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文档简介

无人机飞行控制传感器认知与功能测试气压高度传感器认知任务描述无人机上的气压高度传感器是利用大气压强与海拔高度的关系来测量飞行高度的。在地球表面，随着高度的上升，大气密度下降，空气变得稀薄，大气压降低。在3000m范围内，每升高12m，大气压减小1mmHg柱（约133Pa），因此，通过气压传感器就能够间接获取无人机的飞行海拔高度。本任务拟通过对数字气压传感器模块特性的调研以实现对数字气压传感器的认知。气压高度传感器在检测过程中不受障碍物的影响，测量高度范围广，方便移动，可进行绝对海拔高度测量和相对高度测量。需要注意的是，用气压高度传感器检测无人机高度的误差相对较大，特别是在近地面，每天的气压变化和温度变化都较大，通过气压和温度计算的海拔高度存在着较大误差，即使将气压高度传感器放在同一个水平高度，早晚不同时间段测量的绝对海拔高度也会出现较大的误差。因此气压高度传感器不能精确检测无人机的高度。为了弥补上述缺点，无人机在高空的高度检测一般联合GPS进行检测，在近地面的高度检测常用超声波传感器来完成。任务实施1)实验室准备GY-63MS5611-01BA03气压传感器模块。2)查阅资料，小组总结汇报GY-63MS5611-01BA03气压传感器模块的特性参数及引脚含义。3)查阅相关资料，收集数字气压传感器模块资料，总结数字气压传感器模块的特性，填写表2-9。一、高度与大气压的关系大气的温度、密度、压力与高度的关系曲线高度与气压存在单值对应关系，高度越高，气压越低。知识链接在11km以下时，标准大气条件下，气压高度公式为：将标准大气数据代入二、数字气压高度传感器（1）MS5611-01BA金属封装气压高度计该产品具有高稳定性以及非常低的压力信号滞后。(2)英飞凌XENSIVDPS368数字气压传感器DPS368采用电容式气压传感器技术，即使温度发生变化，也能保证高精度测量。单击这里添加您的标题MS5611BMP388英飞凌DPS310

常用的气压计传感器型号包括MS5611（MEAS）、BMP388（Bosch）、英飞凌（DPS310））ineon）。红圈区域就是DPS310一、气压式高度表的原理知识拓展二、气压式高度表的误差（1）机械误差（2）方法误差来源：结构、材料、制造的缺陷以及磨损、变形等。机械误差的校准1）气压方法误差2）气温方法误差(a)标准平均气温(b)高于标准平均气温(c)低于标准平均气温若高度表未校正，当飞行器从高气压地区飞往低气压地

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