无人机植保技术课件：维护与保养

维护与保养2.9.1整机结构2.9.2动力系统2.9.3喷洒系统维护与保养无人机作为一个新的高科技产品，除了要按照正确的方式操作和使用以外，日常的维护保养和检查也是至关重要的，在每次飞行后都应该对飞行器本身进行全面细致的检查，及时发现并处理掉隐患，无人机是一种长期，重复使用的工具。在多次使用后，一些重要设备容易出现问题，所以重要的设备需要定期检修，避免因长时间使用造成的损坏。周期：作业期间必须每天清洁，非作业期间可每周清洁一次。要点：该项目主要指机身主体的清洁工作，如电源线、机身板、机臂、电机、连接件的清洁工作。电机清洁时请勿用水、带腐蚀性清洁剂等清洗，防止将线圈腐蚀导致短路。检查整机上所有固定螺丝是否有松脱等现象。检查飞机接线插头状态，有无老化、松动、虚连等。2.9.1整机结构M6E植保无人机1.机臂部件保养电机座：检查是否有裂纹、松动、变形，长时间使用注意农药腐蚀，如有破损现象禁止使用。管夹组件：管夹组件作为机臂与机身连接的主要结构件，其结构强度至关重要，长时间使用后应着重检查此结构件是否出现裂纹、破损情况，出现上诉情况需及时更换。机臂管：保持干净，无裂痕、破损等，每日作业完毕后，可使用肥皂水清洗，清洗后使用干毛巾擦拭干净即可。2.9.1整机结构机臂灯环与各插头使用保养：在清洗机臂过程中，注意3（红色）、6（绿色）号机臂上航向灯，防止药液进入其中导致出现短路现象。电机、航向灯插头在长时间使用后出现松动、线路破损等迹象时应及时处理更换。（插头松动可将MT60公头金属触点扩大）2.9.1整机结构2.机身组件、脚架组件维护保养脚架组件：脚架在安装使用时需确保安装紧固，能够将药箱与机身紧密连接即可。作业完成后可将脚架拆卸下来后进行清洗。机身组件：机身组件部分如图所示，拆解后为单一模块，此部分不建议使用高压水枪，水中浸泡等方式清洗，可以使用湿毛巾擦拭，将上下表面污垢、农药残留擦拭干净即可，应保持此部件干净整洁，防止药液腐蚀。2.9.1整机结构2.9.1整机结构插头部分：机身组件上有电源插头，经过长时间使用后会有磨损现象，如发现插头焊接处、线缆表皮破损、虚接、断裂等迹象，应该及时更换线束与插头。防止在飞行中电流较高出现融头、短路等情况发生。周期：当飞行100架次时需要检查部分要点：该项目主要指飞机在经过较长时间作业后，对整机动力系统的检查，着重检查线路老化、结构件磨损等情况。2.9.2动力系统螺旋桨：作业完成后螺旋桨表面需及时清洗干净，螺旋桨安装时注意折叠处螺丝的松紧度，太紧或者太松都会导致飞行中机身出现抖动，表面破损、有裂纹的螺旋桨会影响飞行安全，请及时更换2.9.2动力系统电机：因为农药具有较高腐蚀性且植保无人机应用环境相对比较潮湿，这就会导致电机内部线圈老化、腐蚀、金属部分会出现锈蚀等现象，长时间使用，内部轴承有时还会出现较大间隙导致电机出现框量。所以在使用后需及时将电机上农药残留擦拭干净，保持其干燥状态，框量较大时需及时更换电机或者内部轴承。2.9.2动力系统2.9.2动力系统电调：M6E-1秉承模块化、精简设计思路，将电调与整个机身延伸出来的机臂融合在了一起，所以大家看到的这个银白色的部件其实就是M6E-1的电调部分，因为电调工作过程中是需要散发热量的，图中红色标示部分即为散热槽，此处在长时间作业后会积累污垢影响散热效果，导致电调过热，严重时会出现烧毁现象，所以此处应该及时清理保证散热正常，在清洗时严禁使用高压水枪、浸泡等方式，防止其内部进水导致电调短路出现烧毁现象。1.不过放2.不过充3.不满电保存4.不损坏外皮5.不短路6.不着凉电池使用注意事项1.药箱在喷洒完农药后，药箱内部有农药残留，应及时清理干净，防止下次作业时与其他药物产生化学反应从而产生药害，同时如果不及时清洗干净还会导致内部腐蚀，损坏内部部件。2.9.3喷洒系统药箱清洗方法：第一步：将内部残留药业喷洒出去后使用肥皂水水将内部清洗干净，如果内部有杂物，应及时将其取出（下方水桶盖可以拆卸），防止堵塞管路、水泵、喷头等。第二步：将水箱外表使用湿毛巾擦拭（污垢严重时刻使用毛刷，在清洗外表时注意水泵不要淋水，防止内部短路）干净。2.9.3喷洒系统2.水泵使用时因为水泵在水箱外端悬挂，所以在作业时会有农药喷洒在其表面，如不及时清理，药液有可能将其腐蚀，内部也有进入药液的可能，从而导致内部电子元器件损坏，所以每日作业后应该及时将水泵外表污垢与农药残留及时清理干净。作业完毕后，水泵内部会有残留农药，所以需要使用清水将其内部农药冲刷干净（往药箱内灌入清水，将水泵开启，使清水从水泵中流过）如作业时水泵运转不顺畅、内部有可能进入杂质，可将水泵示螺丝拧开，将其内部波轮处杂质取出。2.9.3喷洒系统3.喷头喷头：在喷洒作业时如果出现雾化效果不佳、喷不出药液等情况，首先排查部分就是喷头。2.9.3喷洒系统2.9.3喷洒系统喷头保养步骤：第一步：将喷头帽拧开后，内部会有喷嘴、喷头滤网、橡胶垫，检查这些部件上是否有杂质，如果有使用清水将其清洗干净。第二步：检查喷嘴内部管路与软管连接处是否堵塞，保持管路畅通即可。第三步：每日作业后建议将喷头上所有部件拆解下来，清洗干净后再安装回去，防止残余药液凝固，影响下次作业喷洒效果。