一文读懂地平线机器人招股说明书

AA联系人：沈昱恒核心观点市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案提供商。按解决方案总装机量计算，2023-2024H1公司在中国市场所有ADAS和AD解决方案提供商中排名第四，市场份额分别为9.3%、15.4%。作为二级供应商，公司拥有庞大的全球客户群，包括行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商。截至2024年6月30日，公司直接或通过一级供应商客户合作的OEM公司共25家。2023年公司实现营收15.52亿元，yoy+71.3%；1H24营收9.35亿元，yoy+151.6%，营收高增长主要系中国及全球智能汽车市场快速增长。ADAS和AD市场规模高速增长，多重因素有望推动行业持续发展。2023年全球和中国ADAS+AD市场规模分别为619亿元、245亿元，2019-2023年间CAGR分别为25.7%、57.8%。根据公司招股说明书，全球和中国ADAS+AD市场规模有望维持高增速，2023-2030年CAGR有望接近50%。ADAS和AD持续渗透、AD解决方案不断升级带来价值量的提高、开放式平台助力OEM打造差异化产品并促进产业协作等多因素合力推动ADAS和AD行业发展。先发优势构筑壁垒，软硬协同+开放平台助力打造高度灵活可扩展的业务模式。综合1）植根中国本土，深耕ADAS和AD高壁垒市场，拥有高粘性优质客户群；2）“软硬协同”实现最佳效率、开放平台打造繁荣生态；3）业务模式具有高度灵活和高度可扩展性；4）管理团队经验丰富；共同构筑公司核心竞争力。风险提示：ADAS+AD渗透率不及预期；研发不及预期；供应链风险；政策法规风险。 国内领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，2024年通过港交所聆讯：自2015年成立以来，公司成功推出及交付解决方案，为行业领先的OEM和国产汽车制造一级供应商的庞大全球客户群提供辅助及高阶自动驾驶的核心技术。经过近十年的发展，公司已成为配备专有软硬件技术的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的领先供应商。发布第一代BPU发达成理想汽车理想L8公司已经历多轮融资。截止IPO之前，公司已经历11轮融资，总融资额约23.6亿美元。本次全球发售1,355,106,600股发售股份，包括135,511,200股发售股份的香港公开发售及1,219,595,400股发售股份的国际-余博士通过其家族信托及受控制实体持有1,733,612,127股A类普通股，占本公司已发行股本权益约14.85%，拥有53.46%公司投票权。黄博士通过其家族信托及受控制实体持有390,777,143股A类普通股，占本公司已发行股本权益约3.35%，拥有12.05%公司投票权。上汽为第一外部机构股东，占8.78%股权。↓3.24%↓3.24%更高阶的驾驶任务，如自动上╱下匝道、交通拥堵时自动汇入╱汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统(APA)及自动记忆动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。公司计划资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理 授权和服务业务：向客户授权算法及软件，并提供相关代码及设计手册以收取授权费和特许权使用费，并向客户提供服务以收取服务费。收费基准：部分授权业务收取基于量产车辆数量的特许权使用费；服务业务方面，客户使用公司知识产权，家庭服务应用场景：公司的非车解决方案专注家庭服务的场景和应用，以及具有更高智能水平的设备和器具（如割草机、健身镜表2：各年度╱期间按收入贡献计算的最大授权项目及最大服务项目合同价值（含增值税）提供的服务付款条件年元-年--年资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理营收逐年增加，汽车解决方案是营收主要来源。94.1%/71.3%。1H24实现营收9.35亿元，同比增长151.58%。汽车解决方案是营收主要来源，收入占比逐年增加，2021-2023年占比分别为87.9%/88.5%/94.8%，1H24占比达97.7%。汽车解决方案包含产品解决方案和授权及服务业务，授权及服务业务占比逐年提高，2021-2023年占比分别为43.3%/53.2%/62.1%，1H24占比达73.9%。94.1%1800,000-94.1%1,551,60716001,551,60780%1400000-70%1200000-1o00oo034,59o60%50%80080%1400000-70%1200000-1o00oo034,59o60%50%800000-,40%600000-466,72030%400000,20%200,000-10%0-0%71.3%05,676371,492021202220231H231H24营业收入(千元)(左轴)同比(右轴)资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理资料来源：公司招股说明书，光大证券研究所整理毛利：汽车解决方案毛利率较高，毛利：汽车解决方案毛利率较高，非车解决方案毛利率逐年提升。汽,879,879,888245.0%1207.6%207.6%2,500,0002,366,255300%250%2000000200%12,500,0002,366,255300%250%2000000200%1525%143,6421,419,6561500000151.9%150%100%500000,50%100%500000,50%0i0%20210i0%2021202220231H248080.5%77.6%79.0%70.9%70.5%17.7%13.0%4.3%80.1%90%80%70%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%73.7%69.3%图10：行政开支、销售及营销开支以及行政开支、销售及营销开支占营业收入比重.o%2021202220231H24汽车解决方案毛利率非车解决方案毛利率—-整体毛利率比65.6%。预计2026年、2030年智能汽车销量分别达到5,590、8,150万台，渗透率分别达80.3%、96.7%。预计到2026年、2030年，全球市场ADAS+AD全球多国推出政策支持智能汽车发展。欧盟强制新汽车配备AEB系统，发布《自动驾驶之路》、《车辆通用安全法规》；美国交通部发布《自动驾驶汽车4.0》、《综合计划》；日本启动4级自动驾驶研发项目，颁布《道路交通法》修正案；韩国公布《未来中国是全球最大的智能汽车市场，对于自动AD智能汽车销量不断上升；2）具有更高处理能力、支持全驾驶场景下更先进的功案的市场规模将持续增长，分别从2023年的619亿元、245亿元增长至2030年的图14：高级辅助驾驶和高阶自动驾驶产业上下游示意图1200800400200998998.2719.9492312.494.22.920.43348.7201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E高级辅助驾驶解决方案高阶自动驾驶解决方案450400350300250200150500403.2295.6203.9136.287.946.2239051.54.58.3239201920202021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E1）高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案持续普及。预计到2）集中式架构和复杂算法对能效提出更高需求。电气架构集中化能够增进硬件集成及组件间的协同优化，减少汽车所需的控制AD场景的算法的复杂程度不断提升，处理能力及能效提升重要性提升。随着智能汽车处理越来越多来自摄像头、雷达和激光雷达等传感器的实时信息，高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案3）高阶自动驾驶解决方案价值量有望提高。随着高阶自动驾驶解决方案不断升级且发展为全场景的自动化解决方案，系统冗余的重要性得到提升，将带来更高的高阶自动驾驶解决方案单车价4）开放式平台促进客制化及合作。利用开放灵活的解决方案及级供应商开展合作，而是开始直接与高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商合作，因为他们认为高级辅助驾驶和高阶自动能够更有效率地开发客制化的驾驶自动化功能，加快产品上市时时间名称内容2021年3月12日《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》阐明中国应培育先进制造业集群及推动产业创新发展2020年12月20日《交通运输部关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》明确了到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础设施智能化、车路协同等关键技术及产品研发和测试验证取得重要突破；出台一批自动驾驶方面的基础性、关键性标准；建设一批国家级自动驾驶测试基地和先导应用示范工程，在部分场景实现规模化应用，推动自动驾驶技术产业化落地的发展目标。2021年7月30日《工业和信息化部关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》企业应当加强数据安全管理能力和网络安全保障能力，以及加强管理能力和保证产品生产一致性。企业应加强产品管理(a)企业应严格履行告知义务；(b)企业应加强组合驾驶辅助功能产品安全管理；(c)企业应当加强自动驾驶功能产品安全管理；(d)企业确保可靠的时空信息服务。2021年7月27日《智能网联汽车道路测试与示其中包括道路测试与示范应用主体的条件、道路测试与示范应用的条件及管理、交通违法和交通事故的处理等内容。万）万）（百万）份额（%）份额（%）（2023年与2022年比较）1公司A1.6828.70%3.4429.20%29.50%-0.20%2公司C1.1820.10%2.3519.90%21.40%-1.40%3公司B117.00%2.8224.00%24.20%-0.20%4HorizonRobotics0.915.40%1.099.30%2.20%+7.00%5公司D0.284.80%0.65.10%7.60%-2.50%量（百万）场份额（%）量（百万）（%）（%）（2023年与2022年比较）1HorizonRobotics0.7135.90%0.8521.30%3.70%+17.60%2公司A0.5326.90%1.0726.60%26.10%+0.60%3公司C17.70%0.717.40%13.30%+4.10%4公司B5.70%0.7318.30%39.10%-20.90%5公司D2.30%0.153.60%5.20%-1.50%公司在ADAS和AD解决方案市场快速商业化以建立先发优势，多款新车型定点构筑护城河。公司是市场领先的乘用车高级辅助驾驶高粘性优质客户群巩固公司领先供应商地位。除前十大中国OEM外，公司与大众汽车集团等全球行业巨头成立合营企业、与全球领先的部分OEM和品牌客户包括算法、处理硬件及整套开发工具。公司有能力设计出更能满足汽车行业不断变化的软件及算法需求的硬件，软件、算法结合公司的公司的算法和处理硬件作为基础，开发满足定制化需求的ADAS和AD功能。技术平台由一套完整的开发工具组成，包括但不限天工开物、地平线踏歌和地平线艾迪。开放、灵活及易于使用的工具使用户无需从头开始构建复杂的ADAS和AD软件及系统，大幅降低产品开发门槛，提高产品开发效率。公司通过平台与具备协同能力的上下游产业生态合作伙伴（如域控硬件及模组公司）合作，推动产业务模式高度灵活，具有满足多样化、定制化客户需求的能力有效提升市场份额。公司满足客户在算法、软件、开发工具和处理硬件的全栈产品中选择任意解决方案或任意组合组件的需求，市场份额不断扩大。2023年的定点为2021年的三倍以上，2022年至2023年期间，公司解决方案的装机量于将相同的解决方案应用于同一平台设计的所有车型。结合公司可提供的定制化服务和高昂的迁移成本，公司成功打入客户一个车型后，客户会倾向于在其他车型上采用公司更多类别的解决方案。供给端：公司标准解决方案组合及工具链开发资源的情况下快速扩大生产规模，并有效地满足新客户的需求，公司深入了解其在研发、生产和售后各个阶段的定制化需求，通过多元化的解决方案结合高度协同和可扩展的业务模式予以满足。并成功与比亚迪建立了战略协同伙伴关计算机工程领域的顶尖研究员，清华大学计算机科学与技术学士、硕士及博士学位。其学术引用超过南京大学经济学学士学位、美国西北大学理学及综合营销传播学硕士学位。在顶尖国际科技公司拥有丰汽车行业广受尊敬的技术专家及行业领导者，也是战略发展、管理体系和可持续业务增长方面知名的商业领袖，拥有近30年的经验。曾在博世集团担任多个高级职位(TCS)，该系统仍然应用于博世最新的ESP10系统中。他牵头建立了中国最大的外商投资汽车研发中心和4、历史财务情况4.1合并损益表4.2合并资产负债表4.3合并现金流量表4.4利润表拆分截至12月31日止年度人民币千元人民币千元人民币千元人民币千元（未经审计）人民币千元来自客户合同的收入毛利330,986627,7131,094,310226,612738,738行政开支金融资产减值（亏损）/收益净额其他（亏损）/收益净额经营亏损(1,335,333)(2,132,016)(2,030,522)(1,237,315)(1,105,418)财务收入净额采用损益法入账的分占投资业绩(2,530)优先股及计入损益的其他金融负债的公允除所得税前亏损(2,090,200)(8,724,701)(6,744,128)(1,885,001)(5,089,014)所得税优惠（开支）年内/期间亏损(2,063,550)(8,720,428)(6,739,053)(1,888,491)(5,098,105)下列各方应占亏损本公司拥有人于12月31日于6月30日于12月31日于6月30日2021年2022年2023年人民币千元人民币千元人民币千元人民币千元非流动负债租赁负债–其他非流动负债非流动负债总额84,836287,144380,461流动负债租赁负债雇员福利责任应急费用及其他应付款项优先股及按公允价值计入损益流动负债总额18,905,97227,151,42240,252,11344,387,363负债总额18,990,80827,333,76540,539,25744,767,824流动负债净额-8,992,530-18,347,742-26,714,038-31,643,614负债净额-8,393,921-17,438,537-24,665,384-29,815,060权益合计-8,394,171-17,438,462-24,665,277-29,815,921总权益-8,393,921-17,438,537-24,665,384-29,815,060于12月31日于6月30日人民币千元人民币千元人民币千元人民币千元资产非流动资产使用权资产递延税项资产无形资产使用权益法入账的资产按公允价值计入损益的金融资产受限制现金预付款项及其他非流动资产非流动资产总值2,335,7982,209,015流动资产预付款项及其他非流动资产贸易应收款项及应收票据定期存款––受限制资金2现金及现金等价物流动资产总值9,913,4428,803,680资产总值10,596,8879,895,22815,873,87314,952,764截至12月31日止年度截至6月30日止六个月2021年2022年2023年2023年2024年人民币千元人民币千元人民币千元人民币千元（未经审计）人民币千元经营活动所用现金已收利息已付所得税经营活动产生的现金流出净额(1,111,016)(1,557,285)(1,744,508)(1,165,996)(725,954)土地使用权，物业，厂房及设备的付款无形资产的付款购买使用权益法入账的投资按公允价值计入损益的金融资产的付款存放定期存款–出售附属公司所得款项（扣除出售现金）––––出售物业，厂房及设备所得款项出售按公允价值计入损益的金融资产所得款项已到期定期存款–投资活动产生的现金流出净额(1,384,168)(214,506)(667,286)20,486(526,129)发行优先股及其他金融负债所得款项–向一名非控股权益股东购回股份的付款––––非控股权益股东注资––––就2021年1月1日前购回优先股向若干前投资者的付款–––支付上市开支––––支付发行优先股的交易成本––––租赁付款的本金部分租赁付款的利息部分借款所得款项–融资活动产生的现金流入/（流出）净额6,299,413212,4127,218,868(18,334)284,734现金及现金等价物增加/（减少）净额3,804,229(1,559,379)4,807,074(1,163,844)(967,349)年初/期初现金及现金等价物汇率变动对现金及现金等价物的影响年末/期末现金及现金等价物8,050,0346,608,65711,359,6415,440,13810,452,449营业收入拆分营业收入拆分截至12月31日年度截至6月30日六个月截至12月31日年度截至6月30日六个月人民币千元人民币千元人民币千元人民币千元人民币千元人民币千元汽车解决方案产品解决方案授权及服务业务授权%9.9%%27%%小计非车解决方案总收入466,720905,6761,551,607371,491934,599营业成本拆分营业成本拆分截至12月31日年度截至6月30日六个月人民币千元%人民币千元%人民币千元%人民币千元%人民币千元%汽车解决方案产品解决方案授权服务小计非车解决方案9销售成本总额135,734277,963457,297144,879195,861截至12月31日止年度截至6月30日止六个月毛利毛利率毛利毛利率毛利毛利率毛利毛利率毛利毛利率人民币千元%人民币千元%人民币千元%人民币千元%人民币千元%汽车解决方案产品解决方案授权服务小计非车解决方案4.36总计330,98670.9627,71369.31,094,31070.5226,612738,738若高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的渗透率不及预