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文档简介

Chapter4

EntrainmentElectromotiveForceandPrototypeMotorModel车用驱动电机原理与控制基础(第2版)PrincipleandControlFundamentalsofVehicleDriveMotors2

4.1RotatingReferenceFrameandEntrainmentElectromotiveForce3

RotatingReferenceFrameandRotationalTransformationofSpaceVector4RotatingReferenceFrameandRotationalTransformationofSpaceVectorFig.4-24StaticαβcoordinatesystemandarbitrarysynchronousrotatingDQcoordinatesystem

5

EntrainmentMotionandtheInducedMotionalElectromotiveForce6

EntrainmentaccelerationEntrainmentMotionandtheInducedMotionalElectromotiveForce7Faraday’sReferenceFrameandEntrainmentElectromotiveForceAnalysisofmotioninthenon-inertialreferenceframeInmechanicalsystem:(Non-inertial)referenceframeandinertialforce.8Faraday’sReferenceFrameandEntrainmentElectromotiveForce[1]钟再敏,王业勤.电机模型中牵连运动及其动生电动势的数理表达[J].电机与控制应用,2023,50(1):30-34.

9

Faraday’sReferenceFrameandEntrainmentElectromotiveForce10TheApplicationsofFaradayreferenceframes

114.2Four-coilPrototypeMotorModel

12

Four-coilPrototypeMotorModel13Four-coilPrototypeMotorModel

14

Four-coilPrototypeMotorModel15

AnyarbitraryMTrotatingcoordinatesystemFour-coilPrototypeMotorModel16

Four-coilPrototypeMotorModelAnyarbitraryMTrotatingcoordinatesystem17Closed-loopControlCharacteristicsofPrototypeMotorModel

18Closed-loopControlCharacteristicsofPrototypeMotorModel

19

Closed-loopControlCharacteristicsofPrototypeMotorModel

20Closed-loopControlCharacteristicsofPrototypeMotorModel21

Closed-loopControlCharacteristicsofPrototypeMotorModel22

Closed-loopControlCharacteristicsofPrototypeMotorModel23TheSpaceVectorDiagramofthePrototypeMotorModelwithNon-salientPole

24

TheSpaceVectorDiagramofthePrototypeMotorModelwithSalientPole254.3Input-OutputCharacteristicsoftheFour-coilPrototypeMotorModelClosed-loopControlCharacteristicsofPrototypeMotorModel

26PowerBalanceRelationshipofthePrototypeMotorModelThefigureaboveshowstherealpowerflowofthefour-coilmotormodel.Wedefinethepositivedirectionofpowerflowasfollows:Thedirectionofpowerflowisconsideredpositivewhenelectricalenergyfromthestator-sidepowersupplyistransferredtotheair-gapmagneticfield.Thedirectionofpowerflowisalsoconsideredpositivewhenelectricalenergyfromtherotor-sidepowersupplyistransferredtotheair-gapmagneticfield,resultinginthegenerationofelectromagnetictorqueandtheoutputofmechanicalpowerfromtherotor.

27RealPower

28ReactivePower

294.4AnalyzingtheDCMotorandTransformerbasedonthePrototypeMotorModelMultiphaseTransformerDCMotorSynchronousReluctanceMotorInductionMotorPermanentMagnetSynchronousMotorDoublyFedInductionGenerator30ImplementationofPrototypeMotorModel:DCMotor

Four-CoilPrototypeMotorModelofDCMotor31

ImplementationofPrototypeMotorModel:DCMotorFour-CoilPrototypeMotorModelofDCMotor32

ImplementationofPrototypeMotorModel:Two-phaseOrthogonalTransformerFour-CoilPrototypeMotorModelofTwo-pha

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