电机及电力拖动（第5版）课件：他励直流电动机的制动

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直流电动机的电力拖动

他励直流电动机的制动课后作业

启动他励直流电动机时为什么一定先加励磁电压？

先加励磁电压可以先在电机中建立主磁场，当电枢回路接通电源时，有电枢电流就有电磁转矩，电机开始启动，随转速升高，电枢电流下降。2.启动他励直流电动机时如果未加励磁电压，而将电枢接通电源，会发生什么现象？未加励磁电压，电机中没有主磁场，当电枢回路接通电源时，有电枢电流但没有电磁转矩，电机无法启动，过大的电枢电流会烧毁电机。为什么他励（并励）直流电动机正在运行时励磁电路不可断开？

励磁电路断开，电机出现失磁现象，但电机中还存在比较弱的剩磁，根据电机所带负载大小的不同会出现飞车（空载或轻载）现象或转速降低甚至堵转（负载大）现象如果电动机尚未转动，励磁电路断开了，然后启动电动机，情况又是如何？

同问题3

他励直流电动机的制动制动：电动机的制动就是在电动机的轴上加一个与转向相反的转矩。反向转矩称为制动转矩。制动的目的：1.停车（制停）；

2.制动运行。制动的方法：自由停车；机械制动；电气制动。自由停车：切断电源，系统在摩擦转矩的作用下慢下来，最后停车，这叫做自由停车。自由停车是最简单的制动方法，但自由停车一般较慢，特别是空载自由停车，更需要等较长的时间。机械制动：就是靠机械制动闸产生的机械摩擦转矩进行制动。这种制动方法虽然可以加快制动过程，但闸皮磨损严重，增加了维修工作量。电气制动：就是使电动机的电磁转矩成为制动转矩的制动。电气制动便于控制，容易实现自动化，比较经济。电气制动的原理（方法）：-----如何改变电磁转矩的方向？

保持主磁通方向不变，改变电枢电流的方向。

一、能耗制动

直流电动机常用的制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动。一、能耗制动

1.定义：把正在作电动运行的他励直流电动机的电枢从电网上切除，并接到一个外加的制动电阻RbK上构成闭合回路。

电动状态时：接触器KM1常开触点闭合，常闭触点断开

制动时，保持磁通不变，接触器KM1常开触点断开，电枢切断电源，2.RbK的作用：常闭触点闭合，电枢短接。限制制动瞬间过大的电流。电动状态时

制动时

为了限流

一、能耗制动3.能耗制动的目的：

反抗性负载-------制动停车

位能性负载-------重物的低速下放

制动停车（加机械制动）4.能耗制动的特点：

控制线路比较简单，制动过程中不需要从电网吸收电功率，比较经济、安全。但制停慢二.反接制动反接制动有电枢反接制动和倒拉反接制动两种方式。一）电枢反接制动

1.定义：就是把正在作电动运行的他励直流电动机的电枢反接在电源上，同时电枢回路要串入制动电阻RbK。

电动状态时：接触器KM1接通，KM2断开

制动时，保持磁通不变，接触器KM1断开，KM2接通2.RbK的作用：限制制动瞬间过大的电流。

二.反接制动3.目的：

反抗性负载------快速停车（断电）

快速正反转

位能性负载------重物的高速下放

快速停车（断电+机械制动）4.电枢反接制动的特点：

从能量关系看，在电枢反接制动过程中，电动机一方面从电网吸取电能，另一方面将系统的动能或位能转换成电能，这些电能全部消耗在电枢回路的总电阻（Ra+Rbk）上，很不经济。但可以实现快速制动二.反接制动二）倒拉反接制动1.实现的条件：负载一定为位能性负载；电枢回路必须串入大电阻。2.目的：只可以用于低速下放重物。

三.回馈制动

1.定义：就是电动机工作在发电机状态。

电动状态下运行时：U＞Ea，电源向电动机输送电能，T与n同方向；

制动（发电机）状态下运行时：

U＜Ea，电动机