两种类型多作用内曲线液压马达轨迹方程推导-国际机械工程

【摘要】本文介绍了两种类型多作用内曲线液压马达轨迹方程的推导过程，可根据度加速度和幅角分配推导出速度和极径，进而进行分段写出加速度方程和轨迹方程，这对于工程技术人员进行理论研究有一定借鉴意义。对于多作用内曲线液压马达来说，在设计其定子导轨曲线时由于对称性只需将其一个作用的曲线方程求出即可，而在一个作用期间柱塞推出与回程对称，因此只需求出柱塞推出段的曲线方程即可。柱塞推出段为一个工作幅角大小是φx，由等加速等速等减速定子导轨曲线特性可知，在角中，曲线由零速区、加速区、等速区和减速区组成。幅角修正等加速运动曲线由零速区、等加速区、修【关键词】多作用内曲线径向柱塞马达；轨迹方程（GZYKY201906）【收稿日期】2023年11月17日【出刊日期】2023年12月18日【DOI】10.12208/j.ijme.20230025Derivationoftrajectoryequationsfortwotypesofmulti-actioninternalcurvehydraulicmotors【Abstract】Thispaperintroducesthederivationprocessoftrajectoryequationsoftwotypesofmulti-actionamplitudedistribution,andtwhichhascertainreferencesignificanceforengineerinForthemulti-actioninternalcurvehydraulicmotor,inthedesignofitsstatorguidecurvebeofonlyonefunctionofthecurveequationcanbecalculated,andduringanactionoftheplunreturnsymmetry,soonlythecurveequationoftheplungerpushoutsectioncanberequired.Theplsectionhasaworkingamplitudeofφx.Accordingtothecurvecharacteristaccelerationandequaldeceleration,thecurveofapluAnglecorrectioniscomposedofzerovelocitydecelerationzone.【Keywords】Multi-actinginternalcurveradialpistonmotor;Locusequati1等加速-等速-等减速运动规律的轨迹及加速可根据公式求得柱塞度加速度、度速度、位移曲线方程，进而可求得定子导轨曲线轨迹方程[1]。如图1所示为等加速-等速-等减速运动规律速度曲设柱塞推出段为一个工作幅角大小是φx，由等加速等速等减速定子导轨曲线特性可知，在柱塞的和减速区组成[2]。假设零速区幅角大小是φ0、加速角大小是φ3，则有[3]：1-1）（1-13）（1-13）φφ （1-21）φφφφ根据以上计算分析可得到在一个作用幅角内曲线各段的极坐2幅角修正等加速运动规律的加速度方程及轨 1-25）aφ3，修正区加速度为aφ4，柱塞副在转子径向上的式为[5]：故P=P0aφ=aφ1（1-30）aφ=aφ4（1-33）ΔP=ΔP2=aφ1(2φ1φ4+φ42−ψφ42)+aφ1φ（1-ΔP=ΔP3=aφ1(φ1φ3+φ4φ3-ψφ4φ3−ψφ32)+aφ1(2φ1φ4+φ42−ψφ42)+aφ1φ（1-38）2h=aφ1[(φ1+φ4)(2φ3+φ1+φ4)-ψ(φ3+φ4)2]（1-42）aφ1=（1-43）aφ3=−ψaφ1=−（1-44）aφ4=aφ1+aφ3=（1-45）根据以上计算分析可得到在一个作用幅角内曲线各段的极坐aφ1(2φ1φ4+φ42−ψφ42)+aφ1φ本文介绍了两种类型多作用内曲线液压马达轨迹方程的推导过程，可根据度加速度和幅角分配推导出速度和极径，进而进行分段写出加速度方程和轨迹方程，这对于工程技术人员进行理论研究有一[1]郜青文.高水基阀配流式多作用内曲线液压马达设计研究[D].中国矿业大学,2023.内曲线液压马达联合仿真研究[J].液压气动与密封,2022,42(04):11-13+18.[3]马伟.多作