2023年河北省职业院校学生技能大赛移动机器人（高职）赛项样题任务书

PAGE10注意事项1.参赛选手在比赛过程中应遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值。2.参赛选手的比赛任务书用参赛证号、组别、位号标得有姓名与身关的信则视为作弊成绩。3比赛务书启封当场效比赛任书按一份分赛束后当收允许参选手离赛场，不允赛选手录有容，否按违理。若出恶意赛场比用具响他人赛的，取消队竞格。在任务书上不出现手有关任何或特别号，将视为弊。4各参队注在定比赛时内完部任比结时选手须停止操作,站在座位旁边。5.请在比赛过程中注意实时保存文件，由于参赛选手操作不当、频繁插拔优盘或打开软件过多等造成软件崩溃、计算机死机、重新启动、关机等一切问题，责任自负。6请参选手阅读任书内要求竞过程有异议向现判人员映不乱赛场序。遵守场纪尊重考人员从安排。一、赛项模块赛项分为三项任务：任务一理论知识；任务二性能检查与演示；任务三工作组织与管理。任务一由电脑系统出分，任务二由场地裁判评分，任务三由检查裁判打分。如下表所示：任务编号模块名称分值任务一理论知识评价30分任务二性能检查与演示65分任务三工作组织与管理5分二、赛项任务说明产品介绍：移动机器人赛项是一个以解决方案为导向的综合性项目。随着自动化控制、人工智能等技术领域的快速发展，机器人的性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，产业规模迅速扩大，对从业者的要求也不断提高。需要在短时间内针对特定的问题，通过仔细与客户沟通，获得相关需求、按照流程建立原型样机并展示。因此，该项目的选手需要根据题目的要求，设计、维护、开发不同移动机器人本体及应用，充分挖掘移动机器人潜力。图1移动机器人实物图实操项目进行时，选手提前准备好比赛用机器人，根据时间表进入场地调试机器人、进行机器人演示评分。选手将根据已知的运送内容进行，但是具体的运送顺序未知。自动测试机器人需要去读取命令板信息，确定装载零件、抓取“零件架”的顺序。遥控测试时一名选手在命令板一侧替换条码，另一名选手（操作者）通过摄像头识别命令板信息，选手间不得通过语言交流。实操赛题按本赛项《技术文件》中赛题构成比例从题库中随机抽取、组卷，实操题库见附件1。1.比赛任务、要求、评分要点任务一：理论知识评价（30分）理论知识评价所有题目均在公布的移动机器人理论题库中按照《技术文件》中赛题构成比例随机进行抽取、组卷，理论题库见附件2。每支参赛队伍的所有选手均需参加理论知识竞赛，分别合计成绩，其成绩为该参赛队的理论知识竞赛成绩。理论知识竞赛方式：1.竞赛方式：闭卷、理论考试。2.分数比例：满分100分，占总成绩的30%。3.竞赛时间：90分钟。4.竞赛题型：题型为单项选择题、多项选择题、判断题和未知题型。5.题型比例：单项选择题占40%，多项选择题占20%，判断题占20%，未知题型占20%。任务二：性能检查与演示（65分）分值指标分配：指标自动综合功能测试遥控综合功能测试未知元素测试总分分值3030565综合功能测试主要考核选手对于机器人的综合控制能力与短时间内对场地及测试环境的适应能力，选手需要根据已抽取的场地具体情况编写自动程序、调试并进行演示。裁判组会通过机器人表现的动作进行结果性评判。自动综合功能测试（30分）机器人下载完程序后，选手除了启动机器人运行外，不可接触机器人或电脑，机器人需要在完全自主的情况下完成指定任务。自动综合功能测试为未知条件测试部分。在进行自动综合功能编程测场开始之前，在公布30个已知的订单（见附件3），并从中选取6个，作为自动综合功能测试的订单。零件架中装载高尔夫球的顺序需要满足订单指定的顺序。机器人需要将正确装载高尔夫球的零件架按照抽签的顺序运送至对应的工作站，返回零件部关闭指示灯，即完成任务。机器人需要通过扫码来获取零件架运送顺序。零件架运送顺序在选手下载好程序、启动机器人之前才对本轮测试的选手公布。举例，开始编程之前抽取了订单1，2，4，3，8，20。则这次比赛的自动综合功能测试需要装载到零件架球如下表所示。订单号零件架号条码球（从下往上顺序）13Blue、Red22Green、Yellow、Blue44Green、Blue31Red、Blue、Green85Green、Red206Blue、Red、Green在未知条件自动任务开始评分之前，抽签确定订单完成顺序（零件架运送顺序），可能为1，2，4，3，8，20；也可能为2，1，20，4，3，8等等，选手需按照抽签的顺序放置条码，机器人通过扫码获取运送顺序。所有任务需在6分钟之内完成。自动综合功能测试共进行3次。自动综合功能测试评分表序号内容评判细则123未知条件下，自主连续性任务完成度评价正确装好第一个零件架。正确运输第一个零件架并送至工作站一。正确装好第二个零件架。正确运输第二个零件架并送至工作站二。正确装好第三个零件架。正确运输第三个零件架并送至工作站三。正确装好第四个零件架。正确运输第四个零件架并送至工作站四。正确装好第五个零件架。正确运输第五个零件架并送至工作站五。正确装好第六个零件架。正确运输第六个零件架并送至工作站六。机器人回到出发区，投影在出发区内，关闭电源指示灯以正确的顺序完成任务所有任务正确完成记录时间遥控综合功能测试（30分）选手需要使用遥控手柄操控机器人完成任务。遥控综合功能测试操控手并不事先知道零件架的运送顺序。遥控综合功能测试采用3次第三视角，第三视角操控手面对场地（选手可沿场地4m矮挡板一侧移动），通过机器人目标管理系统的摄像头识别任务信息，操作机器人完成任务。另一名选手则需要经过裁判允许后按订单顺序放置条形码，队员之间不能通过语言交流。所有任务需在6分钟之内完成。遥控综合功能测试评分表序号内容评判细则456未知前提下遥控模式，连续性任务完成度评价正确装好第一个零件架。正确运输第一个零件架并送至工作站一。正确装好第二个零件架。正确运输第二个零件架并送至工作站二。正确装好第三个零件架。正确运输第三个零件架并送至工作站三。正确装好第四个零件架。正确运输第四个零件架并送至工作站四。正确装好第五个零件架。正确运输第五个零件架并送至工作站五。正确装好第六个零件架。正确运输第六个零件架并送至工作站六。机器人回到出发区，投影在出发区内，关闭电源指示灯以正确的顺序完成任务所有任务正确完成记录时间未知元素测试（5分）主要测试选手在短时间内针对特定的问题，通过仔细与“客户”（裁判长）沟通，获得相关需求、按照流程完成调试并展示。未知场地元素具有与已公布的场地元素相同的性能要求范围。未知场地元素测试单独测试，在1-6测试完成后，进行7测试，每队有15分钟进场准备测试及整理场地时间，测试时间不超过6分钟。未知元素测试评分表序号内容评判细则7未知元素测试按要求完成指定动作任务三：工作组织与管理（5分）主要考核竞赛队在本阶段竞赛过程中的以下方面：（1）设备操作的规范性；（2）工具具的使用；（3）现场的安全、文明生产；（4）完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时应对状况等。分值指标分配：指标选手与其队友、对手及监督裁判间保持彬彬有礼选手的工作场地秩序良好选手工具与配件的放置合理选手须严格按照赛程要求规定时间规定地点完成相关任务并接受监督文明着装及安全操作总分分值111115评分方法：该模块扣分由二位现场裁判共同提出，负责现场裁判工作的副裁判长（或负责人）复核并同意。注意：若由于明显违反职业道德、竞赛纪律或违反安全操作过程