电梯机械原理讲义 电梯检验员资格考核培训

电梯机械原理培训讲义2002

2电梯机械原理培训讲义2002

3电梯机械原理培训讲义2002

一、电梯机械原理培讲义-、电梯机械原理培讲义

4电梯机械原理培训讲义2002

电梯基本概述

电梯起源与发展

电梯定义

电梯分类

电梯基本构造

电梯基本知识

电梯曳引传动型式

电梯主要零部件结构原理及安装要点

5电梯机械原理培训讲义2002

第一阶段：动力与曳引方式的确定

鼓轮式传动

最大提升高度W46M

钢丝绳根数最多不超过3根

载重量不大

安全性差

电机驱动力矩：

A.轿厢自重

B.轿厢内人或货物重量

C.钢丝绳重量

D.传动机构的摩擦力

6电梯机械原理培训讲义2002

曳引式传动

最大提升高度W800M

钢丝绳根数不受限制

载重量大大增加

安全性增加

电机驱动力矩：

A.轿厢自重+轿厢内载荷与对

重重量之差

B.传动机构的摩擦力

7电梯机械原理培训讲义2002

第二阶段：电气控制与驱动调速技术

电气控制

控制器件演变：

1889年继电器-1955年小型计算机-1963年无触点半导体

-1969年可编程控制器PLC一1971年集成电路—1972数字控制

-1976年微机控制

控制模式：

1889年手柄控制一1915年按钮自动平层控制-1930年信号控

制、集选控制、并联控制-1949年群控控制

驱动调速

1889年直流驱动调速一1900年交流双速驱动(AC2)-1930年交

流三速(AC3)-1967年(晶闸管技术)交流调压调速(ACVV)

一1984年交流调频调压调速(VWF)

8电梯机械原理培训讲义2002

第三阶段：智能化控制电梯模式

迅达首先于1994将智能控制运用在电梯上，实现了模拟人的

视觉、听觉、记忆、判断、分析.…

在电梯的控制系统中综合体现了：

轿厢的合理、预先分配

客流量的计算

经济运行

等待限制

大厅监控、远程监控

故障自诊断

特殊功能模块化配置：残疾人等待、语音引导、提示、基站随机设置

9电梯机械原理培训讲义2002

定义：电梯是指用电力作为拖动动力，

具有乘客或载货轿厢，并运行于垂直或

垂直方向倾斜角度不大于15

0

的两侧刚性

导轨之间，运送乘客和货物的固定设备

O

基本特点：

以电力作为拖动动力

有一个轿厢，可以运送乘客或货物

轿厢运行在两根垂直的或垂直倾斜度小于15

度的刚性导轨之间对

重

轿

厢

10电梯机械原理培训讲义2002

按用途分

乘客电梯:有完善的安全设计，只用于乘载乘客。

客货电梯（服务梯）：轿厢装潢有别于客梯，可分别用来乘

客和载物。

货客电梯（货梯）：有必备的安全装置，主要用于载货。

住宅电梯：轿厢装潢较简单，通常用在单向截车的住宅楼

内。

病床电梯：轿厢长且窄，主要用于搭载病床和病人。

杂物电梯：无乘人必备的安全装置，决不允许载人的小型

货梯。

观光电梯：轿厢壁透明，便于乘客观光电梯外景的客梯。

其它专用电梯：汽车梯、船梯、矿用梯、施工梯、防爆电

梯等。

11电梯机械原理培训讲义2002

按运行速度分：

低速梯:Vgl.Om/s

快速梯:1.0m/sVVV2.0m/s（10层以上）

高速梯:2.0m/sWV<3.0m/s（16层以上）

超高速梯:VN3.0m/s

10.0m/s

试验用梯>10m/s

行业术语：

低层:20层以下中层:21-40层

高层：41-60层超高层:>60层

假定层距=2.8m

12电梯机械原理培训讲义2002

按拖动电动机类型方式分

交流电梯

曳引电动机采用交流电动机

单速电动机，速度一般不高于0.5M/S。

双速电动机，速度一般不高于1M/S。

交流调压调速电梯，速度一般不高于1.75M/S。

交流调频调压调速电梯，广泛应用于各速度段。

13电梯机械原理培训讲义2002

直流电梯

曳引电动机采用直流电动机

88年起停止生产，目前已被交流调频调压调速电梯所取代。

14电梯机械原理培训讲义2002

按驱动方式分

钢丝绳曳引驱动式电梯（摩擦式）

液压驱动式电梯（分为柱塞直顶式和柱塞侧顶式）

齿轮齿条式电梯：一般用于工程电梯。

15电梯机械原理培训讲义2002

按控制方式分

手柄控制：操纵厢内的手柄来控制

按钮控制：轿厢内或厅门外按钮来控制

信号控制：厅外上、下呼梯信号、轿厢内指令信号及其它信号

加以综合分析，司机只需按下启动按钮，电梯即可自动运行停

靠的电梯，一般用于客梯或客货两用梯。

集选电梯：

将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司机操纵的

电梯。

在司机状态下，转为信号控制。

16电梯机械原理培训讲义2002

顺向截车，反向最远截车。

下集选电梯：主要用于住宅电梯。

并联电梯

两、三台电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动调度电梯运

行，当电梯无任务时，一台电梯自动返回基站，另一台电梯则

停在其它层楼或停在设定的区域中心。

17电梯机械原理培训讲义2002

群控电梯

三台以上的电梯共用厅外召唤信号，由控制系统自动控制和集

中调度电梯的运行、停车及返回基站或区域中心，主要用于高

层建筑中。

群控智能控制电梯

由电脑控制系统根据召唤信号、轿厢位置、轿厢负载等自动选

择最佳运行控制方式的群控电梯。

18电梯机械原理培训讲义2002

综合而言

电梯速度：低速—快速—高速—超高速10米/秒以上，最高

已达16米/秒

电气控制：由有触点（继电器一无触点（PLC、半导体）

元气件：分立元件一集成电路一微处理器

驱动：交流双速一直流调速（可控硅）-交流调速―交流变

频调速

交通管理：单梯一并联一群控一人工智能控制（AITP、

M10）

电梯运行：更加安全可靠，更加舒适快捷

19电梯机械原理培训讲义2002

电梯是机、电合一的大型复杂产品，机

械部分相当于人的躯体，电气部分相当

于人的神经。

机与电的高度合一使电梯成为现代科技

的综合产品。

电梯的组成结构

按机电划分

机械与电气

按结构划分

机房、井道、底坑、层楼

20电梯机械原理培训讲义2002

按功能划分

曳引系统

导向系统

轿厢

门低？重量平衡系统

电力拖动系统

电气控制系统

安全保护系统

21电梯机械原理培训讲义2002

功能：输出与传递动力，使电梯运行

组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成

曳引机：电动机、制动器、减速箱等组成，为电梯的运行提

供动力，如无齿轮，则没有减速箱。

曳引钢丝绳：连接侨厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传

递动力，驱动轿厢升降。

导向轮：安装在曳引机机架上或承重梁上，将曳引绳引向对

重或轿厢的钢丝绳轮。

反绳轮：设置在轿厢顶和对重架顶部的动滑轮及设置在机房

的定滑轮，根据需要曳引绳绕过反绳轮可构成不同的曳引比

22电梯机械原理培训讲义2002

功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿

着导轨上下作升降运动。

组成：由导轨、导靴、导轨支架组成

导轨：在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运

动起导向作用的组件，一般由钢轨与连接板构成。

导靴：安装在轿厢和对重架上，与导轨配合，强制轿厢和对

重的运动服从于导轨的部件。

导轨架：是支承导轨的组件，固定在井道壁上。

23电梯机械原理培训讲义2002

功能：用以运送乘客或货物的电

梯组件，是电梯的工作部件。

组成：由轿厢架与轿厢体（轿壁

、轿顶、轿底及操纵箱等）构成

，对于客梯，轿底一般安装有负

我称重装置。

轿厢架：固定轿厢体的承重构架

，由上梁、立柱、底梁等组成

轿厢体：电梯的工作容体，具有

与载重量和服务对象相适应的空

间，由轿厢底、轿厢壁、轿厢顶

等组成。

24电梯机械原理培训讲义2002

功能：封住层站入口和轿厢入口

组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。

轿厢门：设在轿厢入口的门，由轿门板、门导轨、轿厢地坎等

组成。

层门：又称厅门，设置在每个层站入口的门，由门、门导轨、

层门地坎、层门联动机构及自复门机构等组成。

开门机：使轿厢门及层门开启或关闭的装置。

门锁装置：设置在层门内侧，门关闭后将层门锁紧，同时接通

安全回路，使电梯方能运行的机电连锁安全装置。

25电梯机械原理培训讲义2002

功能：相对平衡轿厢重量，使轿厢与对重间的重量差保持在

某一个限额之内，减少电梯曳引电动机功率的损耗，减少钢

丝绳与曳引轮之间的曳引力（摩擦力），从而延长钢丝绳的

使用寿命，保证电梯的曳引传动正常。

组成：对重和对重块及重量补偿装置。

对重：由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量

成一定比例，与轿厢间的重量差具有一个恒定的最大值，又

称平衡重。

对重重量=轿厢重量+K*额定载重量（K=0.4-0.5）

重量平衡装置：补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平

衡设计影响的装置，一般有平衡链和平衡钢丝绳。

26电梯机械原理培训讲义2002

功能：提供动力，实行电梯速度控制。

组成：供电系统、曳引电动机、速度反馈装置、调速装置等

曳引电动机：电梯的动力源，交流电梯使用交流电动机，直

流电梯使用直流电动机或晶闸管。

供电系统：为电梯的电机提供电源的装置。

速度反馈装置：为调速装置提供电梯实际速度信号的反馈装

置，如测速发电机、速度编码器等，•般安装在曳引电动机

调速装置：对曳引电动机实行速度调节和控制的装置。

27电梯机械原理培训讲义2002

功能：对电梯的运行实行控制与操纵

组成：操纵装置、位置显示装置、控制柜（屏）、平层装置、

选层器等

操纵装置：对电梯的运行实行操纵的装置，即轿厢内的操纵箱

（COP）及楼层呼梯盒。

位置显示装置：即侨厢或楼层显示器

控制柜（屏）：对电梯实行电气控制的装置（控制系统心脏）

,安装在机房内。

平层装置：由磁感应器和隔磁板构成，磁感应器安装在转厢顶

部，隔磁板安装在每一层楼井道的平层位置，以隔磁板对磁感

应器的插入起隔磁作用，发出平层信号。

28电梯机械原理培训讲义2002

选层器

机械选层器：设置在机房之

中，通常以钢带与电梯轿厢

连接，模拟电梯运行状态的

机械-电气装置，起到指示轿

厢位置、选层及消号、确定

运行方向、发出减速信号等

作用。

电子选层器：通过井道格雷

码或控制系统（位置编码器如

IGS200等）来完成。

MiconicTX

29电梯机械原理培训讲义2002

功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生

组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等

限速器

能反映电梯实际运行速度，当电梯速度超过允许值时，能发

出电信号及产生机械动作，切断安全回路或迫使安全钳动作，

安装在机房中。

安全钳

能与限速器产生连动，以机械动作将轿厢强行制停在导轨上

,安装在轿厢或对重的两侧。

30电梯机械原理培训讲义2002

缓冲器

当轿厢或对重撞击底坑时吸收能量，保证轿厢安全制停，有弹

簧式及油压式之分。

端站保护装置

一组防止电梯超越上、下端站的开关或强迫换速装置，能在

轿厢或对重碰到缓冲器前，切断控制回路或总电源，使电梯安

全制停。

31电梯机械原理培训讲义2002

电梯的基本规格

电梯的用途：指客梯、货梯、医梯等

额定载重：设计规定的电梯载重量。为保证电梯正常运行所允

许的载重量，单位为千克或公斤，对制造厂而言是设计与制造

的主要依据，对用户而言则是选用电梯的主要依据，因此是电

梯的主参数。

额定速度：设计规定的电梯运行速度。为保证电梯正常运行所

允许的电梯速度，单位为米/秒，额定速度与额定载重量一样

,也是电梯设计与制造和选用的主要依据，因此也是电梯的主

参数。

32电梯机械原理培训讲义2002

拖动方式：电梯采用的动力类型，有交流电力拖动、直流电力

拖动及液力拖动三种。

控制方式：对电梯的运行实行操纵的方式，即手动控制、按钮

控制、信号控制、集选控制、并联控制、群控等。

轿厢尺寸：指轿厢内部尺寸和外廓尺寸，以深X宽表示，内部

尺寸由梯种和额定载重量决定，外廓尺寸则关系到井道的设计

门的型式：电梯门的结构型式，可分为中分式、旁开式及直分

式等。

上述七个方面的内容，可以基本确定一台电梯的服务对象、运

送能力、工作性能及对井道及机房的土建要求，因此被称为电

梯的基本规格，上述这些内容的搭配方式，称为电梯系列型谱

33电梯机械原理培训讲义2002

电梯的型号

所谓型号，即采用一组字母和数字的组合，以简单名了的方式

，将电梯基本规格的主要内容表示出来。

控制方式控制方式

额定速度额定速度

额定载重量额定载重量

改型代号改型代号

拖动方式（型）拖动方式（型）

产品品种（组）产品品种（组）

产品类别（类）产品类别（类）

34电梯机械原理培训讲义2002

产品类别

电梯、液压梯-T

产品品种

客梯

-K

货梯-

H

客货

梯

-L

病床

梯

-B

杂物

梯

-W

观光

梯

汽车

梯-G

-Q

35电梯机械原理培训讲义2002

式

拖动

方

流

交-J

流

直-z

压

液

-Y

36电梯机械原理培训讲义2002

控制方式

SZ：手柄操纵控制、自动门

SS：手柄操纵控制、手动门

AZ：按钮控制、自动门

AS：按钮控制、手动门

XH：信号控制

JX:集选控制

BL：并联控制

QK：群控

额定速度参数：

0.25m/s;0.5m/s

0.63m/s;1.0m/s;1.6m/s;1.75m/s

2.0m/s;2.5m/s

37电梯机械原理培训讲义2002

额定载重量

320kg;400kg

630kg;800kg;1000kg;1500kg

2000kg;2500kg;3000kg;5000kg

38电梯机械原理培训讲义2002

产品型号编制说明：

TKJ1000/1.6-JX

交流调速乘客电梯，额定载重量为1000千克，额定速度

1.6米/秒，集选控制。

THY1000/0.63-AZ

液压货梯，额定载重量为1000千克，额定速度0.63米/秒，

按钮控制，自动门。

39电梯机械原理培训讲义2002

TKZ1000/1.6-JX

直流乘客电梯，额定载重量为1000千克，额定速度1.6米/

秒，集选控制。

APG1000VF250C10/TX-2KS

VWF乘客电梯，额定载重量为1000千克，额定速度2.5米/

秒，开门宽度1000mm,两台并联，TX控制。

40电梯机械原理培训讲义2002

常用术语

提升高度

电梯由最底层端站至最高层端站楼面之间的总运行高度。

层站

电梯停靠的楼层站点，一般来说，每一楼层，电梯最多停

靠一站。

底层端站

建筑物中电梯最低的停靠站，当建筑物中有地下室时，底

层端站往往不是大楼的底层站。

41电梯机械原理培训讲义2002

顶层端站

建筑物中电梯的最高停站

基站

轿厢无指令运行时停靠的层站，此层站一般为主基站，出

入人数最多，目前电梯均有自动返回基站的功能，特别是

群控梯。

平层

电梯在接近层站正常停靠时的慢速动作过程。

42电梯机械原理培训讲义2002

平层区

轿厢停靠站上、下方的一段有限距离，在此区域内，

电梯平层控制装置动作，使轿厢精确平层。

平层准确度

电梯到站停靠后，轿厢地坎平面与层门地坎平面在垂

直方向上的偏差值。

检修运行

电梯在安装或维修保养时的运行方式，最高速度

<0.63m/s（>

43电梯机械原理培训讲义2002

电梯的速度曲线和乘坐感觉

电梯的运行可以分为儿个阶段：启动阶段、加速阶段、匀

速（稳速）阶段、减速阶段和停车阶段（对于以时间为停

车原则的驱动系统，则还有一个爬行阶段

44电梯机械原理培训讲义2002

理想的速度曲线如图所示

乘坐感觉的不舒适主要产生在电梯加速、减速阶段，人对电

梯的速度变化特别敏感，尤其是垂直运动对人体的影响大。

45电梯机械原理培训讲义2002

不舒适感包括上浮感、下沉感、浮游感、失重感、不平稳感

（上下振动及垂直振动）等

加速度小，加速度变化率小，电梯加速时不会出现急剧的速

度变化而产生振动，舒适感好，但加速时间长。

理想加速度曲线为梯形，加速度变化率曲线为方波，由于加

速度变化率对人体具有特别重要的影响，因此又称为生理系

数。

对于加速度和减速度的最大值及平均值，国标均有明确的规

定：aW1.5m/s

2

46电梯机械原理培训讲义2002

电梯的工作条件电梯的工作条件

海拔高度不超过1000Mo

机房内的空气温度保持在5〜40

O

C之间。

运行地点的最湿月月平均最高相对湿度为90%,同时该

月月平均最低温度不高于25

O

Co

供电电压相对额定电压的波动建7%的范围内。

环境空气中不含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存

在。

47电梯机械原理培训讲义2002

速度特性

运行过程中垂直振动

电梯在稳定运行时垂直方向上的振动加速度，应《）.25m/s

2

运行中水平振动（包括X方向和Y方向）

电梯在稳定运行时水平方向上的振动加速度，应W0.15m/s

2

48电梯机械原理培训讲义2002

工作噪音

轿厢内运行噪音值

电梯在启动运行至减速制停全过程中*乔厢内的噪音最大值。

开关门噪音值

电梯在开关门过程中的噪声最大测量值

49电梯机械原理培训讲义2002

机房噪音值

电梯在运行时机房中平均测量值

噪音测量采用声级计dB-A档进行测量

轿厢运行（轿厢内）W55分贝

自动门机构（开关门过程）W65分贝

机房（峰值除外）W80分贝

50电梯机械原理培训讲义2002

平层准确度

平层准确度与电梯的载重量、型号及方向等有关，测量时

应分别以空载、满载作上、下运行，到达同一层站，取其误

差最大值。

平层准确度规定如下：

0.63米/秒以下的交流梯W±15毫米

1.0米/秒以下的交流梯秘30毫米

交、直流快速梯W±15毫米

高速电梯W±5毫米

51电梯机械原理培训讲义2002

电梯整机性能指标电梯整机性能指标

电梯速度：当电源在额定状况及50%的额定载重上、下运行至

行程中段时，92%V

e

V105%V

e

电梯的加速度：起、制动时的加、减速度最大值a1.5m/s

2

电梯轿厢的振动加速度：运行过程中垂直振动a25cm/s

2,

运行

过程中水平振动（包括X方向和Y方向）a15cm/s

2

电梯的开关门时间限制：开关门过程的时间

工作运行噪音：电梯运行时的机房内、轿厢内、开关门过程噪

音值

电梯平层精度：电梯停站时与楼层地面的高度差

52电梯机械原理培训讲义2002

曳引传动型式

根据电梯的使用要求与建筑物具体情况，电梯的曳引传动多

种型式，但均有下列三方面的内容组成：

曳引比：曳引绳线速度与轿厢升降速度之比值。

1:1传动方式

轿厢与对重均无反绳轮，曳引绳直接拖动轿厢和对重。

传动特点：V1=V2,T1=T2

53电梯机械原理培训讲义2002

说明：

VI-曳引绳线速度（米/秒）

V2--轿厢升降速度（米/秒）

T1-轿厢侧曳引绳载荷力（千克力）

T2--轿厢总重量（千克力）。

54电梯机械原理培训讲义2002

2:1传动方式

轿顶和对重顶部均设有反

绳轮。

传动特点：V1=2V2,

T1=1/2T2

（2:1）

55电梯机械原理培训讲义2002

3:1传动方式

侨顶和对重顶

部均设有反绳

轮和定滑轮。

传动特点：

V1=3V2,

T1=1/3T2

56电梯机械原理培训讲义2002

结论

反绳轮及定滑轮使曳引机只承受电梯的几分之一悬挂载荷

，降低了对曳引机的动力输出要求，但由于增加了曳引绳的

曲折次数，降低了曳引绳的使用寿命，同时在传输中增加了

摩擦损失，故大多用在货梯上。

57电梯机械原理培训讲义2002

曳引绳在曳引轮上的缠绕方式

半绕式传动

曳引绳挂在曳引轮和导向轮上，曳引绳对曳引轮的最大包

角080

0

58电梯机械原理培训讲义2002

全绕式传动

曳引绳饶曳引轮和导向轮一周后，才引向轿厢和对重，其目

的是为了增加曳引绳对曳引轮的包角，提高摩擦力，其最大包

角（p

1

+V>180

0

59电梯机械原理培训讲义2002

曳引机的安装位置

上置式

这是最常见的安装型式。

机房总负荷=曳引机自重+控制柜等重量+轿厢自重

+轿厢载重+对重重量

60电梯机械原理培训讲义2002

下置式

曳引机安装在井道底部

曳引绳必须引向井道顶部，绕过一组导向轮才能牵引轿厢和

对重。

曳引绳绕法复杂，井道要求较高

建筑物的负载要大于上置式

井道顶总负重=2（轿厢自重+轿厢载重+对重重量）

61电梯机械原理培训讲义2002

62电梯机械原理培训讲义2002

使用范围

客梯一般采用1：1半绕传动（速度高，载重量小）

货梯一般采用2:1半绕传动（速度低，载重量大）

高速梯一般采用1：1全绕传动（速度高，载重量小）

63电梯机械原理培训讲义2002

样板架制作、定位与固定

曳引系统

轿厢

门系统

导向系统

重量平衡系统

安全保护系统

64电梯机械原理培训讲义2002

W163机组

65电梯机械原理培训讲义2002

W250机组

66电梯机械原理培训讲义2002

无齿曳引机

67电梯机械原理培训讲义2002

P420高效行星齿轮曳引机

68电梯机械原理培训讲义2002

FM280无齿轮变频曳引机

FM355无齿轮变频曳引机

69电梯机械原理培训讲义2002

曳引机曳引轮的支撑方式

单支撑：悬臂式，曳引轮安装在主轴的伸出端，结构简单轻巧

，但起重量较小，适合于载重量不大的电梯。

双支撑：曳引轮主轴两端均有支撑，能适应大的起重量。

70电梯机械原理培训讲义2002

减速箱的润滑

润滑的作用

在蜗轮与蜗杆工作表面建立一层油膜，变干摩擦为湿摩擦。

减小蜗轮蜗杆啮合面及轴承工作面的表面摩擦力，减少磨损，

提高传动效率。

起到冷却、缓冲、减震及防锈等作用。

71电梯机械原理培训讲义2002

润滑油的规格和加入量

减速箱蜗轮蜗杆均采用浴池润滑方式，即使蜗轮或蜗杆部分地

浸入到润滑油中。

润滑油的主要指标：粘度是润滑油的主要选用指标，粘度大时

油不易进入运动部件的缝隙中；粘度小时则易被挤出。

粘度大的油工作时发热量大，温度的升高时粘度降低。

由于曳引机具有重载、变载、频繁起制动及换向的工作特点，

有些曳引机要使用厂家专用齿轮油。

油的加入量一定要合适，一般参照油标刻度。

轴承的润滑

72电梯机械原理培训讲义2002

减速箱的密封

目的在于防止箱体中的润滑油渗漏，方法有二利J

盘根密封：以油浸盘根（麻或石棉）作为密封材料。

橡胶密封圈

蜗杆轴伸出端渗漏油面积平均每小时不超过150cm

2

，其余各处

不得漏油。

减速箱油温升不超过60

0

C,其最高温度不应超过85

0

Co

73电梯机械原理培训讲义2002

制动器的一般要求

动作灵活，制动时两侧闸瓦紧密均匀地贴合在制动轮的工作面

上。

松闸时应同步离开，四角处间隙平均值两侧均应WO.7mm

制动器线圈温升W60c

0

，最高温度005c

0

静载时足以克服电梯的两侧的重量差值。

电梯在行程上部范围内空载上行或行程下部范围125%额定载

荷下行时，分别停层3次以上，轿厢应被可靠制停。

在125%额定载荷以正常速度下行时切断电源，轿厢应能可靠

制动。

74电梯机械原理培训讲义2002

曳引轮

曳引轮结构要素：计算直径、绳槽形状和材质

计算直径D

与电梯额定速度的关系:V=FI*D*n/60*il*i2

与曳引使用寿命关系:D/d>40,一般取45-55

75电梯机械原理培训讲义2002

曳引机安装方法

一般安装在井道顶部的机房内，也可安装在井道底部，

称为下置式。

曳引机底盘安装在承重梁上

曳引机底座直接安装在混凝土基础上

承重梁安装方法

放置在机房楼板上面

放置在机房楼板下面

承重梁用混凝土浇注

76电梯机械原理培训讲义2002

曳引机固定方法

刚性固定：曳引机直接与承重梁或楼板接触，工作时震动和噪

音较大，用于低速梯。

弹性固定：曳引机底部或底部基础板与承重梁或楼板间安装有

减震橡胶，能有效地减少曳引机的震动及噪音传播。

曳引机吊装方法

P122

77电梯机械原理培训讲义2002

曳引机安装技术要求

曳引机承重梁如须埋入承重墙内，则其支撑长度应超过墙厚中

心20mm,且N75mm。

承重梁的平面水平度W0.5/1000,互相间的高度差WO.5mm,互

相间的不平行度W6mmo

减震垫要根据土建布置图或技术要求放置。

曳引机的不水平度W2/1000。

78电梯机械原理培训讲义2002

曳引轮位置：前后方向W±2mm,左右方向WHmm

曳引轮、导向轮的铅垂度W2mm,互相间的不平行度秘1mm

在电动机或飞轮（盘车轮）上应有与轿厢升降方向相对应的标

记

曳引轮、飞轮（盘车轮）、限速器轮外侧面应漆成黄色

制动器手动松闸扳手漆成红色

机房内应有应急操作说明及相应的楼层标记

挂在易接近的墙壁上

79电梯机械原理培训讲义2002

钢丝绳与绳头组合

钢丝绳

钢丝绳具有强度高、挠性好、极少聚然断裂折断的特点，钢丝

绳由钢丝、绳股和绳芯组成。

曳引钢丝绳承受着电梯的全部悬挂重量，并绕着曳引轮、导向

轮和反绳轮作反复的弯曲，因此要求钢丝绳因具备良好的耐磨

性和挠性。

钢丝绳的安全系数之12,钢丝绳根数之3。

钢丝绳根数为2根时，钢丝绳的安全系数

电梯专用钢丝绳规格为8X（19）,使用公称直径一般为

①11mm,①13mm，①16mm。

80电梯机械原理培训讲义2002

钢丝绳张力互相偏差W5%,检查方法：用弹簧秤测力计，目测

弹簧高度是否基本一致。钢丝绳表面应清洁不粘有杂质，绝不

允许在钢丝绳上加润滑油。

机房内钢丝绳与楼板孔洞每边间隙均应为20-40mm,通向井

道的孔洞四周应筑50mm以上高的台阶。

81电梯机械原理培训讲义2002

绳头组合

常用的绳头组合有鸡心环套绳卡法、自锁型锲形绳套及巴氏

合金填充的锥形套筒法

82电梯机械原理培训讲义2002

巴氏合金浇铸程序

83电梯机械原理培训讲义2002

84电梯机械原理培训讲义2002

绳头组合与轿箱和对重的连接方式

轿厢侧轿厢侧（带绳松开关）对重侧

85电梯机械原理培训讲义2002

组成：锥套、绳头板、绳头弹簧等

刚性连接：直接连接

弹性连接：橡胶与弹簧连接

每个绳头的锁紧螺母均应安装自锁螺母及安全销

每个绳头锥套要做环行保护连接

86电梯机械原理培训讲义2002

轿厢

轿厢主要由轿厢架和轿厢体构成

轿厢体

轿厢底：底板和框架组成，框架由槽钢或角钢组成。

轿厢壁：采用簿钢板，互相之间用螺栓直接连接或中间加镶条

以减少震动和产生噪音。

轿厢顶：安全窗，只能由内向外开启，并配有安全控制开关，

还有检修盒，开门机，轿顶接线盒等。

87电梯机械原理培训讲义2002

88电梯机械原理培训讲义2002

轿厢架

由底梁、立柱、上梁和拉条构成

底梁直接承受轿厢的重量，底梁结构有

梁式结构和框式结构

轿厢内的基本配置

操纵装置、位置指示器、应急装置、通

风设备、照明设备及电梯规格铭牌等。

轿厢超载装置

对电梯轿厢的载重量实行自动控制，当

载重量达到电梯额定载重的110%时，电

梯不能关门启动，同时蜂鸣器响、超载

灯亮。

89电梯机械原理培训讲义2002

超载装置的形式

按设置位置可分为：轿底称重式，轿顶称重式，机房称重式

按结构形式可分为：机械式，橡胶块式，电磁式，应变片式

预负载控制：在电梯启动时.，给曳引电动机加上预负载电流，

克服在制动器打开瞬间，电动机因曳引轮两侧载荷差而产生的

反向滑动问题。

90电梯机械原理培训讲义2002

轿厢安装一般在井道顶部进行，也有在底层安装的。

拆除顶站楼层以上的脚手架，利用脚手架或方木或金属构件搭

建一■个安装平台。

一安装一个载重量适当的手拉葫芦用以吊装轿架等。

安装顺序

下横梁、立柱（直梁）、上梁、轿底、轿壁、轿顶等。

安全钳一般应在安装下横梁时一起安装

91电梯机械原理培训讲义2002

92电梯机械原理培训讲义2002

93电梯机械原理培训惨?002

94电梯机械原理培训讲义2002

门的分类

中分式、旁开式和直分式三种

中分式具有出入方便，工作效率高，广泛应用于乘客电梯上

旁开式具有开门宽度大，对井道要求小的优点，广泛应用于货

梯上。

直分式不占用井道的宽度和轿厢的宽度，使因此电梯具有最大

的开门宽度，广泛应用于杂物电梯和大吨位的货梯上。

95电梯机械原理培训讲义2002

门的结构型式

电梯门由门扇、门滑轮、

门滑块、门地坎、门导轨

（上坎）等构成。

轿厢门由门滑轮悬挂在轿

门导轨上，下部由门滑块

与轿厢地坎配合。

厅门由门滑轮悬挂在厅门

导轨上，下部通过门滑块

与厅门地坎配合。

96电梯机械原理培训讲义2002

门导轨架与门滑轮

V型导轨：通常由钢板弯折而成，凸形滑轮在V型槽中滚动。

板条型直线导轨：导轨用钢板制成直线状，滑轮凹槽在导轨上

滚动。

门±也坎和门滑块

门地坎和门滑块是门的辅助导向组件，与门导轨和滑轮配合使

厅门或轿门的运动均受导向和限位。

厅门地坎安装在厅门口的井道牛腿上，有预埋法和膨胀螺栓法

地坎一般用铝型材制作，门滑块使用尼龙材料制作。

97电梯机械原理培训讲义2002

自动门机

中分式与旁开式

中分式

单臂式

双臂式

98电梯机械原理培训讲义2002

自动门锁与啮合装置

自动门锁有电磁式和机械

式之分，常见的有机械式门

锁。

机械门锁按其在啮合时是

否需要撞击力，又可分为

撞击型门锁和非撞击型门

锁。

撞击型门锁与固定式门刀

配合使用。

非撞击型门锁与活动式门

刀配合使用

99电梯机械原理培训讲义2002

100电梯机械原理培训讲义2002

101电梯机械原理培训讲义2002

102电梯机械原理培训讲义2002

103电梯机械原理培训讲义2002

104电梯机械原理培训讲义2002

105电梯机械原理培训讲义2002

厅门安装方法

轿门安装方法

门锁安装方法

106电梯机械原理培训讲义2002

厅轿门及门锁安装技术要求

厅、侨门地坎的不水平度W2/1000,立柱铅垂度W1/1000。

地坎应高出装修地面2-5mm

层门地坎与轿门地坎水平距离偏差为0-+3mm

层门门扇与门扇、门扇与门套、门扇下端与地坎间隙应为

1-6mm,货梯为1一8mm。

厅门自复门装置动作应灵活可靠。

层门门锁锁钩、锁臂及动作接点动作灵活，在电气安全装

置动作之前，门锁锁钩的啮合深度应N7mm

107电梯机械原理培训讲义2002

门锁锁钩在非外力作用下，门锁的自重不应使锁钩自动打开。

门刀与层门地坎、门锁滚轮与轿厢地坎间隙应为5-10mm

关门限力动作灵敏可靠，在关门行程1/3之后，阻止关门的力

不超过150牛顿。

门光电动作灵敏可靠。

厅轿门电气触点超行程N3-4mm

108电梯机械原理培训讲义2002

导轨的种类和规格

按其横向学嫖巫捶种饕校簧型导轨、L（或三角型）型导

轨、U型导轨、O型导轨、空心导轨等。

L型导轨、U型导轨、0型导轨的工作表面一般不作加工，通常

用于一些速度较低，对运行平稳性要求不高的电梯如杂无梯、

建筑工程梯等；空心导轨大多用于速度不高的对重导轨。

T型导轨具有良好的抗弯性及加工性，大量用作电梯导轨。

109电梯机械原理培训讲义2002

T型导轨的主要参数是：底宽b、高度h及工作面厚度k,b*k*h,

通常应用的导轨有T75、T89、T127、T140»

110电梯机械原理培训讲义2002

111电梯机械原理培训讲义2002

导轨支架的安装

导轨支架的型式

轿厢导轨支架及对重导轨支架

固定式支架和组合式支架

112电梯机械原理培训讲义2002

113电梯机械原理培训讲义2002

114电梯机械原理培训讲义2002

115电梯机械原理培训讲义2002

116电梯机械原理培训讲义2002

导轨支架的固定方式

预埋螺栓或直接埋设固定法

当井道墙壁厚度大于150mm时，可以采用预留孔方法固定导

轨支架，埋入深度不小于120mm,并用混凝土浇灌填充。

对穿螺栓固定法

当井道墙壁厚度小于150mm时，可以在井道壁两侧使用钢板

或铁板采用对穿螺栓来固定导轨支架。

117电梯机械原理培训讲义2002

预埋钢板焊接固定法

此种方法适合于混凝土井道墙壁，在建筑施工期间即根据土建

布置图预留孔位置预埋钢板或铁板，导轨支架则焊接在钢板或

铁板上。

预埋C型槽固定架

此种方法对建筑施工有极高的要求，并且预留位置精确。

膨胀螺栓固定法

适宜于混凝土墙或实心砖墙，用冲击钻钻孔后安装金属膨胀螺

栓将导轨支架固定。

118电梯机械原理培训讲义2002

导轨支架的安装要求

第一根导轨支架位置距底坑地面应WlOOOmm,最高一根导轨

支架距井道顶部楼板应W500mm。

导轨支架的位置布置必须充分考虑到导轨连接板的位置不能互

相干涉，因此必须预拼或通过精确地计算。

每根导轨至少应有两个导轨支架且间距W2.5m

导轨支架的不水平度WL5%

119电梯机械原理培训讲义2002

导轨的安装与固定

导轨的联结与固定方式

导轨与导轨之间采用连接板联接，并用螺栓固定。

导轨在导轨支架上的固定：螺栓固定法和压导板固定法。

导轨工作面及两端梯头连接处要清洗干净，并检查导轨的直线

度及扭转度，单根导轨全长偏差应00.7mm。

导轨的凸梯头应向上，凹樟头应向下（一般情况下）。

导轨接头处允许台阶应WO.O5mm

120电梯机械原理培训讲义2002

导轨工作面接头处不应有连续缝隙，且局部缝隙WO.5mm

导轨接头处的修光长度应50mm

每根导轨侧工作面对安装基准线的偏差应W0.6mm/5M,互相偏

差在整个高度上应0mm

两根对应导轨间的轨距偏差为：

轿厢导轨：0-+2mm

对重导轨：0-+3mm

电梯冲顶或蹲底时，导靴不得越出导轨。

导轨底部应垫实或支撑在弹性基座上。

121电梯机械原理培训讲义2002

导靴

导靴的种类

按其在导轨工作面上的运动方式可分为：

滑动导靴

滚动导靴

122电梯机械原理培训讲义2002

滑动导靴

123电梯机械原理培训讲义2002

滚动导靴

124电梯机械原理培训讲义2002

滑动导靴按其靴头轴向位置可分为：

固定滑动导靴

弹性滑动导靴

125电梯机械原理培训讲义2002

固定滑动导靴

导靴由靴衬和靴座组成，靴衬使用耐磨材料，固定滑动导靴的

靴头是固定死的，因此靴衬底部与导轨顶端必须要有间隙，-

般为0.5-lmm,适用于W1米/秒的低速梯。

另一种固定式导靴，其靴衬与靴座间垫有减震橡胶，具有缓冲

作用。

为了减少滑动导靴在运行中对导轨地摩擦，常常在轿厢顶部的

两只导靴上安装润滑装置。

126电梯机械原理培训讲义20