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Matlab实验实验日期：2015 Matlab实验实验日期：2015 10月10熟悉MATLAB 1) 1)2)0.6𝑠ଶ+0.6𝑠+𝑠ସ+2)0.6𝑠ଶ+0.6𝑠+𝑠ସ+4.2𝑠ଷ+6.24𝑠ଶ+3.752𝑠+0.6(𝑠ଶ+𝑠+(𝑠+1.4)ଶ(𝑠+1.061)(𝑠+1)feedback1)feedback2)5𝑠+30𝑠ଷ+31𝑠5𝑠+30𝑠ଷ+31𝑠ଶ+13𝑠+2𝜙(𝑠)熟悉熟悉·当0<ζ·当0<ζ<1时为欠阻尼，此时阻尼比ζ·当ζ=1·当ζ>1·当ζ=1·当ζ>102)·阻尼比ζ=0.7<1·自然频率𝜔௡1)1)2)超调量约为ଵ.ଵ଺ିଵ100%2)超调量约为ଵ.ଵ଺ିଵ100%熟悉熟悉0.54-0.60最小阻尼比ζ=0.54-0.60最小阻尼比ζ=特征根为-A=0.11)1)2)①由峰值公式可求解相应的ζିσ=2)①由峰值公式可求解相应的ζିσ=Mp−1=在计算精度±0.05K𝐾ଵ=6.01,𝐾ଶ=matlab1.matlabmatlab1.matlabQ2.feedback函数的缺省值就

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