电机与拖动技术项目化教程 课件 4三相异步电动机的制动

三相异步电动机的制动Brakingofthree-phaseasynchronousmotor一、概述制动的概念：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它减速或迅速停转。——靠摩擦方法产生制动转矩——电动机所产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反反接制动能耗制动再生制动制动的分类机械制动电气制动

二、机械制动机械制动常用的方法是电磁抱闸制动；电磁抱闸的结构：主要由两部分组成：制动电磁铁和闸瓦制动器。制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等，闸轮与电动机装在同一根转轴上。电磁抱闸的分类：断电制动型通电制动型

二、机械制动1－弹簧2－衔铁3－线圈4－铁心5－闸轮6－闸瓦7－杠杆电源通电制动型断电制动型

二、电气制动电气制动的工作原理：当电机按下停机按钮时，改变电机的运行状况，电机产生一个和电动机实际旋转方向相反的制动力矩（合力矩），使电动机迅速制动停转。电气制动的分类：反接制动能耗制动回馈制动（再生制动）电源反接制动倒拉反接制动

二、电气制动——电源反接制动电源反接制动工作原理：在电机停机时，改变三相电源的相序，使其产生一个反向的旋转磁场，该旋转磁场产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反，迫使电动机迅速停转。-n10nTn1二、电气制动——电源反接制动电源反接制动过程制动时：定子相序改变。s=－n0

－n－n0=

n0＋nn0即：s

＞1(第二象限)。A点B点(T＜0，制动开始)惯性n↓C点(n=0，T≠0)，制动结束。到

C点时，若未切断电源，电机将可能反向起动。O－TLTLnTn0制动前：正向电动状态。－n0

BACD注意事项：若要电机停机，当电动机转速接近零值时，应立即切断电动机电源，否则电动机将反转。特点：设备简单，制动力矩较大，冲击强烈，准确度不高。适用场合：要求制动迅速，制动不频繁（如各种机床的主轴制动）。二、电气制动——电源反接制动二、电气制动——倒拉反接制动原理：绕线异步电动机提升重物时不改变电源的接线，若不断增加转子电路的电阻，电动机的转子电流下降，电磁转矩减小，转速不断下降，当电阻达到一定值，使转速为0，若再增加电阻，电动机反转。方法：当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。TLnT0n1转子绕组串电阻机械特性曲线二、电气制动——倒拉反接制动BCOnTn0TLA制动时：定子相序不变，转子电路串联对称电阻Rb。A点B点(Tb＜TL)，惯性n↓C点(n=0，Tc＜TL)在TL作用下电机反向起动D点(

nd＜0，Td

=TL)D制动运行状态制动效果：改变Rb的大小，改变特性2的斜率，改变制动运行速度。

E制动前：正向电动状态。二、电气制动——能耗制动原理：电动机切断交流电源后，立即在定子线组的任意两相中通入直流电，利用转子感应电流受静止磁场的作用以达到制动目的。OnT二、电气制动——能耗制动制动前：电机正向运行。OTLnTABA点B点惯性(T＜0，制动开始)原点O(n=0，T=0)n↓制动时：定子线组的任意两相中通入直流电。负载为位能性恒转矩负载，电机反转，稳定在工作点C。负载为反抗性恒转矩负载,电机静止在原点,制动过程结束。C特点：能耗制动的优点是制动准确、平稳，且能量消耗较小。需附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小。适用场合：要求平稳制动，停车准确。（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。）二、电气制动——能耗制动二、电气制动——回馈制动原理：回馈制动的工作原理是，当电动机的转速大于同步转速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。方法：电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使电动机的转速超过旋转磁场的同步转速。特点：电机转速大于同步转速，转差率小于0二、电气制动——回馈制动(1)调速过程中的回馈制动TnOf1'f1'＞

f1"TLf1"YYYTnOTLABBACC变频调速变极调速OnTTLn0－n0(2)下放重物时的回馈制动GRbT3~M3~TnTLBAC正向电动反接制动Dn回馈制动反向电动二、电气制动——回馈制动二、桥式起重机运行分析空钩下放重物提升重物下放空钩下放工艺过程电机选用绕线式异步电动机负载类型重物类型空钩负载位能性恒转矩负载On