苹果Vision Pro VST时延洞察报告 2024 -AR圈

朱殿荣(黑毛警长008)AR圈是由前H公司战略规划专家(黑毛警长008)创立的科技媒体，聚焦AR/VR/AI眼镜产业。AR圈以专业洞察解析技术本质，以战略思维预见行业趋势。这里不仅是智慧的萃取炉，更是开创未来的新起点。与AR圈同行，让我们共同发现下一个十年的科技传奇。微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)3标准版价格：免费标准版价格：免费4.场景1测量数据价格：1999元人民币(税前)价格：1999元人民币(税前)内容3.VST时延测量方法及设备5.场景2测量数据6.场景3测量数据7.场景4测量数据8.场景5测量数据9.场景6测量数据10.场景7测量数据12.多场景测量结果对比分析微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)4报告专业版优惠价及测量设备咨询与采购1999元人民币(税前)799元人民币(税前)时间：2024年10月8日~11月11日699元人民币(税前)时间：2024年10月8日~11月11日欢迎就专业版报告或测量设备采购等问题咨询我们。请扫描右侧二维码添加黑毛警长008@AR圈的微信。添加时，烦请注明您的单位、职位及姓名，以便我们更好地为您服务。黑毛警长008@AR圈微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)5标准版(免费版)报告PDF下载方式AR圈关注公众号消息视频号服务AR圈AR圈是由前H公司战略规划专家创立的科技媒体，聚焦AR/VR/AI眼镜产业。AR圈以专业洞察解析...消息视频号服务第3步：点击“键盘”图标rTOVOT时延何奈J仅口/。头则细木又八标.发送发送研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)6一.苹果VisionPro结构三.VST时延测量方法及设备五.场景2测量数据(仅限专业版)六.场景3测量数据(仅限专业版)七.场景4测量数据(仅限专业版)/\.场景5测量数据(仅限专业版).场景6测量数据(仅限专业版)○.场景7测量数据(仅限专业版) 一.场景8测量数据(仅限专业版) 二.多场景测量结果对比分析(仅限专业版)微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)7微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)8AppleVisionPro(简称AVP)整体外观微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)9整体尺寸VisionPro主体构成(实物图)模组模组面垫面垫内衬主板外屏滤光片面板玻璃●●显示模组风扇模组Lens●Pancake外框微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)主体构成(爆炸图)散热通道裸眼3D外面板内核部分(Pancake+散热+主板)中框传感器框VisionPro主体构成(透视图)ROI1-Fullheadsetaligned▼玻璃面板外屏及光栅主板涡轮风扇模组MicroOLED屏幕AVPAVP搭载：6颗SLAM摄像头结构光+2颗主摄像头+4颗眼动追踪摄像头+激光雷结构光SLAMSLAM摄像头AVP搭载4颗眼动追踪摄像头2*2颗红外摄像头17*2颗红外LED微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿(黑毛警长008)19微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)20的概念及异同点AR(OST)数字世界光学透镜(透明)VR显示屏现实世界现实世界摄像头显示屏数字世界AR:AugmentedReality,增强现实；VR:VirtualReality,虚拟现实；MR:MixedReality,混合现实AR:在现实世界基础上叠加虚拟信息；VR:完全沉浸在虚拟环境中，与现实世界隔离；MR:数字世界的虚拟对象与现实世界进行深度的交互和融合AR/MR的相同点：通过AR和MR,人眼都能看到现实世界与数字世界AR/MR的不同点：看现实世界，AR是通过光学透镜(OpticalSee-through,光学透视),而MR是通过“摄像头+显示屏”(VideoSee-through,视频透视)XR(ExtendReality):AR、VR和MR的统称典型MR眼镜$3499起$3499起$499起VST技术概述现实世界数字世界现实世界摄像头显示屏镜中使用的视频透视技术。它通过以下核心步骤实现现VST的主要特点：提供更大的观察范围，增强沉浸感·高质量图像处理：对捕获的图像进行数字化处理；矫正崎变，提高图像清晰度●出色的遮挡效果体可以自然地遮挡现实物体；增强现实感和交互的真实性实与虚拟的融合：1.使用摄像头捕捉现实世界的图像2.将捕捉到的图像与虚拟内容进行实时融合3.在设备的显示屏上呈现融合后的画面·灵活的图像调整：可以实时调整亮度、对比度等叁数；适应不同环境光线条件·精确的空间定位：结合其他传感器数据，实现准确的空间映射；提高虚拟对象与现实环境的交互精度微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)23VST时延的概念VST(VideoSee-Through)时延又称为光子到光子延迟(英语：Photon-to-PhotonLatency,缩写为PTPLatency或PTP时延),是衡量MR性能一种度量指标。其定义为现实事件发生，到MR通过透视，将事件显示在显示屏上所需的时间。现实世界现实世界TT+1T+2T+3T+4显示屏TT+1T+2T+3T+4VST时延=现实世界图像与人眼看到图像之间的时间差微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)24VST时延产生的原因图像捕捉摄像头实时捕捉周围环境的图像图像矫正、颜色标摄像头实时捕捉周围环境的图像虚实融合实时虚实融合实时渲染屏幕显示传感器数据采集动作预测数据处理特传感器数据采集动作预测VST(VideoSee-Through)时延指从现实世界的变化发生到用户通过MR眼镜看到这些变化的时间差。影响VST时延的主要因素包括：VST摄像头刷新率、图像处理能力、传感器和摄像头的同步延迟、虚实结合的光学系统性能、GPU渲染性能、图像处理算法效率和屏幕刷新率等。微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)25VST时延直接影响用户体验VST时延成为MR核心挑战的主要因素：·用户体验影响：高时延会导致眩晕和不适；破坏沉浸感和现实感；影响用户与混合环境的自然交互·技术复杂性：需要在多个硬件和软件层面同时优化；涉及图像处理、计算机视觉和显示技术等多个领域·性能与功耗平衡：降低时延通常需要更强的处理能力，这会增加能耗；在便携设备中平衡性能和电池寿命是一大挑战时延对用户体验的具体影响：10-20ms:大多数用户难以察觉20-40ms:时延对用户体验的具体影响：10-20ms:大多数用户难以察觉20-40ms:敏感用户可能感到不适40ms以上：大多数用户会感到明显的延迟，可能导致眩晕或恶心·与人类感知系统的协调：人眼对运动极其敏感，即使很小的时延也可能被察觉；大脑需要协调视觉输入与其他感官输入，时延会导致感官不协调时延成为产品竞争力的重要体现研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)26苹果VisionPro官方规格：12毫秒内苹果官网规格地址：/apple-vision-芯片12毫秒内8核中央处理器，具有4个性能核10核图形处理器16核神经网络引擎16GB统一内存12毫秒内光子到光子延迟256GB/s内存带宽微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)27三、VST时延测量设备及测量方法VST时延测量设备概览VSTVST时延测试MTPMTP时延测试渲染流畅性测试渲染流畅性测试音画时延测试音画时延测试微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)29VST时延测量设备外观及内部结构PDongzhou设备整体外观设备内部特写VST时延测量设备设备结构详解高速相机(可升级至6DoF运动平台)高速数据显示屏设备结构(未安装被测AVP)设备结构(已安装被测AVP)微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)31VST时延测量设备软件主界面东舟东舟VR自动化测试系统MTP时延测试VST性能测试静止抖动测试移动精度测试说明：本报告数据测量由北京东舟技术股份有限公司提供全程支持数据显示屏VST测量分析系统拍摄摄像头数据显示屏VST测量分析系统拍摄摄像头AVPAVP数据处理6DoF传感器AVPVST摄像头66DoF运动控制环境控制环境控制微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)2、2、数据采集实时场景变化时间的坐标信息T1齐和时间同3、MR眼镜捕捉4、据采集MR眼环境变化，并在镜中变化，时间显示屏上显示的坐标信息T21、环境及姿态变化VST时延5、数据对测试执行1.设定单次测试时长为测试执行1.设定单次测试时长为30秒。2.启动测试程序。3.DZ-1141C设备开始带动MR眼镜进行预设运动。数据采集1.1.将MR眼镜妥善佩戴到DZ-1141C测试设备2.启动MR眼镜的透视模式。3.打开性能测试系统，选择VST时延测试选1.系统自动记录现实场景的运动-时间数据。2.同步采集MR眼镜显示画面的运动-时间数数据分析1.汇总5次测试的结果。2.分析数据一致性，评数据分析1.汇总5次测试的结果。2.分析数据一致性，评估测量的稳定性。重复测试为确保数据的可靠性和一致性，对每款产品重复执行上述步骤5次。1.测试系统自动计算VST时延。2.将计算结果统计并整合到测试报告中。微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)35VST时延测量场景测量柜灯光状态外部环境简单&静止测量柜灯光状态外部环境简单&静止环境复杂&动态环境微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)VST时延测量场景头显姿态头显姿态静态运态·模拟场景：用户静止观察周围环境·动态：测试过程中头显运动·模拟场景：用户快速转头或移动，如在游戏中四处查看或躲避障碍物外部环境外部环境简单&静止环境复杂&动态环境·模拟场景：用户在简单且相对稳定的·模拟场景：用户在使用过程中周围环微信公众号：AR微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)1静止简单&静止环境开启2静止简单&静止环境关闭3静止复杂&动态环境开启4静止复杂&动态环境关闭5运动简单&静止环境开启6运动简单&静止环境关闭7运动复杂&动态环境开启8运动复杂&动态环境关闭场景1测量数据汇总12345测量数据分析1.测量概况：一进行了5次测量，每次测量持续30秒。2.VST时延平均值分析：一范围：从7.84毫秒到8.14毫秒一总平均值：7.95毫秒一波动范围：0.3毫秒(最大值与最小值之差)5.统计分析：一平均值的标准差：约0.12毫秒，表明数据非常集中。一最大值的标准差：约0.18毫秒，同样表明最大值也相对6.结论：一平均延迟约7.95毫秒对绝大多数应用来说是极佳的性能。3.VST时延最大值分析：一范围：从16.61毫秒到17.05毫秒一总平均值：16.87毫秒(与表中给出的平均值一致)一波动范围：0.44毫秒4.数据稳定性：一平均值的变化相对较小，表明VST时延在不同测量中保一最大值的波动也较小，说明极端情况下的时延也比较一致。微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)43测量数据(01次)测试时长(秒)VST时延平均值(毫秒)VST时延最大值(毫秒)微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)44测量数据(02次)微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)458620测量数据(03次)8620VST时延平均值(毫秒)VST时延最大值(毫秒)微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)46测量数据(04次)微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)47测量数据(05次)微信公众号：AR圈；知识星球：XR研究院；作者：朱殿荣(黑毛警长008)