城市轨道交通列车自动控制系统维护 课件 1.2 列车自动控制系统发展

列车运行控制系统维护SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM1.2列车自动控制系统发展主讲教师：杨绚控制系统发展CONTROLSYSTEMDEVELOPMENTPART01列车自动控制系统发展列车运行控制系统构成中最基本的是人工控制信号，叠加自动控制信号设备，再叠加行车的全自动控制系统(ATC)。O1.O2.O3.O4.O5.地面人工信号地面自动信号机车信号自动停车速度自动防护ATCO6.人工控制信号列车运行控制自动控制信号设备全自动控制系统ATC初创阶段：1965年7月1日。我国第1条地下铁道，北京地铁一期工程兴建。1971年通车。我国信号系统研制的起步阶段，接近国际先进水平。主要技术特点是：自动闭塞、调度集中、列车自动驾驶、继电联锁。过渡阶段：过渡阶段主要技术特点是在使用早期自主开发的行车指挥与列车运行自动化系统基础上，研制了新型ATP车载子系统，对北京地铁环线调度集中进行技术改造，在该阶段还引进了国际先进的信号装备。发展阶段：信号设备的大规模引进。从1994年至今，我国城市轨道交通建设进入了快速发展期，我国各城市大规模引进了轨道信号设备。主要包括德国西门子公司，法国阿尔斯通公司以及日本信号公司等各类特色ATC系统。列车自动控制系统发展——列车运行控制系统各发展阶段的特点？——（一）首次采用报文型数字轨道电路，通过轨道电路实现车地大量通信。（二）车地通信的不间断，确保了列车实施更新追踪间隔，更新目标速度，进一步提高了运行效率。（三）ATS由以太网构成分布式计算机系统。中心与车站通信采用高速传输网，确保了信息的可靠性与安全性。该时期的ATC系统具有以下特点。发展阶段列车自动控制系统发展（1）兼容性差：由于国内制式与国外制式不一致，以及国外各厂家制式不同，造成路网难以扩展，给互联互通的发展带来了阻碍。（2）设备维修困难：备件跟换得不到保障，可能导致维护维修不及时的问题。（3）造价昂贵：资金方面很难产生良好的经济效益，造价高，维修成本高。（4）阻碍自主化生产：由于对国外产品的依赖，我国自身的发展受到抑制。该时期轨道交通得到了快速发展，但信号设备大规模从外国引进，造成了诸多弊端：发展阶段列车自动控制系统发展在轨道交通快速发展的大形势下，研究CBTC技术，对探索轨道交通信号设备的国产化方案，加快城市轨道交通事业的技术进步、开发具有自主知识产权的CBTC系统，有着极大的意义。研制出国产的CBTC系统不仅是降低中国地铁建设成本的需要，更是中国城市轨道交通整个产业逐渐走向国产化的历史要求。北京地铁亦庄线2010年12月30日顺利开通，标志着具有完全自主知识产权的“基于通信的控制系统”示范工程取得成功，使中国成为继德国(西门子公司)、法国(阿尔斯通公司)、加拿大(阿尔卡特公司)后第四个成功掌握该项核心技术并成功应用于实际运营线路的国家。CBTC系统必要性列车自动控制系统发展我国城市轨道交通列车运行控制系统发展过程中遇到了哪些难关？思考列车自动控制