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清华大学本科生考试试题专用纸考试课 控制工程基础（A卷 年6月141所示，k1=1000N/m,k2=2000N/m,D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号的作用时，试求系统的稳态输出。(15分)哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分) 3PDKP,KD均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分)4所示。问：(1)K0是多少？(5分(2)如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分)（3）如果采用PI形式的串联校正 开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设T=1s试求系统的闭环脉冲传递函 ；(5分K值范围；(5分当系统干扰时，试求系统由干扰引起的稳态误差。(5分6，其中，0-6Nms2R2=470KΩ，α=0.96，电流调节器传递函 机传递系数为24V/1000rpm，数字电位计传递系数为0.243V/rad，方块输入输出端的量纲表达；(12分)服系统型次是否改变？PPI校正，该位置伺服系统型次是否改变？试说明之；(5分)差为零；(5分)β值起什么作用？(3分在实验时，如何测 值？试说明其根据。(5分参考答案：A解：选择(a)35°解 （3）要 解：（1）特征方程 使系统稳定的K值范围为若，则解PPIβ用于调节速度环反馈深度，改变反馈

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