无人机植保技术课件：起飞前检查_第1页
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文档简介

起飞前检查为何进行起飞前检查无人机起飞前，必须是要做好充足的起飞工作植保无人机操控飞行，安全第一，起飞前的检查，确保飞机安全起飞，完成任务稳定降落检查的内容遥控器检检查机身外观检查试飞前地面检查飞行检查功能检查（一键起飞、一键降落等）遥控器检查1.遥控器外管检查2.检查遥控是否能正常的开关机，天线是否有损坏，所有开关有无丢失或损坏遥控器正常开机。机身检查1.整机外观检查2.机身紧固件检查3.机臂处要连接紧固可靠，脚架连接紧密4.电机座、电机、螺旋桨都正长紧固的连接飞行前检查1）检查遥控器与飞机传输正常。2）连接地面站软件，检查飞机参数。3）地面检查：给飞机上动力电，通过遥控测试混舵，检查电机的转向，螺旋桨的正反。4）飞行检查：起飞、悬停、前移、后移、左移、右移、偏航、降落。功能检查一键起飞遥控器油门回中，飞行模式切换至增稳状态按住“一键起飞”按钮，系统弹出“发送中”时间环，当时间环运行完毕，松开按钮，系统提示命令发送中，当系统提示发送成功后，飞机起飞并飞至3米高处悬停。功能检查一键降落遥控器油门回中，飞行模式切换至增稳状态。按住“一键降落”按钮，系统弹出“发送中”时间环，当时间环运行完毕，松开按钮，系统提示命令发送中，当系统提示发送成功后，飞机缓慢降落至地面。功能检查一键返航若飞机起飞前成功记录了返航点，那么当遥控器与飞机之间失去通讯信号时，飞机可以自动返回返航点，防止意外发生。功能检查AB点检查1.GNS搜星数达到8颗后，将5通道拨至增稳模式档，AB通道拨至最下档清除状态，解锁起飞。2.设置A、B标识点。(a)飞行器飞至A点悬停，将AB通道拨至中间档记录A点；(b)飞行器飞至B点悬停，将AB通道拨至最上档记录B点。3.喷洒作业中遥控操作。(a)将5通道切换至作业模式，飞行器将自动调整机头方向对准AB线；(b)根据切换工作模式时的位置，飞行器自动飞至离其最近的A点或者B点右侧一垄处；(c)按照AB点设定的前后距离以及设定好的垄宽，飞行器自动向右侧移，执行喷洒

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