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文档简介
PAGEPAGE1/建筑机器人需要通过传感器来获取环境信息，以实现对周围环境的感知和控制。传感器技术需要能够实现对机器人周围环境的全方位感知，包括光学、声学、力学等多种传感器技术。传感器技术也需要（一）（二）12345建筑机器人的应用场景非常丰富，可以用于挖掘、运输、清理、安装等各种建筑任务。其中，建筑机器人在高空、隧道、水下等危险环境下的应用尤为重要，可以有效保障工人的安全。此外，建筑机器（一）3、故障自诊断原则：建筑机器人在进行工作时可能会出现故障，（二）（三）4、可升级性原则：建筑机器人在设计时需要考虑到其可升级性，（一）（二）（三）（四）（五）（六）（七）（一）
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