工业机器人技术专业课程思政的教学探索

工业机器人技术专业课程思政的教学探索摘要：为充分发挥专业课程在高职育人过程中的作用，结合工业机器人技术专业的培养能力目标，笔者对“工业机器人技术基础”课程进行了课程思政教学探索，对课程思政映射与融入点、融入方式和手段进行了设计，对课程思政实施推进步骤进行了探讨，为课程思政融入专业教学提供借鉴。关键词：工业机器人；课程思政；教学改革引言教育部印发的《高等学校课程思政建设指导纲要》（教高〔2020〕3号）明确提出：“把思想政治教育贯穿人才培养体系，全面推进高校课程思政建设，发挥好每门课程的育人作用，提高高校人才培养质量。”《中国制造2025》提出力争用三个十年的努力，实现制造强国的战略目标，工业机器人是其中的重点领域之一，培养具有工业机器人相关理论知识和实际操作能力的人才是职业院校的重要责任之一。1课程思政定位“智能机器人技术”课程培养的是高端智能制造领域的人才，用于支撑国家航空、航天、航海、军工等高精尖产业。因此，必须紧紧围绕行业特色，深度挖掘提炼专业知识体系中所蕴含的思想价值和精神内涵。以坚定学生爱党、爱国、爱社会主义、爱人民、爱集体为主线，以推进中国制造业水平稳步发展的使命担当为副线，以培养吃苦耐劳、精益求精的工匠精神为准线，培养具有家国情怀的高技能型人才，为实现国家十四五战略规划以及《中国制造2025》的宏伟目标提供战略人才储备。2

工业机器人技术专业课程思政的教学探索

2.1重视师资培养，提升教学质量优秀的教师团队是学校发展的基础，也是1+X证书制度在工业机器人课程教学中有效落实的保障。对此，鼓励青年教师积极参加各类培训，促进教师专业化发展，尤其是要针对工业机器人课程教师开展1+X证书制度的培训，促进教师在证书考核中为学生提供专业教学和指导，从而为学校教育教学质量的提升和可持续发展提供强力的助推和保障。就工业机器人专业教师培训来看，特邀校企合作公司专业技术团队来校进行技术培训，针对“工业机器人装调”实训设备开展学术交流活动。培训过程中，专业技术人员针对机器人系统集成、虚拟仿真软件使用、站点通信以及机器人上下料等领域在实训设备上进行实时操作与详细解答，提升教师的专业实践能力。依据企业的需求，与企业一起梳理了工业机器人专业职业岗位取向的三大模块，即机械装调、电气装调及应用编程与维保，通过课程的模块化、综合化，重组与优化课程内容，弱化课程的学科性，强化课程的针对性、应用性、实践性。通过技能培训，提升教师的工业机器人的操作能力，加深对“工业机器人装调”相关技术等级标准和考核方案的了解，为工业机器人实训课程开设打下了坚实的理论与技能基础，为学校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业群的发展奠定了良好的师资基础，对学校工业机器人相关专业建设的发展具有重要的意义。2.2教师技能培养与企业需求相关联学生知识技能的掌握离不开教师的教导，这就要求教师要有足够的知识、经验去应对教学过程中出现的各种实际问题。因此，对教师的职业技能要求也越来越高，而企业本身就是对知识技能的一个应用，将教师与企业挂钩，教师走进企业现场进行近距离学习，将有助于教师职业技能的培养。在此基础上，对标企业要求，可以更加精确地培养出企业需要的人才，真正做到教、学、产相融合。2.3课程实施细则在工业机器人系统离线编程与仿真课堂上，通过构建现场场景，感受虚拟与真实的比例关系，学习模型的简化及替代、信号的走向、探究整个场景系统中的运动关系、信号关系、属性关系，编写程序，培养其面向实践的操作能力。通过编写机器人程序，实现机器人的运动，并依据实际工作站状态，建立机器人与ＡＧＶ、传送带之间的信号关系，训练学生的简化模型能力、编程能力、整体设计能力。最后在仿真中对整个工作过程进行检查，对不符合实际的场景和动作进行修正，最终让学生能够在编写机器人程序的同时，缕清整个系统中各运动部件之间的运动、信号等关系，为后续调试打下基础。在工控组态与现场总线技术课堂上，实现信号的交互、总线参数设定，依据工作站控制需要，编写整体控制界面，进行信号及状态的控制、显示，实现系统运行的控制及运行过程的监控。针对实际机器人工作站的场景进行组态和总线调试。在工业机器人工作站系统集成课堂上，将工业机器人程序、总线信号的交互、各运动部件的动作配合进行总体的运行调试，从而将虚拟调试的内容复现到实际场景中，实现虚拟调试的现实落地，通过对工业机器人程序进行调试，标定程序中的目标点、工具坐标、工件坐标，使虚拟与现实真正结合起来。进行组态调试，测试控制信号、传感器信号的正确性。最后进行总体运行调试，最终完成整个实训过程，通过实际调试验证，帮助学生建立虚拟与现实的联系。2.4结合技能目标的实践教学在企业技术及技能基础之上，引进先进设备和优秀管理模式，通过企业工程师和学校教师联合培养模式，进行学生培养。例如，操作机器人发生碰撞，会造成设备损坏，甚至引发人身安全事故。可以针对此，提升学生安全意识，使之懂得珍爱生命，能保护自己、保护他人、保护设备。通过虚拟仿真建立装备结构的VR影像，让学生能够直观和虚拟地见到仿真的生产过程。经过实训课程，学生真正深入企业生产线，进行岗前技能技术训练，使学生能快速融入企业的生产环境。“理-虚-实”的不同层次实训的建设，可以为制造企业培养应用技术开发人员，也能为智能机器人企业培养研发人才。2.5师生操作融思政本门课程是一门理实一体课程，强调理论知识学习的同时，更注重学生动手操作能力。在授课过程中运用多种教学方法如讲授法、演示法、任务驱动法、情景法等教学方法，学生的学采用练习法、小组合作法、互评法进行，在整个教学过程中巧妙地融入思政点，润物细无声。在理论授课环节，尽量多地发掘思政点，适时融入，不显得生硬，让学生学习理论知识的同时，能够在思想上有所进步。比如，在讲授视觉部分的时候，可以向学生介绍我国优秀的民族企业海康威视，在视频和安防领域，海康威视在2016年就超过了美国的霍尼韦尔公司以及德国的博世安防等全球著名企业，成为世界领头羊，激发学生的民族自豪感。老师在操作演示的时候，着重强调操作要点，比如在工作台上取吸盘、夹爪等工具的时候需要调整二者的距离在1mm左右，这就需要学生们能够精准对接，强调精益求精的工匠精神。结语“工业机器人技术基础”课程思政建设将助力“中国制造2025”，将思政育人贯穿整个教育过程，引领学生关注行业新动态，培养学生爱岗敬业的职业价值观，养成协同合作的团队精神、严明的组织纪律性、精益求精的工匠精神，激发学生民族自豪感和使命感，增强文化自信，引导学生走技能成才、技能报国之路，实现三全育人。参考文献[1]裴洲奇，马振峰.工业机器人技术“课程思政”教学改革的研究与实践[J].佳木斯职业学院学报，2020，36(1)：108-109.[2]王荣扬，何彦虎.高职