智能雕刻机器人（七轴联动）征求意见稿

1方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装2规范性引用文件GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试GB/T2424.5环境试验第3部分：支持文件及导则温度试验箱性能确认GB/T2424.6环境试验第3部分：支持文件及导则温度/湿度试验箱性能确认GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法GB/T4208—2017外壳防护GB/T4857.23—2021包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术GB/T6388运输包装收发货标志GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T17421.2机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位GB/T17421.5—2015机床检验通则第5部分：噪声发射的GB/T26220工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术2a)环境温度为0℃~40℃;b)环境相对湿度为3585%;4.2零部件配合应可靠，内部走线整洁、固定可靠，接插件搭接良好可靠。4.3机器人应布局合理、装配方便、易于维修保养。4.4所有紧固部分不应松动，活动部分应润滑和4.6机器人开关、按钮、操作系统显示、报警等功能应正常，指令功能与动作应一致。e)机器人带载（650N）重复定位精度不大于5.1.1表面应平整光滑，金属板边缘应无毛刺，没有可能造成伤害的利边、尖角。5.1.2表面应无明显凹陷、划伤、变形和污渍。5.1.3表面色泽应均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和5.1.4金属零部件应无锈蚀。5.2装配质量5.2.2机器人的开关、按键、调节按钮的操作应灵活可靠，开关、按钮的功能应正常。5.3数控系统5.3.1机器人数控系统的环境适应性、安全性、电源适应能力、电磁兼容性和制造质量应符合GB/T5.3.2数控系统应具有自动及手动操作功能、程序编辑功能、自诊断功能和报警显示功能。5.4功能3b)实时显示刀具的实际运行轨迹；d)当加工中断时，记录当前加工位置，下次继续加工时可设置e)可进行机器人运行速度与电主轴转f)实时显示机器人各关节电机与电主轴的5.5性能指标5.8包装及运输振动5.9温升5.10噪声5.11.1静电放电抗扰度45.11.2电快速瞬变脉冲群抗扰度分别在交流供电电源端和保护接地端之间加入峰值2kV、重复频率5kHz脉冲群，时5.11.3浪涌冲击抗扰度5.12安全要求5.12.1一般安全5.12.1.1翻转机构应设置机械或电气等限位装置。5.12.1.3作业时，应具有指示灯和相应的声音提示。5.12.1.4机器人的电控柜、电机防护等级应满足GB/5.12.2工作模式切换安全5.12.3.1机器人应具备供电电缆防拉断安全保护。5.12.3.5机器人经耐压试验不应出现电击穿且功能应正常。5.12.3.10高压电路出现异常时，应采取措施断开高压电输入，确保机器人本身无高压触电危险动力线与信号线应分开，且信号线应采取屏蔽、双绞机器人应配备符合GB/T5226.155.12.5安全标志5.12.6报警机器人在下列运行异常情况时，应能发出声光报警提b)机器人无法正常启动；6.1试验条件a)温度为0℃~40℃;b)相对湿度为3585%;10%;6.2外观6.4.2实际操作检验机器人是否具有自动及手动操作功能、程序编辑功能、自诊断功能和报警显示功66.5功能6.6性能指标6.7稳定性6.8环境适应性试验箱应符合GB/T2424.5、GB/T2424.6的规h。取出并在标准环境条件下恢复2h后，检查机器人外观和功能。7按GB/T2423.1—2008中试验Ae规定的要求执行，温度为（-5±3）℃,持续24h。取出并在标准环按GB/T2423.4—2008中图2b）的规定进行试验，温度为（40±2）℃,相对湿度为（93±3）%,共进行2个循环总计48h。按GB/T2423.4—2008中图36.8.7高低温循环a)温度变化速率为（1±0.2）℃/c)高温（45±2）℃,暴露持续时间3h；6.8.7.2观察并记录机器人功能和运行参数，记录电流、电压、功率，温度等参数。取出并在标准环6.9包装及运输振动6.10温升按GB/T17626.4的规定进行，试验条件按5.118a)将机器人放置在平整的场地上，该区域长度至少为机器人长度的2倍，宽度保证机b)检查翻转机构限位是否正常；a)在无线控制面板上测试切换工作模式，观察b)在当前工作状态下，按下暂停按键，观察机器人是否暂停后方可进入模式选择界面，进行工6.13.3.1接地电阻测试仪、绝缘电阻测试仪b)启动机器人，手动控制机器人行走，按下急停按钮，观察机器人是否停止运行；c)旋转急停按钮，手动复位，查看机器人其他功能是否能97.1检验分类7.2.1每台产品出厂前都应做出厂检验，检验合格方可出厂，出厂产7.2.2出厂检验的项目为外观质量、装配7.2.3如有一项或以上不合格，则判该台产品出厂检验不合格，但允许返修后，重新提交检验；若全a)新产品投产或老产品转厂生产的试制定b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能；8标志、标签和随行文件8.1标志、标签8.1.1产品应在明显部位设置标牌，标牌应符合GB/T13306的规定，标牌上应至少注明下列内容：8.1.2在包装箱外应标注产品名称、型号规格、制造厂名称及地址、箱体外形尺寸、生产日期、批号——产品合格证；9包装、运输和贮存9.1.1产品包装前，应将各伺服轴和活动部分牢靠固定。9.1.4零配件应装袋，分类明确，数量统一