无人机装调检修技术与人工智能应用课件：无人机装调检修工初级训练

2.1认识装配零件、组件、工具作用、使用及安全无人机装调检修工初级训练动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：8h。2.训练器材450型无人机装配零件、组件及工具明细表，

见表2-1。.

2.1.1教学建议动脑思考探索新知

2.1.1教学建议3.训练要求1）认识装配无人机的每个零、部件，了解每个零、部件在无人机飞行中的作用及用途。2）会正确使用装配的常用工具。3）会正确使用电烙铁。4）会正确使用遥控器。动脑思考探索新知

2.1.1教学建议4.训练难点1）正确使用螺旋工具，确保装配过程，不会拧伤、拧坏螺栓（螺丝）、螺母。2）正确使用电烙铁，确保焊盘的焊接点光滑、圆润、牢固、可靠，无虚焊。3）正确使用遥控器，熟悉遥控器的开关及使用方法。动脑思考探索新知

2.1.1教学建议5.训练要领1）装机过程需要拧螺栓时，要学会正确使用螺旋工具，确保拧紧螺栓时，既要拧紧螺栓，又不会拧坏螺栓。要做到这点，首先是在选择螺旋工具（螺丝刀）时，一定要与需要拧紧的螺栓型号、规格完全一致；其次在拧紧螺纹时，螺旋工具（螺丝刀）一定要垂直于螺栓。动脑思考探索新知动脑思考探索新知

2.1.1教学建议5.训练要领2）装机过程需要焊接电子元件时，要学会正确使用电烙铁，确保焊盘焊接坚实、牢固、无虚焊。焊接前，特别注意：要预先给焊盘加热到适当的温度，再给焊盘上锡，然后再实施焊接；焊接后，一定要检查焊接元件是否牢固。2.2

450型无人机装配示范动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：6h。2.训练器材450型无人机装配零件、组件及工具明细表，

见表2-1。.

2.2.1教学建议动脑思考探索新知

2.2.1教学建议3.训练要求1）认识装配无人机的每个零、部件，了解每个零、部件在无人机飞行中的作用及用途。2）会正确使用装配的常用工具。3）会正确使用电烙铁。4）会正确使用遥控器。动脑思考探索新知

2.2.1教学建议4.训练难点1）正确使用螺旋工具，确保装配过程，不会拧伤、拧坏螺栓（螺丝）、螺母。2）正确使用电烙铁，确保焊盘的焊接点光滑、圆润、牢固、可靠，无虚焊。5.训练要领

参见2.1（5.训练要领）内容。动脑思考探索新知

2.2.2450型无人机装配示范图2-1450型装机零部件图2-2遥控器与接收机动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件1.使用电铬铁，先给下板上锡，如图2-3所示。图2-3下板上锡动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件2.使用螺旋工具（螺丝刀），清理焊渣。3.使用电铬铁，焊接电源线,如图2-4所示。图2-4焊接电源线动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件4.安装飞控,把透明胶带帖在飞控背面，再把胶带撕下，利用胶带粘性，将飞控粘接到下板上，如图2-5所示。图2-5飞控粘接到下板动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件5.利用胶带的粘性把电源管理单元（英文powermanagementunit）模块，简称PMU（电源管理单元）粘接到下板上，如图2-6所示。图2-6PMU模块粘接到下板动脑思考探索新知

2.2.3450型无人机下板焊接及装配无人机部分零部件6.焊接电源线与PMU模块相连接，如图2-7所示。图2-7电源线与PMU模块相连接动脑思考探索新知

2.2.4装配电机、电调1.在机臂上，装配电机，把电机的3根线从机臂上穿出，让电机露出线，如图2-8所示。图2-8装配电机，把电机的3根线从机臂上穿出动脑思考探索新知

2.2.4装配电机、电调2.用镊子夹住电机的线与电调线，再用电铬铁分别焊接3根线，共4组，如图2-9所示。

图2-9分别焊接电机与电调线动脑思考探索新知

2.2.4装配电机、电调3.安装电调，利用胶带的粘性把电调粘到机臂的背面，如图2-10所示。图2-10电调粘到机臂的背面

动脑思考探索新知

2.2.5装配机臂

将上板反过来，安装机臂，用螺旋工具（螺丝刀）拧紧M2.5的螺栓，如图2-11所示。图2-11装配机臂动脑思考探索新知

2.2.6焊接电调

把机架翻转过来，给电调线上锡，用镊子夹住电调线，与上板接点焊接上，同样的动作重复8次，把4组电调线全部焊接好，如图2-12所示。图2-12焊接电调动脑思考探索新知

2.2.7装配接收机及LED灯1.插电调排线

接收机与连接遥控器、飞控的联接，是通过插线插入卡槽方式进行，按顺序插，前面1、2、3、4代表遥控器控制的前、后、左、右，第5个代表上、下通道，

按照1、2、3、4、5的顺序插入飞控的相应编号卡槽里，如图2-13所示。

图2-13电调线插入飞控接口动脑思考探索新知

2.2.7装配接收机及LED灯2.把接收机（利用胶带）粘性粘到上板，如图2-14所示。图2-14装配接收机动脑思考探索新知

2.2.7装配接收机及LED灯3.安装LED灯，把LED灯的插头插入飞控LED接口位置，如图2-15所示。图2-15LED灯插入飞控接口动脑思考探索新知

2.2.8通电检查电源插头相互插上，LED灯就会一直闪亮，再跟遥控器连接，遥控器处于关闭状态，如图2-16所示。图2-16通电检查动脑思考探索新知2.2.9对频1.拔掉电源线插头，拿出对频线，插在接收机插口1-1cc的位置，如图2-17所示。图2-17对频线插入接收机插口动脑思考探索新知2.2.9对频2.打开遥控器开关，再通电，遥控器上立即就会显示对频成功，如图2-18所示。3.拔掉对频线，拔掉电源插头。

图2-18对频成功动脑思考探索新知2.2.10整理、加固1.

整理安装线。2.

加尼龙扎带，进行固定，如图2-19所示。图2-19加尼龙扎带，进行固定动脑思考探索新知2.2.11安装GPS1.安装GPS时，确保其不能有任何松动，必须用热熔胶把GPS的上、下端都给胶住，如图2-20所示。图2-20用热熔胶把GPS的上、下端给胶住动脑思考探索新知2.2.11安装GPS2.安装GPS时，GPS上的箭头必须与飞控上的箭头一致，如图2-21所示。

图2-21GPS上的箭头必须与飞控上的箭头一致动脑思考探索新知2.2.11安装GPS3.装上板及GPS，如图2-22所示。

图2-22装上板及GPS动脑思考探索新知2.2.12组装结束组装结束，如图2-23所示。图2-23组装结束阅读教材章节2.1、2.2实践作业正确装配450型无人机

再见2.3450型无人机飞控与遥控器连接调试示范动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：6h。2.训练器材450型装配的无人机、计算机、NAZA飞控、遥控器。.

2.3.1教学建议动脑思考探索新知

2.3.1教学建议3.训练要求1）按照450型无人机飞控与遥控器连接调试示范，进行正确调试飞控、遥控器。2）学会正确安装、使用NAZA.M-Lite软件，掌握闭源飞控调试方法。3）学会正确调试遥控器。。动脑思考探索新知

2.3.1教学建议4.训练难点1）正确安装、使用NAZA.M-Lite软件。2）学会闭源飞控调试步骤及方法。3）学会遥控器与飞控连接调试步骤及方法。动脑思考探索新知

2.3.2软件1.打开电脑，安装NAZA.M-Lite软件,下载地址是：http:/cn/naza-m-lite/download;允许对应用对设备进行更改。动脑思考探索新知

2.3.2软件2.登录软件NAZA.M-Lite，用户登录，连接NAZA飞控，如图2-24所示。

图2-24连接飞控动脑思考探索新知

2.3.3飞控调试1.选择飞行器，再选择飞控，如图2-25所示。

图2-25选择飞行器与飞控动脑思考探索新知

2.3.3飞控调试2.选择X、Y、Z轴，如图2-26所示。

图2-26选择X、Y、Z轴动脑思考探索新知

2.3.3飞控调试3.飞控与遥控器连接，按回车键，如图2-27所示。图2-27飞控与遥控器连接动脑思考探索新知

2.3.3飞控调试3.飞控与遥控器连接，按回车键，如图2-27所示。图2-27飞控与遥控器连接（续）动脑思考探索新知

2.3.4遥控器与飞控进行连接调试1.遥控器各手柄、开关明细，如图2-28所示。

图2-28遥控器各手柄、开关明细动脑思考探索新知

2.3.4遥控器与飞控进行连接调试2.双手拨动遥控器的上、下复位开关,遥控器显示屏上直接显示：TX电压4.8伏，RX电压：5.6伏，如图2-29所示图2-29拨动遥控器的上、下复位开关动脑思考探索新知

2.3.4遥控器与飞控进行连接调试3.左手按住滚动菜单键，右手按住确认单键，屏幕会分别显示：“菜单：系统、功能”；当选择功能键会显示：“正逆转、最大舵量、通道、辅助通道”等，如图2-30所示。图2-30左手按住滚动菜单键，右手按住确认单键动脑思考探索新知

2.3.4遥控器与飞控进行连接调试4.右手拨动上面的复位开关及确认键，屏幕显示：“功能系统：记忆微调、比率/曲线、油门曲线、混控”，如图2-31所示。图2-31右手拨动上面的复位开关及确认键动脑思考探索新知2.3.4遥控器与飞控进行连接调试5.左、右手同时拨动遥杆，如图2-32所示。

图2-32左、右手同时拨动遥杆动脑思考探索新知2.3.4遥控器与飞控进行连接调试6.点击软件上面第2点后，遥控器与飞控连接调试结束，如图2-33所示。

图2-33点击软件上面第2点后，遥控器与飞控连接调试结束动脑思考探索新知2.3.4遥控器与飞控进行连接调试6.点击软件上面第2点后，遥控器与飞控连接调试结束，如图2-33所示。图2-33点击软件上面第2点后，遥控器与飞控连接调试结束（续）动脑思考探索新知.2.4450型无人机校准动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：2h。2.训练器材450型无人机、遥控器。.

2.4.1教学建议动脑思考探索新知

2.4.1教学建议3.训练要求1）按照450型无人机校准示范，学会陀螺仪的校准。2）按照450型无人机校准示范，学会检查、判别电动机的转动方向。。动脑思考探索新知

2.4.1教学建议4.训练难点1）陀螺仪的校准。2）判别电动机的转动方向。。动脑思考探索新知2.4.2通电、陀螺仪校准1.反复拨动遥控器SWC通道开关（7次以上），进入校准模式（黄灯常亮），如图2-34所示。图2-34黄灯常亮动脑思考探索新知2.4.2通电、陀螺仪校准2.将无人机平放，顺时针转动一圈；无人机头朝下，顺时针转动一圈，反复做这个动作，直到绿灯常亮，如图2-35所示。图2-35转动无人机，直到绿灯常亮动脑思考探索新知2.4.3检查电动机转动方向

用手轻触电动机，检查电动机转动的方向，左上方和右下方电动机的转动方向应为顺时针；左下方和右上方电动机的转动方向应为为逆时针，如果发现电动机转运方向不对，可以通过任意调换两根电动机的接线，来改变电机的转动方向，如图2-36所示。

图2-36检查电动机转动方向动脑思考探索新知2.4.4安装桨叶

顺时针旋转的电动机装反桨，逆时针旋转的电动机装正桨，如图2-37所示