08 机械设备控制技术辅导

机械设备控制技术复习要求复习内容(05年本章占24分、06年本章占26分、07年本章占29分)低压电器是指工作于交流50HZ或60HZ,且额定电压1200V以下或直流额一、低压开关四、继电器2.热继电器(结构和工作原理):是利用电流的热效应来推动动作机构使触3.速度继电器：是用来反映转速和转向变化的继电器，它的基本工作方式1.电磁铁：是由电磁线圈、铁芯和衔铁组成。它是利用线圈通电后使铁芯2.电磁离合器：又称电磁联轴节。它是用电磁感应原理和内外磨擦片之间复习要求一、电气控制系统绘图原则号(表2-1)、文字符号必须符合国家最新统一规定的标准。2002年考题二、三相鼠笼式易步电动机单向旋转全电压控制线路在图2-1中，合上三相刀开关QS,接通电源后，点动控制线路可以工作。85%以下或突然断电，电动机会被迫停转，与此同时，机床的运行部件也跟着停图2-2单向连续运行控制线路图2-204年考题图2-305年考题启动运行，并且每台电动机都能单独运行.如图2-4所示。53279(1)主电路实现顺序启动、同时停止：如图2-5所示，启动时，按下启动2图2-5主电路实现顺序控制线路6.电动机的两地或多地点控制：在大型机床中，为操作方便，常需要能在不同地方对电动机进行启停控制。kmSEKMB₇EKMduWKR2三、三相鼠笼式异步电动机的可逆旋转控制线路转方向，工作台要求能往返运动，这种需求可由电动机正反转来实现。1.三相鼠笼式异步电动机基本正反转控制线路：(06年和07年考题有正反(1)接触器互锁的正反转控制线路，如图2-8所示。采用两个接触器KM1和以，分别控制电动机的正转和反转。从图2-8主电路可以看出，这两个接触按L3、L2、L1相序接线，所以电动机有两个不同的旋转方向。相应的它们有两QKMIKM2M图2-8电动机正反转控制线路从异步电动机的控制主电路上看，主触点KM1和KM2。决不能同时闭合，制电路中串接了KM2的常闭触头。同样，在KM2。控制电路中串联了KM1的(2)按钮互锁的正反转控制线路，如图2-9所示，控制电路中采用了两个把图2-8和图2-9结合在一起就形成了双重互锁的正反转控制线路。在按2E2.机械设备的限位控制：电动机拖动机械设备按规定必须在一定范围运动，这就叫限位控制，又叫位置行程或行程控制。这种控制主要依靠行程开关实现。图2-11是限位控制线路，并给出了在规定范围内运行的示意图。图中用于实现限位控制的行程开关分别是SQ1和SQ2。;当行车向前或向后运动时，行车上的之L之L5向后一94—向前W3ulvwM挡铁1挡铁2向右器KM1得电，电动机M启动正转，带动工作台向左运动。当挡铁1压下SQ3时，止工作时，只须按下开关SB3。四、三相鼠笼式异步电动机的降压启动控制线路如果电动机全压启动时所引起的线路电压降较大，则必须采用降压启动，就1.定子绕组串联电阻降压启动控制线路：电阻串联降压启动，就是在电动个分压电阻R并联，接线相序与接触器KM1的主触头一致，通过它可以将三个(1)接触器控制线路，如图2-13,按钮SB1是启动按钮，按钮SB2是运行电阻R分压的情况下降压启动。待电动机M速度达到一定转速时，再按下SB2,KM2线圈得电并自锁，KM2主触头闭合，将分压电阻R短路使电动机M在额定电压下运行。但此电路中KM1与KM2必须同时通电，设计不尽合理。V32头闭合，电动机M在电阻R分压的情况下降压启动。同时KM1另一对常开辅助触头闭合，接通时间继电器KT线圈。当电动机M的转速达到规定的转速时，KT的延时闭合触头也经过一段时间后闭合，接通KM2线圈。KM2线圈通电并自锁，同时KM2主触头闭合使KM1主触头和电阻R被短路，电动机M全压运2.自耦变压器降压启动控制线路：如图2-15所示。自耦变压器降压启动632相继断电，自耦变压器被断开，中间继电器KA和接触器KM3相继得电，电动图2-16为自动控制的自耦变压器降压启动控制线路，它为利用时间继电器自动切换控制线路。利用时间继电器KT的两对延时触头代替图2—15中的中间继电器KT的常闭触头和常开触头，并省去了全压启动按钮SB2。自耦降压启动适用于容量大的或正常运行时定子绕组联接成星形的三相鼠63KmKM)krKTeKM)uv₂2-3.星形一三角形降压启动后控制线路：星形一三角形降压启动就是电动机启动时把定子绕组连接成星形，等到转速接近额定值时再接成三角形的启动方有三角形接法的1/3,启动电流为三角形接法的1/3,启动转矩也只有三角形接法1/3。(1)手动控制的星形一下角形降压启动线路，如图2—17所示。其工作原35图2-17降压启动按钮切换控制线路电动机处于星形一三角形连接降压启动状态。当KT延时断开触头延时打开后，5区uWU2图2-18Y-△降压启动时间继电器自动切换控五、三相鼠笼式异步电动机的制动控制线路旋转方向相反的电磁力使电动机迅速制动的方法。电气制动的方法有：反接制动、第三章典型机床电气控制系统复习要求一、CM6132普通车床电气控制线路电源开关液压泵电动机启动正转键照明主轴制动U5M5M28月22e22e123456789二、组合机床电气控制线路(图3—2)电源电动机左动力头电动机右动力头电动机庭器照明控制油系电动机台前进控制左铣削控制右铣削控制滑台退回WWV3WM5V₂A224ME6ME44EEE89323456789第四章机床电气控制电路的设计复习要求一、机床电气控制系统设计的基本要求和内容二、机床电气控制电路的设计(1)设计各控制单元环节中拖动电动机的主电路或执行元件电路。(2)设计满足各电动机主电路相对应的控制电路。(3)连接各单元环节，构成满足整机生产工艺要求，实现加工过程自动或(4)设计保护、互锁、检测、信号和照明等环节的控制电路。(5)最后全面检查设计的电路，力求完善整个控制系统电路。二、电气元件的选择1.刀开关：主要作用是适用于不频繁接通和切断长期工作设备的电源，这和功率小于5.5kW电动机的控制电路中仍可采用。根据电源种类、电压等级、2.组合开关：组合开关主要用于电源的引入。根据电源种类、电压等级、所需触头数量及电动机容量进行选择。当用于7kw以下电动直接启动、停止时，组合开关的额定电流应等于电动机额定电流的3倍。3.断路器：除完成接通和分断电路外，还具有多种保护作用。断路器的选4.熔断器：熔断器在电路中起短路保护作用。熔断器的额定电压根据被保单台电动机是单台电动机额定电流的2.5倍。对于多台电动机共用一个熔断器保护，熔断器熔体额定电流是最大一台电动机额定电流的2.5倍加上其他电动复习要点(1)PLC的硬件主要由中央处理器、存储器、输入/输出模块、智能1/02.接点串联指令AND、ANI:3.接点并联指令OR、ORI:6.S指令(置位指令)及R指令(复位指令):这两条指令用于输出继电器9.SFT指令(移位指令):用于移位寄存器的移位操作。11.CJP(条件跳转指令)及EJP(跳转结束指令):当CJP前的逻辑关系1.编程的基本规则：梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，每个继电在每一逻辑行上串联接点多的电路应排在上面，并联接点多的电路应在左2.编程技巧：把串联触头多的电路放在上方，把并联触头多的电路放在左(1)电动机正反转控制，图5—1是电动机正、反转继电器控制电路图。(2)确定输入/输出点数。SB1、SB2.SB3是3个外部按钮，属于PLC的输入变量，须接在3个输人端子上可分配为X400.X401、X402;输出只有2个继电器K0、K1,它们是PLC的输出端须控制的设备，要占用2个输出端子，可分配为Y431、Y432。整个系统需要用5个输入输出点、3个输入点、2个输出点。下面列出输入/输出分配表。SB2X401K1Y432K0—正转继电器线圈；K1—反转继电器画梯形图：如图5-2所示。北北78