工业机器人夹具设计机制 课程教学大纲

-4-【工业机器人夹具设计】【IndustrialRobotFixtureDesign】一、基本信息（必填项）课程代码：【2080466】课程学分：【3】面向专业：【机械设计制造及自动化】课程性质：【专业限选课】“◎”开课院系：机电学院机械工程系使用教材：【工业机器人应用系统建模,林燕文主编人民邮电出版社2019.5】课程网站网址：先修课程：【高等数学（1）理2080245（5）】【工业机器人技术和安全2080371（2）】【工业机器人在线编程与操作2080372（3）】二、课程简介工业机器人末端夹具设计是工业机器人应用的先决条件，按照不同工艺要求，根据夹具设计的基本原则，设计出与要求吻合的机器人末端夹具是未来自动化工厂中不可或缺的一部分。三、选课建议本课程适合于机械设计制造及自动化专业、工业机器人工程专业本科生修学，要求学生具有高等数学、大学物理、工业机器人等方面的基础知识和技能。通过本课程学习，学生能够通过三维制图软件SolidWorks的应用掌握，按照工艺要求设计出符合条件的工业机器人夹具。四、课程与专业毕业要求的关联性（必填项）专业毕业要求LO11：倾听他人意见、尊重他人观点、分析他人需求，应用书面或口头形式，阐释自己的观点，有效沟通LO21：学生能根据环境需要确定自己的学习目标，并主动地通过搜集信息、分析信息、讨论、实践、质疑、创造等方法来实现学习目标LO31：掌握与机器人控制和电气工程自动化相关的基础知识和基本理论，具备利用各类设计选型手册，并运用电气工程学科和机器人应用知识，根据生产要求解决实际设计问题的能力；LO32：具备智能控制与工程自动化设备及系统的使用，维护能力，能够运用智能控制工程学科知识解决实际设计问题。具备单片机、可编程控制器的控制程序设计、编程、应用能力LO33：具备电子线路的识图分析、电子元器件的选型、电路板的故障分析、熟练使用各类电子测量仪器的能力LO34：熟练掌握各类工业机器人编程语言，能根据自动化生产线的要求编制对工业机器人进行技术改造安装和调试的能力.具备进一步学习其它计算机逻辑控制语言的能力LO35：熟悉常见机械、电气设备基本组成部分及功能，具备工业机器人机械电气设备的运行维护、保养及简单故障的维修排除能力.LO41：遵守纪律、守信守责；具有耐挫折、抗压力的能力LO51：在集体活动中能主动担任自己的角色，与其他成员密切合作，共同完成任务。能有逻辑的分析与批判LO61：能够根据需要进行专业文献检索，能够使用适合的工具来搜集信息，并对信息加以分析、鉴别、判断与整合LO71：愿意服务他人、服务企业、服务社会；为人热忱，富于爱心，懂得感恩（“感恩、回报、爱心”为我校校训内容之一）LO81：具有基本的外语表达沟通能力与跨文化理解能力。五、课程目标/课程预期学习成果（必填项）（预期学习成果要可测量/能够证明）此处简要写明课程预期学习成果（即本课程承载的专业毕业要求）的教与学方式、评价方式。序号课程预期学习成果课程目标（细化的预期学习成果）教与学方式评价方式1LO211具备能够搜索与工业机器人系统应用建模相关的信息。能够了解不同三维绘图软件的使用及特点教师教授为主，学生自学为辅课堂提问评价，作业评价2LO311能够根据实际生产需求，进行不同功能夹具设计。能够根据不同的电气类设备进行选型，并且能够进行相关绘图作业。教师教授为主，学生自学为辅作业评价，课堂提问，平时测验，实验评定3LO341具备SolidWorks三维绘图软件的使用能力。具备学习其他绘图软件的能力。教师教授为主，学生自学为辅作业评价，平时测验，实验评定六、课程内容（必填项）单元知识点能力要求教学难点1.初识SolidWorks（2课时理论）1了解SolidWorks软件。L12.了解SolidWorks软件界面。L13.掌握SolidWorks工具栏。L21.能够进行SolidWorks界面的基本操作。1.自定义工具栏。2.工业机器人夹爪零部件设计（4课时理论）1.掌握工业机器人夹具手指设计。L22.掌握工业机器人夹具法兰盘设计。L23掌握工业机器人夹具气缸设计。L21.能够在SolidWorks中进行工业机器人夹具手指设计。2.能够在SolidWorks中进行工业机器人夹具法兰盘设计。3.能够在SolidWorks中进行工业机器人夹具气缸设计。1.授课技巧。3.工作站笔形工具零部件设计（4课时理论）1.掌握工作站笔形工具连接座设计。L22.掌握工作站笔形工具笔芯设计。L23.掌握工作站笔形工具笔盖设计。L21.能够在SolidWorks中进行笔形工具连接座设计。2.能够在SolidWorks中进行笔形工具笔芯设计。3.能够在SolidWorks中进行笔形工具笔盖设计。1.授课技巧。4.示教器设计（6课时理论）1.掌握示教器上盖设计。L22.掌握示教器下装配夹具盖设计。L21.能够在SolidWorks中进行示教器设计。1.授课技巧。5.装配与仿真（4课时理论）1.掌握装配夹爪工具设计。L22.掌握夹具动画仿真。L21.能够在SolidWorks中进行装配夹具工具设计。2.能够在SolidWorks中进行夹具动画仿真。1.动画仿真。6.工程图纸输出（4课时理论）1.掌握法兰盘工程图纸绘制。L22.掌握笔形工具工程图标注。L21.能够在SolidWorks中进行法兰盘工程图纸绘制。2.能够在SolidWorks中进行笔形工具工程图标注。1.授课技巧。七、课内实验名称及基本要求（选填，适用于课内实验）列出课程实验的名称、学时数、实验类型（演示型、验证型、设计型、综合型）及每个实验的内容简述。序号实验名称主要内容实验时数实验类型备注1初识SolidWorks1了解SolidWorks软件。2.了解SolidWorks软件界面。3.掌握SolidWorks工具栏。2综合型2工业机器人夹爪零部件设计1.掌握工业机器人夹具手指设计。2.掌握工业机器人夹具法兰盘设计。3掌握工业机器人夹具气缸设计。4综合型3工作站笔形工具零部件设计1.掌握工作站笔形工具连接座设计。2.掌握工作站笔形工具笔芯设计。3.掌握工作站笔形工具笔盖设计。4综合型4示教器设计1.掌握示教器上盖设计。2.掌握示教器下装配夹具盖设计。4综合型5