2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案

（图片大小可自由调整）2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题集锦（频考类试题）带答案第I卷一.参考题库(共100题)1.世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。2.程序编辑界面的EDCMD选项中，Copy的功能是复制程序语句。3.解除SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警，只需将报警轴旋转超过20°后，按复位即可解除。4.R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。5.程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池进行供电以保存数据，当这节电池的电压不足时，会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。6.FCTN-RELEASEWAIT可以跳过等待指令，移动到等待指令的下一行。7.机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率8.机器人内存FROM（闪存）存放系统软件，断电后其数据不会丢失。9.SYS-026systemnormalpowerup在历史报警列表中显示的是蓝色。10.DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。11.镜像模式下机器人可以动作。12.USER用户坐标系只需检验方向。13.Aborte指令不能终止程序的执行。14.正在被编辑的文件不能在一般模式下被还原。15.FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。16.TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端17.当SYSTEM-config中，ENABLEUISIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效18.使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。19.焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。20.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。21.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。22.更换J2，J3轴马达前，必须准备好起吊装置，防止坠落。23.程序中位置点P[1]的位置信息显示形式有两种，分别是笛卡尔坐标值和关节坐标值。24.程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时间。25.轴J1、J2和J3的运动只有软件上的轴限位设置。26.SHIFT+COORD键不能激活坐标系。27.电源模块PSU上的F1熔断器断路后，控制器不能正常上电。28.控制柜电池更换周期为2年29.当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。30.编辑程序时，不能连续复制多行程序。31.程序指定范围内的移动指令的移动速度值，能够被指定的速度代替。一旦一个速度被重写了，原始的速度不可恢复。32.如果要触摸伺服放大器，必须在触摸之前使用DC电压测试仪确认位于LED指示灯“V4”之上的螺杆上的剩余电压不超过50V。33.控制器在镜像还原时，突然发生意外断电，在恢复上电后可以继续还原工作。34.当你开机时，同时按下PREV和NEXT键，会进入ControlledStart界面。35.机器人程序指令包括运动指令和控制指令。36.位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。在改变位置寄存器的值时，“R”表明一个位置寄存器已经保留了一个教导过的数值。37.机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。38.手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。39.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。40.机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。41.输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。42.WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。43.坐标系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三种坐标在用户自定义前，坐标的位置与方向完全重合。44.程序编辑界面的EDCMD选项中，Replace的功能是替换指定的程序指令。45.操作TP示教器时，可以戴手套。46.SRVO-002SVAL1TeachPendantE-stop报警代表示教器上急停按钮被按下。47.SYST-035报警表示主板电池低电压报警48.SHIFT+用户键USERKEY可以分配具有动作组的宏指令。49.机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。50.示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。51.程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名。52.通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。53.定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。54.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。55.定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。56.SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。57.程序编辑界面的EDCMD选项中，Renumber的功能是重新编排位置编号。58.RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。59.手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。60.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下页→下页→HOSTCOMM→DETAIL可以设置机器人以太网端口的IP地址。61.程序编辑界面的EDCMD选项中，Undo的功能是恢复上一步操作。62.更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。63.手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。64.新建程序名中不能包含下划线“_”。65.指定程序名是为了识别存入控制器内存中的程序。一个单独的控制器不能包含两个或是更多拥有相同程序名的程序。66.机器人最多可以设置9个用户坐标系。67.手动调试时，一个程序未执行完并未被强制结束，可以执行或选择另一个程序。68.SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警69.当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。70.更换机器人本体电池时，机器人要断电。71.程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。72.做IMG备份时，机器人需要重启。73.程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAITTIMEOUT”报警。74.急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。75.在使用RUN指令的时候，两个程序指定的运动组不能相同，否则会发生报警。76.程序编辑界面的EDCMD选项中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。77.R[1]=PR[2]这个程序指令是正确的。78.机器人的急停按钮只有一个。79.消除MOTN-023报警，需要将J5轴在关节坐标系下开出0°附近范围。80.RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。81.机器人内存SRAM（静态随机存储器）内的数据存储不需要电池保持。82.M20iA机器人一共有7个运动轴。83.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN键中实现。84.在复制程序时，写保护状态能被复制过来。85.选择ABORT（ALL）；按TP上FCTN键，选则1ABORT（ALL）人为中断程序状态为暂停86.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。87.Pause指令能暂停程序的执行。88.机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。89.使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RSRnnnn，其中nnnn是一个4个阿拉伯数字组成的数。90.在后台编辑中可以同时编辑多个程序91.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.92.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。93.机器人示教盒的安全开关有3个档位。94.机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。95.通过逆向执行程序功能，从子程序执行逆向动作，即可返回主程序。96.控制柜处在AUTO模式下，可以进行手动操作机器人。97.主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。98.编辑程序时，可以连续删除多行程序。99.机器人控制柜中的两个以太网端口的IP不能在同一个域。100.M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养，其润滑频次为一年一次。第I卷参考答案一.参考题库1.参考答案：正确2.参考答案：正确3.参考答案：正确4.参考答案：正确5.参考答案：正确6.参考答案：正确7.参考答案：正确8.参考答案：正确9.参考答案：正确10.参考答案：正确11.参考答案：错误12.参考答案：正确13.参考答案：错误14.参考答案：正确15.参考答案：正确16.参考答案：正确17.参考答案：正确18.参考答案：正确19.参考答案：正确20.参考答案：正确21.参考答案：正确22.参考答案：正确23.参考答案：正确24.参考答案：正确25.参考答案：错误26.参考答案：错误27.参考答案：正确28.参考答案：正确29.参考答案：正确30.参考答案：错误31.参考答案：正确32.参考答案：正确33.参考答案：错误34.参考答案：正确35.参考答案：正确36.参考答案：正确37.参考答案：正确38.参考答案：正确39.参考答案：错误40.参考答案：错误41.参考答案：错误42.参考答案：正确43.参考答案：错误44.参考答案：正确45.参考答案：错误46.参考答案：正确47.参考答案：正确48.参考答案：正确49.参考答案：正确50.参考答案：错误51.参考答案：正确52.参考答案：正确53.参考答案：错误54.参考答案：正确55.参考答案：正确56.参考答案：错误57.参考答案：正确58.参考答案：正确59.参考答案：错误60.参考答案：正确61.参考答案：正确62.参考答案：正确63.参考答案：正确64.参考答案：错误65.参考答案：正确66.参考答案：正确67.参考答案：错误68.参考答案：正确69.参考答案：正确70.参考答案：错误71.参考答案：正确72.参考答案：正确73.参考答案：错误74.参考答案：错误75.参考答案：正确76.参考答案：正确77.参考答案：错误7