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PAGEPAGEPAGE4Forquestionsorcomments,emailsupport@作者:倪长城上海市江场三路市北工业园区163号5楼(200436)TEL:FAX:日期:版本:V1.0E_mail:cc.ni@ModbusTCP通讯区注意:PLC需要先安装相应的supplement包。TwinCAT_Modbus_Server_CE(现在本机电脑安装,再讲安装程序拷入CE系统PLC);TwinCAT_Modbus_Server直接将安装包拷入PLC(xp,WES7,Win7系统PLC)BC9000和BC9050能通讯的区域为%M,HoldingRegister偏移量为16385BK9000能通讯的区域为%IInputeRegister,%QHoldingRegisterPC、CX安装ModbusTCPServer后能通讯的区域为%IInputeRegister,%QHoldingRegister,%M,HoldingRegister偏移量为12289(16#3001,4-12289)示例说明:QW0数据类型定义数组INT,DINT,WORD,DWORD,localNum5[1](INT)对应QW0-QW1对应4-0001。所以,QW2n对应4-n+1。MW0-MW1对应4-12289,MW2-MW3对应4-12290。QW0,QB0彼此起始地址一致。QB代表按byte方式定义地址。QB0,QB1对应4-0001。所以,QB22byte数组对应4-0012开始(2n/2+1),4-0012(1x256+1),4-0013(2x256+1)。注意:QW0与QX0(QB0)PLC内部起始地址一样,QW对应4-xxxx(HoldingRegister),QXx.x对应0-xxxx(coilstatus),即我们的QW0,QW1影响4-0001的值,也会影响0-0001~0-0016的值。QB22,QB23对应4-0012,QB24,QB25对应4-0013(QB2n,QB(2n+1)对应4-000n),localNum9[1]byte类型占一个QB地址。QW(2n-1),QW(2n)对应4-n+1,对应(coilstatus)0-16n+1到0-16n+16个bit。IW,IB0,IX0同理。注意:定义所有变量地址后,注意用TwinCatPLCControl菜单栏project-check-overlappingmemoryareas功能检查是否有地址重合情况。BC9050ModbusTCP通讯图片:
[删除]BC9050用ModbusTCP能够读写的寄存器为M区,ModScan参数如下。偏移量16385,03HoldingRegister。寄存器4386是watchdog标志默认为
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