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文档简介
自我介绍
■蔡利平
■电子由F件:clping徐swim,cn
■电话/p>
课程形式
课堂教学、习题课
课后作业
上机实验
3
1、总课时68+实验课时20(12T6周)
2、考核:期末闭卷70%,平时成绩30%
平时成绩:考勤
平时作业
实验
3、问题:课堂、课后、电子邮件
为什么学习操作系统
•设计操作系统或者修改现有的系统
存在人们意识不到的大量〃操作系统“
嵌入式系统(EmbeddedOS)
•加深对使用的OS的理解,有利于深入编程
用户为了开发应用程序必须与操作系统打交道
•编程时借鉴操作系统的设计思想和算法
操作系统中所用的许多概念和技巧可以推广应用到
其他领域
・选择购买操作系统
•我们并不总使用Win95/NT/2000/XP
5
参考书
♦《4.4BSD操作系统的设计与实现》
MarshallKirkMcKusick:Keith
Bostic;MichcelJ.Karels;JohnS.Quarterman
♦:♦《操作系统的设计与实现》
AndrewS.Tanenbaum
6
第
A-章
弓
一操作系统引论
笋
章
/T-
弓
二进程管理
笋
章
A-三
弓处理机调度与死锁
笋
章
/T-四
弓存储器管理
等
章
A-五
弓设备管理
笋
章
/T-六
弓文件管理
第
章
七
A-
弓操作系统接口
士
一
一
一
7
®
®
窈
箍第一章操作系统引论
§0
舲主要内容
。操作系统的目标、作用
。操作系统的发展过程
。操作系统的基本特征
❖OS(OperatingSystems)的主要功能
OS的结构设计
8
®
®
窈
箍1.1操作系统的目标、作用和模型
§0
舲
♦:♦操作系统概念(P9)
■一组控制和管理计算机硬件和软件
资源、合理地对各类作业进行调度
以及方便用户的程序集合。
9
®
®
窈
箍1.1.1操作系统的目标
§01.方便性
舲
■计算机只能识别0、I;用户熟悉的是各种语言。
2.有效性
■使计算机的各类资源在系统的管理下得到更有效的利
用,提高系统吞吐量。
3.可扩充性
■便于修改和增加功能(如何设计?)。
10
®
®
窈
箍1.1.2操作系统的作用(1)
§0作为用户与计算机硬件系统之间的接口
舲
系统设计者
V)
操作系统
计算机硬件
图1—1OS作为接口的层状示意图
®
®
窈
箍操作系统的作用⑵
§0
舲
♦:♦作为计算机系统资源的管理者
•处理机管理:分配和控制处理机
•存储器管理:分配及回收内存
•I/O(Input/Output)设备管理:I/O分配与操作
•文件管理:文件存取、共享和保护
跟踪资源的使用状况,满足资源请求,提高资源利
用率,以及协调各程序和用户对资源的使用冲突.
♦:♦作为扩充机器
•把覆盖了软件的机器称为扩充机或虚拟机。
•分层扩充的特点。
12
®
®
窈
箍1.1.3操作系统发展的主要动力
§0
舲
♦:♦不断提高计算机资源利用率的需要
•如批处理系统的出现
方便用户
•如分时交互式系统的出现
器件的不断更新换代
•8位―16—32—64—...
计算机体系结构的不断发展:
•单机os—多机OS—网络OS—...
13
1.2操作系统的发展过程
如同任何其他事物一样,操作系
统也有它的诞生、成长和发展过程。
为了更清楚地把握操作系统的实质,
了解操作系统的发展是很有必要的,
因为操作系统的许多概念都是在操作
系统的发展过程中出现并逐步得到发
展和成熟的。
14
1.2.1无操作系统时的计算机系统
在第一代计算机时期,构成计算机的主要器件是电子
■计算机运行速度慢,没有操作系统。用户直接用机器
语言编制程序,并在上机时独占全部计算机资源,用户既
是程序员,又是操作员
।
穿乳
许多机时被操
作员在机房里走来走
去的过程浪费了。
摇作员
科算机宦
t1
卡片盒15
®
®
窈
箍
§0
舲
1.2.1无操作系统时的计算机系统
♦:♦人工操作方式(40年代末-50年代初)
。脱机I/。方式(50年代中-50年代末图L2)
16
人工操作方式
操作过程
穿孔-〉纸带(卡片)装上输入机一〉程序和数据送入
计算机
-〉控制台开关启动程序运行-〉计算-〉输出结果-〉取
走纸带。
运行时间工作业时间+操作时间
17
®
®
窈
箍人工操作方式
§0o特点:
舲♦*机运行速度慢,没有操作系统
用户直接用机器语言编制程序
并在上机时独占全部计算机资源,
♦用户既是程序员,又是操作员
。缺点:
•用户独占资源
•CPU等待人?操作(人工干预较多、浪费处理机时间,极易
出错)
•计算时间拉长
。例子:
计算机速度计算时间作业建立和人工干预手工占的比例
❖每秒1万次运行1个小时花了3分钟5%
每秒10万次运行6分钟花了3分钟50%
每秒100万次运行36秒花了3分钟83%
®
®
窈
箍人工操作方式
§0
舲
♦:♦改进的两个重点:
・缩短手工操作和人工干预时间(人机矛盾)
•CPU和I/O速度不匹配,矛盾越来越突出。
19
®
®
窈
箍
§0
舲
♦:♦人工操作方式
♦:♦脱机I/O方式(50年代中-50年代末
图L2)
•引入I/。机的概念,解决前者的缺点。
•特点是减少了CPU的空闲时间且提高I/O
速度。
20
遇
®
窈
跳
§舲0
21
®
®
窈
箍1.2.2单道批处理系统
§0
舲
处理过程(图L3)
监督程序(monitor)
概念:系统对作业的处理都是成批进行的、
且内存中始终只保持一道作业,称为单道
批处理系统(simplebatchsystem)o
批处理系统的引入是为了提高系统资源的
利用率和吞吐量
概念:运行控制权
❖特征
自动性、顺序性、单道性
22
遇
®
窈
图1
绕±a
台
女
开
§舲0
23
®
®
窈
箍
§0
舲
在早期的单道批处理系统中,内
存中仅有单个作业在运行,致使
系统中仍有许多资源空闲,设备
利用率低,系统性能较差。
24
®
®
窈
箍
§0
舲。例子:
计算某个数据处理问题,要求从输
入机(速度为6400字符/秒)输入500
个字符,经处理(费时52毫秒)后,将
结果(假定为2000个字符)存到磁带上
(磁带机速度为10万字符/秒),然后,
再读500个字符处理,直至所有的输入
数据全部处理完毕。
25
遇
®
窈
皖
创
单道算题运行时处理器的使用效率
26
®
®
窈
箍
§0
舲
。处理器的利用率为:
52/(78十52十20)«35%
。分析上面的例子,可以看出效率
不高的原因,当输入机输入500个字
符后,处理器只花了52毫秒就处理完
了,而这时第二批输入数据还要再等
98毫秒时间才能输入完毕,在此期间
CPU一直空闲着。
27
®
®
窈
箍
§0
舲。这个例子说明单道程序工作时,计算机系
统的各部件的利用率没有得到充分发挥。
。为了提高效率,考虑让计算机同时接受两
道算题,当第一道程序在等待外围设备的
时候,让第二道程序运行,以降低CPU空
闲等待时间,那么,处理器的利用率显然
可以有所提高。
28
1.2.3多道批处理系统
。60年代计算机硬件获得了两个重大进展
通道技术和中断技术
通道是可以与CPU并行操作,是一种专用部
件,免责外部设备与内存之间信息的传输。
中断指主机接到外界的信号时立即终止原
来的工作,转去处理这一外来事件,处理
完后,主机又回到原来工作点继续工作。
29
®
®
窈
箍1.2.3多道批处理系统
§0
舲基本概念
•多道:系统中同时驻留多个作业
•多道引入的优点:
■提高CPU利用率(图L4)
■提高内存和I/O设备利用率
■提高了系统吞吐量
。特征
•多道性、无序性、调度性:作业调度、进程
调度
。缺点
•平均周转时间长、无交互能力
30
®
®
窈
箍
。例如,计算机在接受上述算题时还接受了另一
§舲0
道算题:从另一台磁带机上输入2000个字符,
经42毫秒的处理后,从行式打印机(速度为
1350行/分)上输出两行。
78130150228280300378130(50
输Ml
处理器
遨带机
磁带机
•IJ印机
图1-4两道克题运行时处理器的使用效率
31
®
®
窈
箍
§舲0
♦:♦不难算出,此时处理器的利用率为:
(52+42)/150x63%
32
®
®
窈
箍多道批处理系统(2)
§0
舲
需解决的问题
■处理机管理问题
■内存管理问题
・I/O管理问题
■文件管理问题
■作业管理问题
33
®
®
窈
箍图1-4
§舲0
I/O中断请求I/O中断请求
-1
1
用户程序1।
1
1
1
1
I/O完成1
;启动I/OI/O完成(;启动I/O
1寤策市断
监督程序1
1;结束中断;
1
1
1
1
:;1
1
1
1
1
1;
I/O操作i__________1
t1t2t3t4t5t6t7t8
(a)单道程序运行情况
34
®
®
窈
箍图1—4
§0I/O请求I/O完成
舲程序AA完成
I/O请求I/O完成
程序B
I/O请求I/O完成C再运行
程序c
I/O请求
程序D
调度程序
(b)四道程序运行情况
表示获得
CPU35
®
®
窈
箍
§0
舲
♦:♦仍需要进行的改进:
•在批处理系统中,用户不能干预自己
程序的运行,无法得知程序运行情况,
对程序和排错不利。
•单用户
36
®
®
窈
箍1.2.4分时系统
§0
舲♦:♦分时系统的产生
•概念:由于中断技术的使用,一台主机上可以连接
多个带有显示器和键盘的终端,同时允许多个用户
共享主机中的资源,各个用户都可通过自己的终端
以交互方式使用计算机。
。分时技术
•这种系统是在一台计算机上挂若干台联机终端,用
户通过自己的终端与计算机对话来控制、调试、干
预他的程序。而系统则是将处理机的时间划分为小
的时间间隔(又称时间片),轮流地为每个终端上
的作业服务,使每个用户都感觉好象自己在使用计
防算机。系统则是将处理机的时间划分为小的时间间
念隔(又称时间片),轮流地为每个终端上的作业服
务,使每个用户都感觉好象自己在使用计算机
37
®
®
窈
箍
§舲0
。日常生活例子:律师
38
分时系统(2)
分时系统在实现中的关
键问题
及时接收:多终端卡、
输入缓冲区
及时处理:交互作业应
在内存、响应时间应短
39
遇
®
窈
跳分时系统(3)
§舲0
分时系统的实现方法
•交互式作业直接进入内存
•以分配时间片方式实现
•类型:
■单道分时系统
■具有前、后台的分时系统
■仅当前台无作业或在调进、出时,
才运行后台批处理作业。
'"多道分时系统
1■不需要调入、出开销。
40
®
®
窈
箍分时系统(4)
§舲0
♦:♦分时系统的特征
•多路性、独立性、及时
性、交互性
41
♦:♦分时操作系统与多道批处理操作系统的
区别
分时操作系统和批处理操作系统都基于多道程序
I设计技术,但存在下列区别:
•目标不同:批处理(提高系、统资源利用率和作
业吞吐率)、分时(多个用户快速响应)
•适应作业的性质不同:批处理(适应已经调试
好的大型作业)、分时(正在调试的小作业)
•资源使用率不同:批处理(合理安排不同负载
的作业,使资源利用率较佳)、分时(终端用户
使用相同程序时,调用开销较小)。
•作业控制方式不同:批处理(用户通过JCL语句
书写作业控制流,预先提交,脱机工作)、分时
(用户键盘输入,交互方式,联机作业)一
42
®
®
窈
箍
§0
舲
。多道批处理程序=〉充分利用系统资源
(CPU、内存、外设)
♦:♦分时系统=〉为用户提供与计算机系统
直接交互的能力,允许许多用户共享
计算机系统
43
®
®
窈
箍1.2.5实时系统
§0
舲务早期的计算机系统是用于科学与工程的数值
计算
♦:♦到了60年代初,计算机开始应用到生产过程
控制、工业控制、防空系统、信息处理等,
在这些应用中不但要解决计算问题,还要求
在规定的时间内完成计算,即实时处理,在
实时处理中一个核心问题就是响应时间问题。
引入:应用需求(要求及时处理的场合)
■实时控制,工业过程控制,防空系统等
■实时信息处理,情报检索和查询,飞机订票系
统,银行信用卡系统.座?】
44
®
®
窈
箍实时系统
§0
舲响应时间
指用户发出命令,到系统完成用户命令所需的时间
•批处理操作系统:没有
•分时操作系统:秒级(一般)
•实时操作系统:微秒级甚至更小(经典说法)
系统满足用户时限(deadline)要
求(现代)
45
®
®
窈
箍实时系统
§0
舲O实时任务类型
•按任务执行是否呈现周期性
来划分
■周期性的(联系周期);
■非周期性的(联系开始或
完成截止时间)
•根据对截止时间的要求来划
分
'硬实时任务
・软实时任务
46
实时系统
实时、分时的比较
多路性相同
独立性相同
及时性实时系统要求更高
交互性分时系统交互性更强
可靠性实时系统要求更高
47
®
®
窈1.2.6网络操作系统
箍(NetworkOperatingSystem,NOS)
§0
1篱网络操作系统定义
。计算机网络可以定义为一些互连的自主计算机系统
的集合,所谓自主计算机是指计算机具有独立处理能力,
而互连则表示计算机之间能够实现通信和相互合作。
。按网络所覆盖的地理范围大小可把计算机网络分成广域
网WAN(WideAreaNetwork)和局域网LAN(Lacal
AreaNetwork)两类。
。网络操作系统定义为:网络操作系统是使网络上各计算
机能方便地进行网络通信、有效地共享网络资源,为网
络用户提供所需各种服务的软件和有关规程的集合。
48
网络操作系统⑵
2.网络OS功能:
•高效、可靠的网络通信
•对网络中共享资源(在LAN中有硬盘、打印机等)有
效的管理
•提供电子邮件、文件传输、共享硬盘、打印机等服
务
•网络安全管理
•提供互操作能力
49
网络操作系统⑶
3.网络OS的模式
⑤客户/服务器C/S(Client/Server)模式
客户/服务器的模式是流行的网络工作模式,该
种模式网络可分为以下二大类:
・服务器:它是网络的控制中心,其任务是向客户提
供一种或多种服务,服务器可有多种类型,如提供
文件/打印服务的文件服务器等。
•客户:这是用于本地处理和访问服务器的站点,在
客户中包含了本地处理软件和访问服务器上服务程
序的软件接口。
50
网络操作系统(4)
①对等模式(peer-to-peer)
采用这种模式的操作系统网络中,各个站
点是对等的。它既可作为客户去访问其它站
点,又可作为服务器向其它站点提供服务,
在网络中既无服务处理中心,也无控制中心,
或者说,网络的服务和控制功能分布在各个
站点上。可见该模式具有分布处理及分布控
制的特征。
51
1.2.7分布式操作系统
1.分布式操作系统定义
分布式计算机系统是为分散处理、协同完
成任务而将多个分散的计算机经互连网络连
接而成的计算机系统,分布式操作系统是在
它上配置的操作系统。分布式操作系统是能
直接对系统中各类资源进行动态分配和管理,
有效控制和协调诸任务的并行执行,允许系
统中的处理单元无主、次之分,并向系统提
供统一的、有效的接口的软件集合。
52
®
®
窈分布式操作系统(2)
箍2.分布式操作系统与网络操作系统的区别
§0网络操作系统是服务于计算机网络,按照网络体系结构的
舲歌盛容完成网络的通信、资源共享、网络管理和安全管理
“嚼第些独作系统是建立在网络操作系统之上,对用户屏蔽
了系统资源的分布而形成的一个逻辑整体系统的操作系统。
♦:♦分布性
处理上的分布性是分布式操作系统的最基本特征。网络虽
有分布处理的功能,但网络的控制功能,则大多集中在某个主
机或服务器上,它的控制方式集中的,分布式系统的处理分布
是资源、功能、任务和控制都是分布的。
。透明性
分布操作系统负责全系统的资源分配和调度、任务划分、
信息传输协调工作,并为用户提供一个统一的界面,标准的接
□,用户通过这一界面实现所需要的操作和使用系统资源。分
布式OS通常很好地隐藏系统内部的实现细节,如对象的物理位
置、并发控制、系统故障等对用户都是透明的。_
分布式操作系统(3)
卜统一性
I分布式系统要求一个统一的操作系统,实现系统
操作的统一性,而网络系统一般是在各自操作系统
基础上加上负责网络访问功能模块,网络各系统操
作不一致。
♦:♦健壮性
由于分布式系统的处理和控制功能是分布的,设
备出现故障时,可通过容错技术实现系统重构,从
而仍保持系统的正常运行,因而系统具有键壮性,
即具有较好的可用性和可靠性。而网络系统其控制
功能大多集中在主机和服务器中,使系统具有潜在
的不可靠性。
54
1.3操作系统的基本特征
。并发
•并行是指两或多个事件在同一时
刻发生。
•并发是两或多个事件在同一时间
间隔内发生。
•进程:系统中能独立运行并作为
资源分配的基本单位。引入线程
后,独立运行的单位变为线程。
55
®
®
窈
箍操作系统的基本特征(2)
§0
舲。共享
•系统中资源可供内存中多个并发执行
的进程共同使用
•互斥共享:一段时间只允许一个进程
访问该资源
•同时访问:微观上仍是互斥的
56
操作系统的基本特征(3)
虚拟
•通过某种技术把一个物理实体变为若干个
逻辑上的对应物。若n是某一物理设备所对
应的虚拟的逻辑设备数,则虚拟设备的速
度必然是物理设备速度的1/n。
♦:.CPU-每个用户(进程)的,嘘处理机”
存储器-每个进程都占有的地址空间(指
令+数据+堆栈)
显示设备-多窗口或虚拟终端
57
操作系统的基本特征⑷
卜异步
•运行进度不可预知。分时系统中,多个进
程并发执行:'走走停停",无法预知每个进
程的运行推进快慢难以重现系统在某个时
刻的状态(包括重现运行中的错误)
•操作系统必须随时对以不可预测的次序发
生的事件进行响应.如何考虑周密,设计适
当
•性能保证:实时系统与分时系统相似,但通
过资源预留以保证性能
58
1.4操作系统的主要功能
实现资源共享
提高资源利用率
♦:♦操作系统的主要功能:
•CPU(进程)管理
•存储管理
•文件管理
•设备管理
59
OS的主要功能(1)
♦:4.1处理机管理功能
•多道环境下,处理机的运行及分配
都是以进程为单位,因此处理机管
理可归结为进程管理。
❖一、进程控制
•创建/撤消进程
•迁移进程状态
般由进程控制原语完成
60
OS的主要功能⑵
♦:♦二、进程同步
•为使多个进程有条不紊地运行,应
建立同步机制。
•包括进程互斥/同步,次序协4qjo
61
OS的主要功能(3)
♦:♦三、进程通信
•源于进程合作,如:输入进程、计算
进程、打印进程相互间有信息传递
•类型:
•直接通信:进程A发message,进程B
收message
•间接通信:
・进程A发!nessage到中间实体(如
mailbox),进程B从中间实体收
message
62
OS的主要功能(4)
♦:♦四、调度(作业与进程)
•作业调度:
■为作业分配必要资源,调入内存建
立进程,并使之进入就绪队列。
•进程调度:
■从就绪队列中选出进程,分配CPU,
使之运行。
•调度算法:
•FCFS、优先权等
OS的主要功能(5)
❖1.4.2存储管理
•目的:方便用户使用,且提高存
贮器利用率
♦:♦一、内存分配
•静态分配:
•动态分配:作业在内存中可移动
•为此,需内存分配的数据结构及气
内存分配和回收功能
64
®
®
窈os的主要功能⑹
箍
§0
舲♦:♦二、内存保护
•例:设置上、下界寄存器,每条指令
进行越界检查(一般是硬件实现)
♦:♦三、地址映射
•地址范围地址
・逻辑空间逻辑地址(相对地址)
・物理空间物理地址(绝对地址)
65
OS的主要功能⑺
♦:♦四、内存扩充
•利用虚存技术,从逻辑上
扩充内存容量
•系统应有:请求调入/置换
功能以支持虚存技术
66
OS的主要功能(8)
[1.4.3设备管理功能
•任务:提高I/O利用率和速度,方便用户
・一、缓冲管理
・缓冲区:用来解决CPU-I/O矛盾,如:CPU
1快则应多创建缓冲区。
•二、设备分配
•包括:设备,设备控制器,I/O通道的分配
和回收
67
®
©
窈
皖os的主要功能⑼
卯
舲>1.4.3设备管理功能
•三、设备处理
•指控制设备进行实际的操作,包括读、写等以
及向CPU发中断。
・设备处理/驱动程序应能根据用户的I/。请求,
自动地构成通道程序。
•四、设备独立性和虚拟设备
■独立性,即program与设备无关性,使program
易于重定向,增加了可移植性。
■虚拟设备
68
OS的主要功能(10)
❖1.4.4文件管理的功能
•任务:方便用户,提供安全性
•一、文件存贮空间的管理
•例:creatfile:文件系统根据文件长度
自动分配连续或离散的扇区,并提供“一
句柄”表示该文件。
•二、目录管理
・使用户按名存取,提高速度。
一二三、乂件阻读、写管理和存取控制(保护)
.I69
os的主要功能(H).
;L4.5用户接口
目标:提供一个友好的用户访问操作系统的接口
・一、命令接口
■由一组“命令”集组成,分为联机和脱机用
户接口
・L联机用户接口
■由一组键盘操作命令及命令解释程序所组
成
■2.脱机(批处理用户接口)
■用JCL写作业说明书
70
OS的主要功能(12)
。二、程序接口
•系统调用
•高级语言的库函数
♦:♦三、图形接口
•如win的copy文件,采用
“拖”来完成,生动,不需记
忆
71
®
®
窈
箍1.5OS的结构设计
§舲0
♦:♦无结构
♦:♦模块式
♦:♦层次式
。微内核
72
操作系统结构设计概况(1)
操作系统设计呈现出以下特征:
一■是复杂程度局,
二是生成周期长,
三是正确性难保证。
例如,IBMOS/360、Windows2000
73
®
®
窈
箍软件工程的基本概念
§0
舲
♦:♦软件工程:运用系统、规
范和可定量的方法开发、
运行和维护软件。
74
1.5.2传统的操作系统结构
01.无结构操作系统
•一组过程集,各过程可相互调
用,也叫整体系统结构。
75
功能10
♦:♦缺点:逻辑复杂,维护困难.
•由于OS日趋庞大,结构日益复杂,错
误增加以至不可避免
•其次由于OS存在并发性,进程间执行
序列数量巨大,推进序列不确定性,
程序错误的某种表现形式不重复出现,
可能使人误解为一次偶然性机器的故
障。这给OS调试带来了困难。
•为了使OS高可靠、高效能、可理解和
可修改,操作系统必须采用结构程序
设计方法。
77
2模块化操作系统
设计思想
♦:♦这是早期使用的一种结构设计方法。
“模块接口”,一是“模块化”,二是
“接口”O将一个大型软件系统通过分解
按功能划分成若干相对独立的模块,并规
定好模块之间的接口,使模块之间的联系
尽可能少。然后对模块分别进行设计、调
试,最后将模块按规定的接口连接起来,
形成完整的、模块化的操作系统。
78
遇
®
窈
跳
操作系统
§舲0
文件管理
进程调度
进程控制
磁盘管理目录管理
内存分配内存保护
79
模块接口法
♦:♦优点:
•提高了OS设计的可维护性
•增强的OS的可适应性
•加速了OS的开发过程:并行开发模块
♦:♦缺点:
•接口不易确定
•模块依赖关系可能复杂(对于大型软件而言)
80
®
®
窈
箍
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♦:♦为了克服模块接口法的缺点,人们又进
一步提出了有序分层法。
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