2024年辽宁省第二届职业技能大赛（工业机器人系统运维赛项）理论参考试题库（含答案）

PAGEPAGE12024年辽宁省第二届职业技能大赛（工业机器人系统运维赛项）理论参考试题库（含答案）一、单选题1.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D2.（）是发那科公司专门开发的工业机器人离线编程软件。A、ROBOGUIDEB、RobotMasterC、RobotWorksD、RobotStudio答案：A3.同步带在运转中出现跳齿的现象的原因是（）。A、张紧力过大B、张紧力不足C、操作不当D、空载答案：B4.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、每天B、每周C、每月D、每三个月答案：D5.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，当急停按钮被按下时有效的是（）。A、常规模式保护安全机制GSB、自动模式安全保护机制ASC、上级安全保护停止机制SSD、紧急停止机制ES答案：D6.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为（）。A、一个月B、每三个月C、每六个月D、每一年答案：B7.正确对待职业荣誉的要求包括（）。A、争取职业荣誉的动机要纯B、获得职业荣誉的手段要正C、对待职业荣誉的态度要谦D、以上全是答案：D8.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为（）。A、点位型和连续轨迹型B、直角坐标型和圆柱坐标型C、球坐标型和关节型D、编程输入型和示教输入型答案：A9.一个人如果坚守职业道德，能起到的作用是（）。A、增强企业的凝聚力B、增强企业的离心力C、决定企业的经济效益D、增强企业员工的独立性答案：A10.A、B、机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C11.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D12.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修答案：D13.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）。A、1.5VB、3VC、6VD、9V答案：B14.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是()。A、真诚相待，一视同仁B、互相借鉴，取长补短C、男女有序，尊卑有别D、男女平等，友爱亲善答案：C15.对于工业机器人控制系统温升问题可采用的处理方法（）。①控制系统的制造选用具有优良散热性能的材料②用冰块包围控制系统散热③将控制系统安装至潮湿阴凉处利于散热④妥善安装微型风扇加速控制系统散热A、①②B、①④C、③④D、①③④答案：B16.清洁工业机器人系统时，一般不需要清洁：（）A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：D17.在机器人维修活动中，下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B18.对待职业和岗位，（）并不是爱岗敬业所要求的。A、树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、遵守企业的规章制度D、一职定终身不改行答案：D19.工业机器人本体电池电压通常为（）。A、1.5VB、9VC、12VD、3.6V答案：D20.机器人机械单元的移动被中断，不正确的说法是（）A、表示2轴机器人发生碰撞B、工作站外围设备异常，导致故障信号输入C、如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开D、发生碰撞引起的，可以先临时关闭碰撞监控，用手动控制机器人复位答案：A21.工业机器人控制柜风扇的主要作用是（）。A、增加控制柜温度B、降低控制柜温度C、美观D、通风换气答案：B22.PLC能与上位机以及其他智能设备之间交换信息，形成一个统一的整体，是电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过（）模块完成的。A、CPUB、I/oC、开关电源D、基座答案：B23.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要（）A、强行把信号置1B、手动运行机器人C、重启示教器D、切换坐标系答案：B24.下列（）选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产品设计手册来检查故障；②通过控制电路及程序检查故障范围；③通过直接拆卸来判断故障；④通过现场观察及操作人员的描述来处理；A、①③④B、①②③C、②③④D、①②④答案：D25.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D26.工业机器人控制系统主板电池电压通常为（）V。A、1B、3C、5D、7答案：B27.以下机器人不属于日本品牌的是（）。A、爱普生B、新松C、川崎D、安川答案：B28.压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是（）。A、电源不稳定B、电源干扰C、空间干扰D、接线问题答案：D29.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D30.对于旋转的卡盘，（）对加工的影响尤为突出A、对中B、夹紧力C、转速D、车刀答案：A31.关于工业机器人中空手腕的清洁，下列说法不正确的是（）。A、如产线任务较重，可长时期不做清洗B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、应使用不起毛布料清洁D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗答案：A32.机械设备故障维修记录填写，最符合的一项()。A、时间、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料B、时间、设备名称、设备故障原因C、设备名称、设备故障原因、维修办法及所需材料D、时间、设备名称、维修办法及所需材料答案：A33.用万用表测量电阻值时,应使指针指示在()。A、欧姆刻度最右B、欧姆刻度最左C、欧姆刻度中心附近D、欧姆刻度1/3处答案：C34.以下（）是FANUC工业机器人的离线编程软件。A、RTToolBox2B、RobotmasterC、RobotStudioD、Robotguide答案：D35.下面全是高级语言的一组是()。A、汇编语言、B、PASCALC、汇编语言、D、BASICE、机器语言、F、BASICG、BASI答案：D36.在PowerPoint幻灯片浏览中，可使用按住()键+单击来选定多张幻灯片。A、CtrlB、AltC、ShiftD、TAB答案：A37.万用表常用于测量下列哪些项目（）。A、电压、电流、电阻B、电压、电流、大气压C、电压、电流、接地电阻D、电压、电流、电机对地绝缘答案：A38.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）。A、不能墨守成规，但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题D、激发人的灵感，遏制冲动和情感答案：C39.关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是（）。A、不正常的噪音和振动，马达温度B、周边设备是否可以正常工作C、每根轴的抱闸是否正常D、更换减速机润滑油答案：D40.测量直流电流时,应选用()电流表。A、磁电系B、电磁系C、电动系D、整流系答案：A41.发那科机器人（）指令用来改变信号输出状态和接收输入信号。A、I/O(信号)指令B、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、条件选择指令SELECT答案：A42.机器人系统机械部分安装时不需要考虑的是（）。A、天气的好坏B、工具的选用C、螺钉的选用D、机器人手臂的行程和范围答案：A43.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关，加热()℃，保温20～40h，基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、700答案：C44.下列（）不属于设施失效或产生故障引起的危险。A、机器人部件运动产生的危险B、动力源或配电系统失效或故障C、控制电路、装置或元器件失效或发生故障D、安全保护设施的移动或拆卸而造成的危险答案：A45.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列（）是目前工业机器人编程系统中还不具备的。A、在线修改和重启功能B、传感器输出和程序追踪功能C、仿真功能D、自动纠错功能答案：D46.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行（）操作。A、等待B、急停C、重启D、关机答案：C47.当机器人系统（）时，可利用备份的系统文件进行恢复。A、报警B、重启C、死机D、重新安装系统答案：D48.工业机器人末端执行器校准可通过验证（）方法来进行校准。A、关节坐标系B、基坐标系原点C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C49.末端定位精度一般指的是()A、末端动作精度B、重复定位精度C、末端运动精度D、定位精度答案：B50.办公用计算机目前采用的通信口是()。A、RS-232B、RS-422C、RS-485D、RS-232CE、RS-422AF、RS-485答案：C51.机器人负载数据不包括（）。A、负载运动速度B、重量C、负载惯量D、重心位置答案：A52.指示灯时亮时灭，最有可能的原因是（）。A、电源电压高于指示灯的额定工作电压B、线路接触不良C、信号灯不符合电源电压的要求D、电源电压低于指示灯的额定工作电压答案：B53.FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人可以（）。A、正常移动B、只能执行直线运动C、只能执行步进程序D、只能在关节坐标系下，单关节动作答案：D54.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性周报B、阶段性月报C、总结性报告D、以上都是答案：D55.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是（）。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可答案：D56.机器人在使用的过程中，相对产生噪音的较低的是（）。A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音答案：D57.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C58.对于伺服电机不转的故障，不正确的做法是（）A、直接操作出厂参数恢复B、控制方式选择不当、C、分析电机抱闸是否打开D、使能控制回路出现异常答案：A59.对机器人设备维修质量的管理,不正确的做法是（）。A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、设备维修工作,不需要上岗条件答案：D60.工业机器人的单轴运动，每次可以手动操作（）个关节轴运动。A、1B、2C、3D、不限量答案：A61.工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送答案：B62.职工上班时不符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班答案：A63.进入机器人实训室前,不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C64.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与帽壳之间应有一定间隙；二是（）。A、必须时刻佩戴B、必须系紧下颚带C、必须写上安全帽二字D、必须涂上黄色答案：B65.（）是利用校验灯、试电笔、万用表、蜂鸣器、示波器等对线路进行带电或断电测量，是找出电气系统的线路故障点的有效方法。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、测量法答案：D66.下面关于严格执行安全操作规程的描述，错误的是()。A、每位员工都必须严格执行安全操作规程B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的答案：B67.在密封容器内，静止液体任一点的压力将等值地传递到液体内部各点。这就是静止液体中的压力传递原理，即（）。A、帕斯卡原理B、霍尔原理C、雷诺数D、伯努利原理答案：A68.工业机器人进行备份时，机器人需处于（）。A、关机状态B、报警状态C、急停状态D、正常闲置状态答案：D69.工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将（）。A、电信号转变成有序的速度信号B、速度信号转变成有序的光信号C、电信号转变成有序的光信号D、光信号转变成有序的电信号答案：D70.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械手没有改变位置，则制动力矩（）。A、不足B、有故障C、偏小D、足够答案：D71.养成爱护企业设备的习惯，()。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D72.机器人出现异常震动，下列方法不正确的是（）A、使机器人单轴动作，确认几个轴产生振动。B、确认J4/J5/J6的油量计的油面。油面没有处在一半以上的情况下，补充油。C、拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机部件。D、更换超出额定负载大小的大负载并运行，以便找到振动源。答案：D73.实现协调运动的附加轴控制软件是（）。A、IndependentAuxiliaryAxisB、ExtendedAxisControlC、oordMotionPackageD、Multi-robotControl答案：C74.变频器与电动机之间一般（）接入接触器。A、允许B、不允许C、需要D、不需要答案：B75.《专利法》属于（）。A、刑法B、商标法C、知识产权法D、规章制度答案：C76.工业机器人最显著的特点是（）。A、有自我感知功能B、可编程、拟人化、通用性、机电-体化C、耗电量非常少D、有思维和规划能力答案：B77.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。下列图标和符号中，表示“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”的选项为（）。A、B、C、D、答案：C78.下列选项中，()不是串联电路的特点。A、电流处处相同B、总电压等于各段电压之和C、总电阻等于各电阻之和D、各个支路电压相等答案：D79.滚动轴承的公差等级分为（）个。A、4B、5C、6D、7答案：C80.工业机器人进行转数计数器更新时，手动操作各轴运动到原点刻度位置的顺序为（）附近。A、4-5-6-1-2-3B、6-1-2-5-3-4C、1-2-3-4-5-6D、1-2-3-6-5-4答案：A81.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法错误的是()。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏了，这种情况需要调大电流B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电答案：A82.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是（）。A、增大摩擦B、降低摩擦C、减少磨损D、冷却降温答案：A83.下列选项属于方向控制阀的是()。A、溢流阀B、截止阀C、节流阀D、减压阀答案：B84.末端执行器O型密封圈失效的主要原因，不包括（）。A、密封沟槽设计不合理B、O型密封圈与所用介质不相容C、O型密封圈的尺寸选择不正确D、O型密封圈得到充分的润滑答案：D85.下列数字在一般情况下所表达的回路错误的是()。A、102指的是某控制回路负电源B、701指的是事故信号正电源C、301指的是某控制回路负电源D、903指的是预告信号(光字牌)回路答案：C86.机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具答案：D87.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：B88.在机器人维修活动中,下列选项中的（）不是职业道德功能的表现。A、激励作用B、决策能力C、规范行为D、遵纪守法答案：B89.测量额定电压在500V以下的设备或线路的绝缘电阻时,选用电压等级为()V的兆欧表。A、380B、400C、500或1000D、220答案：C90.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是（）。A、检查限位挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可答案：D91.一般情况下（）是通过询问设备操作工人，了解故障未发生前的一些现象及引起的原因，操作是否恰当。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、测量法答案：A92.FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为（）。A、*.TPB、*.VRC、*.DFD、*.SV答案：B93.步进电机是一种将（）转换成相应角位移或线位移的电动机。A、开关量信号B、电脉冲信号C、电流频率D、电流信号答案：B94.职工上班时不符合着装整洁要求的是（）。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、不穿奇装异服上班C、保持工作服的干净与整洁D、按规定穿工作服上班答案：A95.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模式保护安全机制GS在（）时有效。A、手动操作模式B、自动操作模式C、任何操作模式D、紧急停止模式答案：C96.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是（）A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：C97.对自己所使用的工具（）。A、每天都要清点数量，检查完好性B、可以带回家借给邻居使用C、丢失后，可以让单位再买D、找不到时，可以拿其他员工的答案：A98.养成爱护企业设备的习惯，（）。A、在企业经营困难时，是很有必要的B、对提高生产效率是有害的C、对于效益好的企业，是没有必要的D、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面答案：D99.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的做法是（）A、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可B、检查限位挡块是否松动C、检查挡块是否有磨损D、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐答案：A100.工业机器人周边设备机械传动机构中的齿轮传动，下列说法正确的是（）。A、齿轮传动机构必须安装全封闭型防护装置B、齿轮传动机构可以裸露在设备外表C、齿轮传动传动比不精确D、齿轮传动效率较低，通常只有50%左右答案：A101.对于长期没有使用的机器人，正确的操作是（）。A、直接编程调试B、直接自动运行以前的程序C、最好先进行机械原点的校准D、快速手动操作各关节轴答案：C102.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是（）。A、仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而D、从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异答案：B解析：急停按钮。导致作业人员陷入危险境地。常后再执行。103.机器人电机在不通电的情况下，通过合上抱闸保证电机位置，使机器人各轴不会受重力而跌落。如果在一些紧急情况下，不能通过示教器操作移动机器人，此时需要通过（）来移动机器人。松抱闸前，必须做好安全防护。要松抱闸的对应轴做好吊装准备，以免松抱闸后机器人跌落砸伤人员。A、手动松各轴抱闸B、断电C、手动控制D、用蛮力答案：A104.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、编程指令B、软件C、程序和系统参数D、编码器位置信息答案：C105.绝对位置运动指令的特点是（）。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置答案：D106.一个8位的相机最高能够检测（）个灰度级。A、64B、128C、256D、512答案：C107.下面关于机器人限位的说法错误的是（）A、限位开关（硬限位）是电气硬件上对各轴的位置限制，通常是类似行程开关。B、机器人运动到硬限位位置触发开关后报警下电，不能使用取消键取消，如果要取消需要在执行开关中将硬限位功能关闭。C、机器人运动到软限位限制位置后，任何方法操作示教器都无效D、并不是每个轴都有限位开关。答案：C108.机器人在空间中从一个位置运动到另一个位置，对路径精度要求不高，一般采用（）指令。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：A109.由于空气侵入液压系统，再加上摩擦阻力变化，会引起系统发生（）故障。A、振动B、发热C、爬行D、电压过大答案：C110.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、仿真软件中B、直角坐标空间C、车间中D、二维空间答案：B111.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是（）A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、设备维修工作，不需要上岗条件。C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能D、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求答案：B112.为了能够准确地触发吸盘夹具动作，通常采用（）动作触发指令来实现控制。A、TriggLB、ConfL/OffC、Equip/OffD、Int/TrAp答案：A113.正常情况下，下列（）因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压答案：A114.ABB机器人的停止程序，（）是“临时停止程序的执行”，用于手动调试指令。A、stopB、stepC、BreakD、interrupt答案：C115.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。A、先操作后方案B、先方案后操作C、先检测后排除D、先定位后检测答案：B116.下列（）原因不会造成工业机器人运行时声音异响。A、机械外壳螺丝松动B、减速机故障C、伺服电机故障D、本体内气管破裂答案：D117.下面（）不属于热继电器的故障。A、热元件烧坏B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作答案：C118.位置等级是指机器人经过示教点时的接近程度，当FANUC机器人设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小，运行轨迹越精准B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、NT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A119.ABB工业机器人进行系统文件恢复时，需要进入主菜单，选择（）选项。A、手动操纵B、输入输出C、备份和恢复D、校准地面答案：C120.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、暂停C、运行D、开机答案：D121.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D122.机器人的零位姿态是（）轴关节值为零的姿态。A、4B、5C、6D、所有答案：D123.《著作权法》属于（）。A、刑法B、专利法C、规章制度D、知识产权法答案：D124.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是（）。A、更换电池B、更换电机C、更换风扇D、更换CPU控制基板答案：C125.机器人连接配合部分常使用垫圈，以下关于垫圈的说法错误的是（）A、垫圈的作用是填充法兰间刚性连接产生的缝隙B、垫圈会随着设备使用年限的增加，出现恶化、开裂等现象。C、更换垫圈时，为了方便可以将垫圈剪开套入，且不会影响其性能D、垫圈的性能跟法兰对接的压力、垫圈形状、大小都有关答案：C126.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除有误的是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、检查送丝轮是否磨损过度D、判断是否是焊丝缠绕答案：B127.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：B128.下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是（）A、电源电缆B、本体编码器电缆C、示教器电缆D、机器人本体气路接口答案：C129.动作指令位置数据记录的是（）下的值。A、工具坐标系在世界坐标系B、工具坐标系在用户坐标系C、工具坐标系在机器人当前点动坐标系D、工件坐标在用户坐标系答案：B130.WAITTIME(时间)指令，可以指定程序的（）。A、执行顺序B、循环时间C、等待时间D、执行时间答案：C131.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到（）A、做好本职工作B、维护公司利益C、大胆地试，敢于提出新问题D、拓展传统客户答案：C132.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C133.使能器按钮是工业机器人为保证操作人员人身安全而设计的，只有在按下使能器按钮，并保持在（）的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机关闭B、电动机开启C、程序运行D、急停按下答案：B134.在职场中真心真意的对待同事、甚至竞争对手，不搞虚伪客套，权谋诈术所指的意思是（）。A、诚实守信B、爱岗敬业C、忠于职守D、宽厚待人答案：D135.工业机器人IO模块电源通常为（）。A、12VB、24VC、36VD、48V答案：B136.《安全生产法》规定，生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的（），并监督、教育从业人员照章执行。A、劳动工具B、劳动防护用品C、福利待遇D、住宿饮食答案：B137.构成机器人程序名称的元素不包括（）。A、字母B、数字C、固定组合字符D、汉字答案：D138.工业机器人控制柜的清洁内容不包括（）。A、柜体表面卫生B、柜内杂物清理C、示教器显示屏擦拭D、柜内灰尘吹扫答案：C139.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置（）个主程序。A、1B、2C、3D、4答案：A140.对于六关节机器人的本体，改变机器人方向的是（）。A、行走轴B、变位机C、腕关节D、视觉系统答案：C141.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、原机器人本体B、PLCC、外围设备D、产品答案：A142.对于伺服电机不转的原因，下列分析有误的是（）。A、电机抱闸是否打开B、控制方式选择不当C、直接操作出厂参数恢复D、使能控制回路出现异常答案：C143.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每（）年更换一次。A、2B、3C、5D、6答案：C144.工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是（）。A、万用表B、液压千斤顶C、网线钳D、剥线钳答案：B145.发那科机器人（）指令可以在所指定的时间，或条件得到满足之前使程序的执行待命。A、条件选择指令SELECTB、呼叫指令CALLC、偏移条件指令OFFSETD、待命指令WAIT答案：D146.下列（）情形不会导致PLC特定继电器编号的输出不接通(动作指示灯亮)。A、输出器件不良B、输出配线断线C、端子联接接触不良D、继电器损坏答案：D147.工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，主要由示教器、操作面板及其电路、电源装置、主板、伺服驱动单元等组成，用户可使用（）对机器人进行操作。A、示教器B、操作面板C、示教器和操作面板D、伺服驱动单元答案：C148.在画图时应尽量采用原值的比例，须要时也可采用放大或缩小的比例，其中1:2为()比例。A、原值比例B、放大比例C、缩小比例D、任意比例答案：C149.工业机器人的安全保护机制包括（）。①紧急停止回路（ES）②常规停止回路（GS）③自动停止回路（A、S）④上级停止回路（SS）A、①②③B、②③④C、①③④D、①②③④答案：D150.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体()，维护劳动者的合法权益。A、沟通渠道B、协商机制C、互信机制D、协议机制答案：B151.当三相异步电动机不转时的下列分析和做法错误的是()。A、定子绕组接线错误:直接更换新的电机B、如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修C、启动时，熔断器熔丝熔断导致不转;查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格的熔丝D、过电流继电器整定电流太小导致不转;此时应适当调高负载过大或传动机结构卡主导致不转;选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况E、子绕组对地短路:用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组;如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘答案：A152.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先（）各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。A、慢速手动操作B、快速手动操作C、自动运行D、程序调试答案：A153.工业机器人本体各关节速度异常等问题后的正确处理方法的是（）。A、重新启动一次工业机器人。B、接触器动作故障，更换接触器C、在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理D、将工业机器人回到出厂设置状态答案：C154.在GB/T1958-2004《形状和位置公差检测规定》标准中，对形状和位置误差的检测规定了()种检测原则。A、三B、四C、五D、六答案：C155.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、关机B、开机C、故障D、很潮湿答案：B156.工业机器人TCP点通常指（）。A、基坐标系原点B、工具中心点C、大地坐标系原点D、机械原点答案：B157.机器人气爪的优势不包含A、速度快B、力量大C、准确D、机构简单答案：B158.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面B、提高生产效率的障碍C、一种思想保守的观念D、胆小怕事的做法答案：A159.工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合。A、机械手B、末端法兰盘中心C、手臂D、行走部分答案：B160.职工上班时符合着装整洁要求的是()。A、夏天天气炎热时可以只穿背心B、服装的价格越贵越好C、服装的价格越低越好D、按规定穿工作服答案：D161.在机器人运行维护日常工作中，下列关于勤劳节俭的论述中，不正确的选项是（）。A、企业可提倡勤劳，但不宜提倡节俭B、一分钟可以看成是八分钟C、勤劳和节约符合可持续发展的要求D、节省一分钱，就等于净赚一块钱答案：A162.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通信B、I/O信号控制C、继电器连接D、以上都可以答案：A163.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待（）时间，再执行此项操作。A、20B、25C、30D、35答案：C164.输出端口为()类型的PLC，只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：B165.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。A、金属切割刀B、光纤激光切割头C、焊枪D、多头吸盘答案：B166.离线编程的优点是()。A、编程周期短B、控制精确C、危险性低D、同步性好,现场操作简单直接答案：C167.人机界面触摸不准，可能是因为（）。A、人机界面的驱动程序版本过低B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏（表面声波式触摸屏）C、主机启动装载人机界面驱动程序之前，人机界面的控制卡接收到操作信号D、串口及中断信号有冲突答案：B168.一般情况下，机器人快换工装由两部分组成，装在机器人末端法兰上的一般称为公盘，装在工具上的一般称为母盘，关于公盘母盘的说法正确的是（）A、公盘仅有一个；母盘可有多个；B、公盘、母盘只能有一个C、公盘母盘配套使用，所以数量应一致D、公盘可有多个，母盘仅有一个答案：A169.变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的（）。A、程序B、软件C、功能码D、复位键答案：C170.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是：（）A、承载能力是指机器人在工作范围内，任何位姿上所能承受的最大质量B、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量C、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑机器人末端D、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行速度和加速度的大小和方向答案：B解析：操作器的质量有关171.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作下列（）按钮来排除当前运行故障情况。A、急停按钮B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、制动闸释放按钮答案：D172.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在（）情况下进行。A、开机B、关机C、暂停D、运行答案：A173.正常情况下，下列（）因素会影响步进电机的转速。A、绕组通电频率B、负载大小C、绕组电流D、绕组电压答案：A174.()是计算机同外部世界交流的工具。A、打印机B、显示器C、磁盘D、I/O设备答案：D175.作为一名机器人运维员，你是如何认识勤奋进取的，下列说法错误的是（）。A、勤奋有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用C、干一天算一天D、“头悬梁，锥刺股”，这都是古代勤奋刻苦的典范答案：C176.在一个液压系统中，往往使用一个液压泵，但需要供油的执行元件一般不止一个，而各执行元件工作时的液体压力不尽相同。一般情况下，液压泵的工作压力依据系统各执行元件中需要压力最高的那个执行元件的压力来选择，这样，由于其他执行元件的工作压力都比液压泵的供油压力低，则可以在各个分支油路上串联一个（），通过调节减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。A、减压阀B、溢流阀C、顺序阀D、平衡阀答案：A177.FANUC工业机器人的赋值指令是（）。A、=B、=C、；D、=：答案：A178.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D179.ABB机器人的指令中"WaitDO”是（）。A、数字输入信号判断指令B、数字输出信号判断指令C、赋值指令D、时间等待指令答案：B180.FANUC机器人发生SRVO-065WARN、LAL报警的原因是（）？A、脉冲编码器的电池电压低于基准值。B、串行数据在通信过程中错乱。C、动作开始时检测出了碰撞D、脉冲编码器内的ROM有异常。答案：A181.硬盘上原存的有效信息，会丢失的情况是()。A、通过海关的X射线监视仪B、放在盒内半年没有使用C、放在强磁场附近D、放在零下10摄氏度的库房中答案：C182.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是（）。A、机器人发生故障后，立即维修B、定期检查刹车装置C、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆D、备份控制器内存答案：A183.导致人在火灾中致死的燃烧产物主要是（）。A、一氧化碳B、二氧化氮C、氢气D、臭氧答案：A184.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要（）。A、备份程序B、零点校对C、恢复系统D、备份系统答案：B185.在机器人焊接的应用中，需要根据工作要求不断调整姿态，这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时，还要使用（）进行姿态的调整。A、重定位运动B、线性运动C、自动运动D、单步运动答案：A186.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、穿着工作服进入实训室C、带着文具D、携带饮料进入实训室答案：D187.有关安全文明生产的说法，（）是正确的。A、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、电工工具不全时，可以冒险带电作业答案：C188.降低机器人机械振动的方法不包括（）。A、减低激振力B、增强激振力C、调试振源频率D、对外来振动进行隔离答案：B189.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据（）上的项目逐一检查维护。A、设备维修单B、设备出厂说明书C、设备点检表D、设备合格证明答案：C190.工业机器人轴校准完成后，需要手动慢速回（）验证姿态是否正确。A、工具坐标原点B、TCP点C、机器人机械原点D、大地坐标原点答案：C191.发那科机器人RSR启动信号的个数是（）A、8B、32C、128D、255答案：A192.工业机器人在使用过程中为了方便姿态的示教，通常需要设定机器人工具中心点，常简写为（）A、TCPB、TCP/IPC、TTPD、TPP答案：A193.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）。A、与系统功能、系统状态相关的信息B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息答案：B194.ABB机器人的指令中(WaitDIDI_1，1；)表示（）。A、将DI_1置位为1B、将DI_1复位为0C、等待DI_1置位为1D、等待DI_1复位为0答案：C195.在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/0信号进行（）操作。A、仿真B、强制C、配置D、仿真和强制答案：D196.企业生产经营活动中，促进员工之间团结合作的措施是()。A、互利互惠，平均分配B、加强交流，平等对话C、只要合作，不要竞争D、人心叵测，谨慎行事答案：B197.工业机器人控制系统中,略种操作按键和状态指示灯构成,只完成基本功能操作的部件是（）。A、示教器B、轴控制器C、计算机控制器D、操作面板答案：D198.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。A、禁止启动B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入内答案：A199.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是：（）A、故障原因:电机的相位错误。处理方法:检测或查出正确的相位B、故障原因:控制器异常。处理方法:更换控制器。C、故障原因:在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关D、故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定打在偏差位置答案：B200.作为一名机器人运维员，不能抱着（）的心态。A、认真负责B、严格遵守安全规程C、专研技术D、干一天算一天答案：D201.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因不得已情形而需要在安全栅栏内进行时，下列事项错误的是（）。A、仔细察看安全栅栏内的情况，确认没有危险后再进入栅栏内部。要做到随时都可以按下急停按钮。B、可以任意速度运行机器人。C、应在确认整个系统的状态后进行作业，以避免由于针对外围设备的遥控指令和动作等而导致作业人员陷入危险境地。D、从操作箱/操作面板使机器人启动时，应在充分确认机器人的动作范围内没有人且没有异常后再执行。答案：B202.一套开关电源系统至少需要（）个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。A、2B、3C、4D、5答案：A203.在转速负反馈系统中，当开环放大倍数K增大时，转速降落△n将（）。A、不变B、不定C、增大D、减小答案：D204.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是（）。A、松锁的弹簧压合过紧B、卡爪缩不回C、卡紧爪弹簧压力过大D、弹簧后面的螺母松动答案：D205.机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是（）A、气动吸合声音B、机器人放置工件的声音C、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音D、机器人报警声音答案：C206.ABBIRB1600机器人的主电源电压是（）VA、36B、110C、220D、380答案：C207.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是（）。A、步进电机轴出来的力矩不够，这种可能就是电流大但是电机过小了导致步进电机损坏B、电机的转动方向出现错误，出现这种情况，很可能是线接错了。如果排除了线接错的问C、步进电机驱动器电源灯就是不亮，这可能电源的故障，这个时候我们需要去检查供电的D、灯可以亮，这个是步进电机驱动器自身的保护，因为可能你的电流过大导致的，需要去答案：A解析：了，这种情况需要调大电流题，那就是电机线出现断路了，或者就是信号可能出现被干扰了，需要去排除这个干扰问题电路电源是不是有其中的一根线出现断裂了看看哪里有问题线路，电源不能太低了，需要重新通电208.机器人测距传感器不包括（）。A、旋转编码器B、超声波传感器C、光学测距法D、STM答案：D209.ABB机器人在RAPID程序中，有（）个主程序main。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：A210.六轴机器人搬运的夹具一般装在机器人的第（）轴上。A、一B、三C、五D、六答案：D211.工业机器人管线包的作用以及安装规范()。A、运行过程中防止四轴或六轴旋转角度过大导致线束缠绕、拉伸损坏B、安装管线包必须留有可拉伸的空间C、管线包安装路径仅追求美观即可D、管线因根据使用环境来选型，如耐热、耐油、耐弯曲等答案：C212.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是：（）A、电源灯可以正常的亮，这个时候肯定就是信号电路没有接好的原因B、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查C、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就D、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，技术答案：A解析：看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器人员就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态213.机器人工作站安全装置不包括（）。A、报警灯B、门禁开关C、夹具D、急停按钮答案：C214.机器人在使用的过程中对噪音的产生较低的因素是（）。A、电机的线圈造成的，电流在线圈中的电动力会造成线圈本体的振动B、各轴中机械传动部件的摩擦造成的C、部分极限位置下会有抖动的，完全伸直、负载较大、限位的极限等D、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音答案：D215.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是（）。A、机器人手部负重指根据法兰盘不同，机器人在负载条件下手部允许的负载质量。B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一位置的精确度/差异度C、机器人的臂展，指能到达的最大距离和最小距离之差D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间答案：C216.机器人更换工具是需要重新设定（）的。A、工件坐标B、工具坐标C、I/O输入信号D、I/O输出信号答案：B217.维护机器人时，下面的描述错误的是()。A、应尽可能在断开机器人和系统电源的状态下进行作业，并根据需要上好锁以防止他人接通电源。B、若在有危险存在的情况下不得不进入安全栅栏内，则必须准确把握系统的状态，小心谨慎进入。C、维修气动系统时，无需释放检查供应气压。D、更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入机器人内部。答案：C218.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，下列方法最不可取的是（）。A、定期更换各轴的润滑脂B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查电机D、检查机器人的控制参数答案：B219.对于变频器整流块的损坏原因和处理方法，错误的做法是（）A、整流块损坏后一般会出现变频器不能送电、保险熔断等现象，三相输入或输出端呈低阻B、查出损坏器件即更换；根据实践经验分析，对怀疑的元器件直接更换C、如果没有同型号整流块时，可用同容量的其它类型的整流块替代，其固定螺丝孔，必须D、更换整流块时，要求其在与散热片接触面上均匀地涂上一层传热性能良好的硅导热膏，答案：B解析：值或短路重新钻孔、攻丝，再安装、接线再紧固螺丝220.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂（）的标志。A、危险勿近B、注意高空坠物C、禁止启动D、注意高压答案：C221.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因（）。A、油封质量问题出现的渗漏B、润滑管理不当，导致油品添加超位或者缺油干磨C、检修过程中损伤密封件造成密封失效D、油位排气孔堵塞导致压力过大等答案：D222.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B223.FANUC机器人自动运行方式为PNS时，最多可以选择（）个程序。A、8B、255C、256D、125答案：B224.ABB机器人在（）情况下需要更新转数计数器的操作。A、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时B、每次开机C、更改程序D、重启机器人答案：A225.控制器主板上的电池一般每（）更换一次。A、五年B、两年C、一年D、半年答案：B226.下列关于工业机器人系统运维员的操作，不符合安全操作规定的是（）。A、戴着安全帽操作机器人B、戴着手套操作示教器C、站在安全护栏外围操作机器人D、站在护栏外围调试机器人运行程序答案：B227.交流伺服电动机与单相异步电动机一样，当取消控制电压时按（）自转。A、顺时针B、逆时针C、原方向D、不确定方向答案：C228.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是（）。A、正确处理，对生活垃圾进行分类B、保护野生动植物，不吃野生动物，保护生态平衡C、洗米水可浇花或洗菜、冲厕所D、以上都对答案：D229.机器人插补运动是基于（）的。A、直角坐标系B、球坐标系C、关节坐标系D、极坐标系答案：A230.下列关于机器人关节维护不正确的是（）。A、机器人拆装工具可以使用活动扳手B、拆装过程做好标记及存储工作C、检查六轴机器人各轴零位是否准确D、检查软管束及线缆有无破损及断裂答案：A231.工业机器人机械本体维护中，常检测同步带张紧度的仪器是（）。A、拉力计B、皮带张力计C、万用表D、激光干涉仪答案：B232.下列FANUC机器人程序的名称符合规范的是（）。A、TEST_01B、01_RSRC、TEST-0001D、0001A答案：A233.进入机器人实训室前，不允许的事项是（）。A、遵守实训室的安全规章制度B、带着文具C、穿着拖鞋进入实训室D、穿着工作服进入实训室答案：C234.降低机器人机械振动的方法，不正确的是（）A、增强激振力B、减低激振力C、对外来振动进行隔离D、调试振源频率答案：A235.变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改变（）工作电源频率的方式来控制交流电动机的电力控制设备。A、转子B、线圈C、电机D、编码器答案：C236.用手动操纵让工业机器人各关节轴运动到机械零点刻度位置的顺序正确的是（）A、4轴-5轴-1轴-6轴-2轴-3轴B、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴C、4轴-5轴-6轴-1轴-3轴-2轴D、5轴-4轴-6轴-1轴-2轴-3轴答案：B237.FANUC机器人中用来保存寄存器数据的文件类型为*.（）。A、IOB、imgC、tpD、VR答案：D238.工业机器人可以通过更换末端执行器实现不同的功能，可以满足用户的不同需求，用户选择工业机器人的时候可以考虑不同型号的不同参数，产品和工业机器人的参数相匹配，可以发挥其较大的作用。这说的是工业机器人的（）A、通用性B、重载性C、灵活性D、高效性答案：B239.FANUC机器人控制启动模式（ControlledStart）正确的开机操作为（）。A、长按PREV+NEXT键B、长按SHIFT+NEXT键C、长按SHIFT+PREV键D、长按F1+F5键答案：A240.一种故障现象可能是因多个不同部件导致,下列（）是减速机故障导致的。A、位置偏差B、发生异响C、运动时振动D、失控飞车答案：D241.对待职业和岗位，不是爱岗敬业所要求的是（）。A、要树立职业理想B、干一行爱一行专一行C、一职定终身不改行D、遵守企业的规章制度答案：C242.下列（）不能改善齿轮传动噪音。A、采用细高齿B、增大重合度和变位C、减小重合度和变位D、齿廓修形答案：C243.一个完整的微型计算机系统应包括()。A、计算机及外部设备B、主机箱、键盘、显示器、打印机C、硬件系统和软件系统D、系统软件和系统硬件答案：C多选题1.清洁工业机器人系统时，一般需要清洁：（）A、控制柜中的电缆B、控制柜中的通风单元C、控制柜中的软管D、外围电气附件答案：ABC2.工业机器人启动方式包括（）。A、控制启动B、自启动C、冷启动D、热启动E、初始化启动答案：ACDE3.工业机器人从紧急停止状态恢复操作有（）。A、重置紧急停止按钮的“锁”B、重置自动紧急停止设备C、确保已经排除所有危险D、定位并重置引起紧急停止状态的设备E、按下电机“开”按钮，从紧急停止状态恢复正常操作答案：ABCDE4.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有（）。A、语言开发状态B、监控状态C、执行功能D、编辑功能E、通讯功能答案：BCD5.吸附式工业机器人末端执行器包括：（）A、气吸式B、电动式C、磁吸式D、仿生式答案：AC6.按照用途机器人主要可以分为：（）。A、医用机器人B、服务机器人C、工业机器人D、六轴机器人答案：ABC7.工业机器人系统预防性保养有（）。A、检查刹车装置B、检查机器人电缆C、备份控制器内存D、检查机器人结构紧凑程度E、听声音振动和噪音答案：ABCDE8.机械手吸盘类手爪，不吸取工件的原因是：（）A、吸盘破损，漏真空B、气源气压低，吸力不足C、气管破损，漏真空D、真空发生器损坏答案：ABCD9.步进电机按转矩产生的原理可分为（）。A、反应式步进电机B、同步式步进电机C、永磁式步进电机D、程控式步进电机E、混合式步进电机答案：ACE10.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有（）A、使用环境温度过高B、系统散热故障C、系统结构设计不当D、系统电源异常答案：ABCD11.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指（）。A、裤口紧B、领口紧C、下摆紧D、袖口紧E、裤腿紧答案：BCD12.RV减速机由（）组成。A、柔轮B、变频电机C、钢轮D、谐波发生器答案：ACD13.三相异步电动机变频调速的控制方式有（）种。A、恒磁通B、恒电流C、恒电压D、恒电阻E、恒功率答案：ABE14.FANUC工业机器人的运动模式有：（）A、手动全速模式T2B、自动模式AUTOC、手动限速模式T1D、PLC模式答案：ABC15.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到：（）A、提高操作人员的综合素质、B、尽可能提高机器人的开动率C、遵循正确的操作规程D、紧紧压下示教器使能按钮答案：ABC16.关于机器人保养，（）属于日常保养项目A、周边设备是否可以正常工作B、不正常的噪音和振动C、马达温度D、每根轴的抱闸是否正常E、更换减速机润滑油答案：ABCD17.动作指令中指定的内容有（）以及动作附加指令。A、动作类型B、位置资料C、移动速度D、定位类型E、定位时间答案：ABCD18.关于工业机器人中空手腕的清洁，说法正确的是（）A、应使用不起毛布料清洁B、如有必要，需经常清洗，避免灰尘和颗粒物堆积C、清洗后，可在表面添加少量凡士林或类似物质，方便后期清洗D、如产线任务较重，短期即需清洗答案：ABCD19.调试维护工业机器人本体各轴限位挡块时需要注意的安全问题：（）。A、安装调试前事先把软限位设定好B、需要对无限位挡板的轴进行限位C、定期检查挡板的质量D、不需要对无限位挡板的轴进行限位答案：ACD20.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，正确的是：（）A、电源灯可以正常的亮，这个时候肯定就是信号电路没有接好的原因B、步进电机出现丢步的现象，这个时候就先去看看屏蔽线是不是松掉了，有没有接地，查C、报警出现指示灯亮，这种情况下，就需要去检查电压，还有检查电源。还有一种可能就D、步进电机一直处于一个自由的状态，说明MF信号正常，出现这种情况的解决方法，技术答案：BCD解析：看细分是不是正确的设置了，如果电流小也有可能在这个时候加大电流，来解决这个问题是步进电机驱动器损坏了，需要换新的步进电机驱动器人员就要去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态21.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，机器人的保养周期可以分为（）两年、三年。A、日常B、三个月C、六个月D、一年E、十年答案：ABCD22.对于电气设备故障的一般处理方法，正确的是（）A、迅速切除故障点，继电保护未正确动作时应手动执行。为了加速事故或故障处理进程，B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃离现场D、进行针对性处理，逐步恢复设备运行答案：ABD解析：防止事故扩大，凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作，可根据现场事故处理规程自行处理况，判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法23.吸附式工业机器人末端执行器包括（）。A、气吸式B、磁吸式C、电动式D、液压式E、超磁致驱动答案：AB24.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除故障建议的做法是（）。A、检查导电嘴是否堵塞，导致送丝不畅B、直接更换各节送丝软管C、判断是否是焊丝缠绕D、检查送丝轮是否磨损过度答案：ACD25.当三相异步电动机轴承过热时，下列分析和做法正确的是的是（）。A、轴承与轴配合过松或过紧:过松或过紧都会导致出现多余的摩擦，从而使得电动机轴承温度升高。对于过松的转轴，可以镶套，过紧的则重新加工转轴到标准尺寸B、轴承与端盖配合过松或过紧:过松时端盖镶套，过紧则重新加工到标准尺寸C、轴承润滑油过多或过少或者油质不好:适量添加润滑油或者换油D、轴承损坏:更换轴承答案：ABCD解析：确定26.以下机器人属于国产品牌的是（）。A、BBB、新松C、川崎D、库卡E、埃夫特答案：BE27.气动执行器的常见故障有()。A、阀体不动作B、阀门无法关到零位C、无反馈信号D、信号压力不稳定E、控制阀振动答案：ABCDE28.欧姆龙视觉界面测量的结果会显示在（）A、详细结果显示窗口B、综合判定显示窗口C、测量窗口D、流程显示窗口答案：ABD29.常用的电气控制线路故障的检查和分析方法有（）等几种。A、调查研究法B、试验法C、逻辑分析法D、抽检法E、测量法答案：ABCE30.机器人焊接时，关于气路故障的诊断，应该要检查（）A、焊枪喷嘴B、气瓶气压C、气体流量D、气体管道各接头等答案：ABCD31.ABB机器人发生报警，编号20050.查阅说明书后确定其含义是“在原点不正确的情况下移动机器人”，可能的原因是（）A、机器人本体电池没电B、机器人发生严重碰撞C、用其他的机器人系统备份进行系统复原D、编码器被热插拔E、零点信息被人为更改答案：ABCDE32.养成爱护企业设备的习惯，是体现（）的一个重要方面。A、职业道德B、爱厂如家C、职业素质D、团结友爱答案：AC33.工业机器人最显著的特点是（）。A、可编程B、拟人化C、机电一体化D、通用性答案：ABCD34.工业机器人控制系统运行状态异常，一般最廉价适用的处理方法是：（）A、导出并检查分析系统数据B、检查机器人控制系统是否受到物理损坏C、更换周边设备D、停产一周全面整改答案：AB35.工业机器人系统主板上的SARM中存储着（），由一节位于主板的锂电池供电，以保存数据。A、系统参数B、视频文件C、梯形图D、程序答案：AD36.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指：（）A、领口紧B、袖身紧C、袖口紧D、下摆紧答案：ACD37.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括（）。A、阶段性月报B、阶段性周报C、随时报告D、总结性报告答案：ABD38.热继电器热元件误动作是怎么造成的()。A、整定值偏小，以致未过载就动作B、电动机起动时间过短，热继电器来不及反应C、操作频率过高，使热继电器经常受起动电流冲击D、使用场所强烈的冲击和振动，使热继电器动作机构松动而脱扣E、联接导线太细答案：ACDE39.机器人及其系统的安全功能，至少应包括（）。A、限制运动范围的功能B、紧急停机和安全停机的功能C、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/sE、安全防护装置的联锁功能答案：ABCE40.控制器是一种用于控制工业机器人运动的设备，可以通过预编程或实时算法来控制机器人的动作。控制器的选择依赖于机器人的应用场景和需要控制的关键参数。常用的工业机器人控制器包括（）A、PLCB、PCC、机器人控制器D、伺服控制器E、通讯板卡答案：ABC41.符合安全规定的操作是（）。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”的警示牌，锁上闸刀或取下总电源B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能是否良好，有D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护答案：ABC解析：保险器等忽职守问题的应立即更换，并应定期检查42.安装工业机器人本体时，下列（）需要着重注意。A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的最大运行速度C、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩D、螺栓尺寸与紧固力矩E、工业机器人价格答案：ACD43.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是:（）A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、个人不需要积极参与讨论学习，以后时间比较充裕再说。D、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录答案：ABD44.变位机的月检查保养项目不包括（）A、显示部件正常B、无异常噪声C、震动D、清洁答案：ABC45.为保证工业机器人末端的拓展性，常选用快换工装，若快换工装发生漏气，可能的原因有A、装配精度低B、生产公差过大C、气管漏气D、气压过大E、螺纹失效答案：ABDE46.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确的是（）。A、等待1个小时后开机B、机器人通电开机正常后，等待30SC、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池。D、装上新电池，连接好接头E、准备一节新的3V锂电池答案：BCDE47.下列说法中正确的是()。A、不能带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉答案：ABCD解析：确定48.机器人及其系统的安全功能，至少应包括：（）A、限制运动范围的功能B、安全防护装置的联锁功能C、紧急停机和安全停机的功能D、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/s答案：ABCD49.末端执行器电气回路功能问题的维修策略包括（）。A、通过产品设计手册来检查故障B、通过电话咨询售前人员C、通过控制电路及程序检查故障范围D、通过现场观察及操作人员的描述来处理答案：ACD50.工业机器人本体各轴噪音、振动等问题有（）处理方法。A、各轴更换指定的润滑脂B、检查机械臂和轴承的磨损程度，并更换磨损部件C、检查机械臂及控制器之间的接线情况D、检查机器人的安装环境E、通过伺服控制器参数及功能优化答案：ABE51.变位机的主要功能是将工件（），以得到理想的加工位置和速度。A、翻转B、倾斜C、回转变位D、更换E、拆卸答案：ABC52.在工业机器人维护和保养可能用到（）A、内六角扳手B、十字螺丝刀C、美工刀D、黄油枪答案：ABD53.工业机器人上的所有电缆在维修前应进行严格的检查，下列检查操作不当的是（）。A、检查电缆的屏蔽、隔离是否良好。B、根据手册测试接地线的要求。C、针对较长的线缆(如示教器线缆)，可以从中间截断减少线缆长度，l以减少外接干扰D、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以忽略，也不会有安全隐患。E、检查电缆的型号规格答案：CD54.FANUC工业机器人的运动模式有（）。A、手动模式T3B、手动全速模式T2C、手动限速模式T1D、自动半速模式T4E、自动模式AUTO答案：BCE55.机械手吸盘类手爪，不吸取工件的原因，正确的有（）。A、吸盘破损，漏真空B、气源气压低，吸力不足C、气源气压高，吸力过大D、真空发生器损坏E、气管破损，漏真空答案：ABDE56.润滑剂根据其状态分为（）。A、液体B、晶体C、半固体D、固体E、气体答案：ACDE57.工业机器人本体维护项目包括：（）。A、清洁B、编程调试C、日常检修D、更换答案：ACD58.控制器接收不到光栅信号，可能是（）等原因造成的A、光栅上下不对称B、光幕损坏C、光栅信号线损坏D、光栅左右不对称答案：ABCD59.安装工业机器人本体时，需要着重注意：（）A、保持工业机器人外观不磨损B、工业机器人的跌倒力矩、旋转力矩C、天气情况D、螺栓尺寸与紧固力矩答案：ABD60.激光跟踪仪适用于工业机器人目标跟踪的动静态位姿测量，具有（）等优点。A、价格便宜B、分辨率高C、工作空间大D、工作过程无接触答案：BCD61.工业机器人对安装环境的要求有（）。A、环境温度要求B、相对湿度要求C、震动等级要求D、周边环境不能有易燃易爆易腐蚀的液体或气体E、动力电源和接地电阻要求答案：ABCDE62.工业机器人负载数据的影响，输入的负载数据会影响许多控制过程。其中包括（）A、控制算法（计算加速度）B、速度和加速度监控C、力矩监控D、碰撞监控E、能量监控答案：ABCDE63.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为（）等。A、头部防护B、眼面防护C、手部防护D、足部防护E、辐射防护答案：ABCD64.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。属于工业机器人系统故障的是：（）A、电池电量不足而发生控制系统故障报警B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警C、系统电网电压不足报警D、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常答案：ABCD65.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有：（）A、通信功能B、监控状态C、执行功能D、编辑功能答案：BCD66.附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞，将立即使（）停止。A、机器人B、附加轴C、PLCD、控制柜指示灯答案：AB67.工业机器人从紧急停止状态恢复的操作有：（）A、重置自动紧急停止设备B、确保已经排除所有危险C、重置紧急停止按钮的“锁”D、按下电机“开”按钮，从紧急停止状态恢复正常操作E、定位并重置引起紧急停止状态的设备答案：ABCDE68.工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下()功能。A、示教再现功能B、外围设备通信功能C、离线仿真功能D、位置伺服功能E、报警功能答案：ABDE69.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中（）故障属于工业机器人系统故障。A、电池电量不足而发生控制系统故障报警。B、抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警。C、润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差。E、传感器电源线断路造成的故障答案：ABC70.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为（）等。A、头部防护B、眼面防护C、手部防护D、足部防护E、辐射防护答案：ABCD71.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，一般要做到（）。A、维修过程中要注重问题研讨和知识积累B、及时交流与沟通C、问题跟踪解决D、尽量慢慢干E、按时下班，不加班答案：ABC72.