液压与气压传动 第5版 课件 3.2液压缸

液压与气压传动流体动力与控制工程系讲课教师：刘银水1液压缸液压缸是液压系统中的执行元件，其将液体压力能转换为直线运动或摆动的机械能。结构特点活塞式柱塞式回转式作用方式单作用：一个方向由液压驱动，另一个方向由弹簧力或重力完成。双作用：两个方向均有液压力完成。2液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性由活塞来实现液压能向机械能转换。可分为双活塞杆式和单活塞杆式两种结构形式，其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。31、活塞式液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑴双活塞杆液压缸4液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑴双活塞杆液压缸5液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑴双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等，若输入流量和压力不变时，其往返运动速度和推力相等。※这种液压缸常用于要求往返运动速度或推力相同的场合6液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑵单活塞杆液压缸7液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑵单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸左、右两腔有效面积和不等，当进油腔压力、回油腔压力、流量不变时，其左、右两个方向的推力和速度不相同。8液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑵单活塞杆液压缸无杆腔进油9液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑵单活塞杆液压缸有杆腔进油10液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑵单活塞杆液压缸11液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑵单活塞杆液压缸差动连接等效12液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑵单活塞杆液压缸差动连接13液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性1、活塞式液压缸⑵单活塞杆液压缸单杆活塞缸进油方式14液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性152、柱塞液压缸液压缸一、常用液压缸及其速度推力特性2、柱塞液压缸柱塞与缸筒无配合关系，缸筒内孔不需精加工，只是柱塞与缸盖上的导向套有配合关系；为减轻重量，减少弯曲变形，柱塞常做成空心；柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。16液压缸二、其它形式液压缸1、伸缩液压缸双作用伸缩缸

它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小；除双作用伸缩液压缸外，还有单作用伸缩液压缸，它与双作用不同点是回程靠外力，而双作用靠液压作用力。17单作用伸缩缸液压缸二、其它形式液压缸2、齿条活塞液压缸

齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。18液压缸二、其它形式液压缸3、增压缸（动画演示）增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件；增压能力是在降低有效流量的基础上得到的；增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。19液压缸二、其它形式液压缸204、增速缸（动画演示）增速缸也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动。增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。液压缸二、其它形式液压缸5、摆动式液压缸当通入液压油，它的主轴能输出小于360°的摆动运动的缸称为摆动式液压缸。常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手及间歇进给机构。动画演示21液压缸三、液压缸的技术特点1、缓冲装置22液压缸三、液压缸的技术特点2、排气装置23液压缸三、液压缸的技术特点3、安装方式缸体安装连接形式24液压缸三、液压缸的技术特点3、安装方式活塞杆安装连接形式25液压缸三、液压缸的技术特点4、特征尺寸缸筒内径：根据推力、工作压力、运行速度