ)cos

m3jh（8.0.11-2）

式中：fm——机车车辆静摩擦力（kN）；

3——胶轮与路面间的滑动摩擦系数,不得小于0.6。

3无轨胶轮安全防滑必须符合下式规定：

f

m2（8.0.11-3）

fh

•24•

9辅助运输车辆配备

9.1一般规定

9.1.1当井下辅助运输方式与煤炭运输方式一致时，其运输车辆配备宜按煤炭

运输方式选型；当井下辅助运输方式与煤炭运输方式不一致时，其辅助运输车辆

配备应由辅助运输牵引方式确定。

9.1.2运输车辆配备数量应根据采掘机械化水平、采煤工作面、掘进工作面的

设置、输送物料的种类、数量、最大班下井人员数量、运距等因素计算确定，并

宜考虑5～15%的备用系数。

9.1.3轨道机车人车、单轨吊车人车、卡轨车人车和无轨胶轮人车应符合本标

准第11章的有关规定。

9.2轨道运输车辆

9.2.1当井下轨道运输用于散装物料、小型物件装运时可采用矿车车辆。

9.2.2为适应井下需要应配备的专用车辆，其车架或车盘上应设有能固定物件

的构件。

9.2.3采用轨道运输时，应符合下列规定：

1运送矸石、材料，应选用1t、1.5t或3t固定车箱式矿车及材料车；

2运送大件重型设备，应配备专用平板车；

3拱形支架用量较大时，可配备专用车辆；

4运送特种材料，应根据具体要求选用相应车辆；

5运送人员，应配备人员专用车辆。

9.2.4采用轨道运输时，车辆配备数量应符合下列规定：

1辅助运输采用固定式矿车数量，其备用数量宜为使用数量的5﹪～10﹪；

2综采矿井，配备采煤工作面搬迁时，运送设备的平板车宜为60辆，配

备运送其他设备的平板车宜为20辆；普采矿井，配备平板车宜为30辆；

3矿井各类材料车，应根据运距和运量计算确定；

4平板车、材料车的备用量，宜为矿井使用量的5﹪～10﹪。

•25•

9.3单轨吊车运输列车

9.3.1单轨吊车运输列车的承载设备和配套车辆应包括安全制动车，专用乘人

装置、集装箱或集装箱式矿车及与之配套的起吊梁。

9.3.2专用乘人装置、集装箱或集装箱式矿车及与之配套的起吊梁的备用量宜

为矿井使用量的5﹪～10﹪。

9.4无轨胶轮车运输车辆

9.4.1采用矿用防爆型无轨胶轮车，应根据运输功能要求，配备液压支架搬运

车、铲运车、多功能车、材料车及人员输送车等各类专用车辆。

9.4.2无轨胶轮车车辆可采用由牵引机车和承载车组成的铰接式无轨胶轮车，

铰接式无轨胶轮车的承载部可根据运送物件的要求更换为不同用途的车型。当运

载物料较稳定、运载量较小时，可采用整体式无轨胶轮车。

9.4.3各类特征规格型号的无轨胶轮车车辆配备应根据输送物料的种类、数量、

运距等因素计算确定，其备用数量宜为使用数量的15﹪。

•26•

10带式输送机运输

10.1运矸带式输送机

10.1.1当井下掘进矸石量较大时，可采用带式输送机运矸，带式输送机的设

置，应结合输送地点、输送能力、运距、倾角等因素综合比较确定。应采取有效

措施控制矸石粒度，减小装载时对输送带的冲击和磨损。且应符合下列规定：

1向上运输时不应大于15°；

2向下运输时不应大于12°；

3输送的矸石流动性较大时，应减少带式输送机倾角；

4向上运输要求坡度更大时，应采用大倾角带式输送机。

10.1.2运矸带式输送机设计选型应按现行国家标准《带式输送机工程技术标

准》GB50431进行。

10.2双载带式输送机

10.2.1在巷道坡度、宽度和高度允许的情况下，掘进工作面需要连续双向运

输时可采用双载带式输送机。

10.2.2双载带式输送机应设有安全可靠的装料、卸料装置和防护措施。

10.2.3双载带式输送机要求下层输送带运送的物料应适应带式输送机的结

构，不应超大、超长、超重。

10.2.4双载带式输送机的速度应根据输送物料的能力、输送物料的特性及搬

运装卸条件进行选取，一般不宜超过2.5m/s。

•27•

11人员运送

11.1一般规定

11.1.1井下长度超过1.5km的主要运输平巷或者高差超过50m的人员上下的

主要倾斜井巷，应当采用机械方式运送人员。

11.1.2采用乘人装置运送人员时，应遵守下列规定：

1运送人员的装置应为专用乘人装置，并按规定取得煤矿矿用产品安全标

志证书；

2设计应按照专车、专程运输携带爆炸物品、易燃性物品或腐蚀性物品

的人员，以上物品不应同时运输；

3单轨吊的乘人装置，两端应设置制动装置，两侧应设置防护装置；

4无极绳连续牵引车的乘人装置，应设置卡轨装置、制动装置，跟车人

员；

5采用平巷人车运送人员时，列车行驶速度不应超过4m/s；

6采用无轨胶轮车运送人员时，运行速度不应超过25km/h。

11.1.3设置乘人站点，乘人站点应符合下列规定：

1应设置完备的照明、信号通信系统；

2架空线应安设分段开关或自动停送电开关，人员上下列车时应切断该区

段架空线电源；

3应设置人员上、下平台，路面应做防滑处理；

4双轨巷道乘车站点应设信号区间闭锁，人员上下车时，其他车辆不应进

入乘人车场。

11.1.4乘人装置运行与线路巷道之间的间隙要求应符合本标准第12章的有关

规定。

11.2轨道运输人员

11.2.1应根据井巷倾角，按下列规定选用适宜的专用乘人装置：

1在平巷运送人员时，应选用平巷专用乘人装置；

2在倾斜巷道运送人员时，应选用具有卡轨装置，并具有制动功能的倾斜

井巷专用乘人装置；

•28•

3在井下起伏巷道运送人员时，应选用具有卡轨装置，并具有制动功能的

起伏巷专用乘人装置。

11.2.2专用乘人装置宜选用座椅可调节式。

11.2.3卡轨车乘人装置，应符合下列要求：

1行走车轴应能在水平面内回转，前轴应能在垂直面内摆动一定的角度；

2车体自身应装设有防掉道的卡轨装置。

11.2.4井下采用乘人装置运送人员时，运人装置数量应根据运输距离、最大

班人员数量等具体条件计算确定。

11.2.5在乘人站点附近应设置停放乘人装置的巷道或硐室。

11.2.6乘人装置数量和运行时间可按下列公式计算：

1从乘车点至下车点所需总时间可按下式计算：

LS

Tr（11.2.6-1）

60ksv60

式中：Tr——乘人装置在运输段内所需总时间(min)；

L——运输距离（m）；

ks——速度影响系数，取0.8；

v——运行速度(m/s)；

S——乘人装置上、下人员休止时间，8人/辆以下平巷人车，可取20s，

每辆车每增加1人增加1s；两侧同时上下人员的斜巷乘人装置休

止时间宜按25s～30s计算，同侧上下人员的斜巷乘人装置，休止

时间宜按80s～90s计算；单轨吊乘人装置可在斜巷乘人装置的休

止时间基础上增加10s。

2运送人员的机车台数可按下式计算：

nb

N

r（11.2.6-2）

n1

式中：Nr——每班运人需用机车台数(台/班)；

nb——最大班下井人数(人/班)；

n1——乘车人数(人/列)。

11.3无轨胶轮车运输人员

•29•

11.3.1无轨胶轮牵引车摘挂专用载人车厢时，专用载人车厢的安全控制系统

应与无轨胶轮牵引车直接相连。

11.3.2无轨胶轮运人车能力可按下列公式计算：

1无轨胶轮运人车运输最大牵引力可按下式计算：

（11.3.2-1）

F(monwm1)(sin1cos)g

式中：F——牵引力（N）；

mo——运人车辆的质量（kg）；

nw——每车乘人数（个）；

m1——乘坐人员的质量（kg/人）；

——运行巷道坡度（°）；

1——胶轮与路面间的滚动摩擦系数，混凝土路面取0.010～0.012；处

理后的碎石路面取0.012～0.020；碎石、砂石路面取0.015～

0.025；

g——重力加速度（m/s2）。

2无轨胶轮运人车在运输区段内所需时间可按下式计算：

LS

Tk（11.3.2-2）

r60v60

式中：Tr——无轨胶轮运人车在运输段内所需时间(min)；

k—运输不均衡系数，可取1.2；

L——运输距离（m）；

v——运行速度(m/s)；

S——乘人装置上、下人员休止时间，两侧同时上下人员的乘人装置，休

止时间宜按25s～30s计算，同侧上下人员的乘人装置，休止时间

宜按90s～100s计算。

3运送人员的胶轮车台数可按下式计算：

Qb

Nr（11.3.2-3）

nw

式中：Nr——每班运人需用机车台数(台/班)；

Qb——无轨胶轮车台班运输量(人)。

11.3.3无轨胶轮运人车应设置工作制动、紧急制动和停车制动，工作制动必

•30•

须采用湿式制动器。