2022年山东省职业院校技能大赛-评分表-现代电气安装与调试赛项

2022年山东省职业院校技能大赛“现代电气控制系统安装与调试”赛项正式赛题A卷评分表现代电气控制系统安装与调试评分表评分注意事项：1、开始评分时，不得再进行程序或触摸屏的下载、不允许再接线或设置参数等。2、选手只能按照裁判发出的指令操作触摸屏、按钮、转换开关、行程开关，裁判未发出指令不得操作设备的任何部件。允许选手不执行裁判的指令，但需要提前说明、且该步骤不得分，继续按评分表的顺序往下测试、但不允许有其他操作。3、评分表中任何分数改动，必须有裁判签字，并报裁判长认定。4、违规扣分：选手有下列情形，需从比赛成绩中扣分：①竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队1分。（需在赛场记录表上记录）②在完成工作任务的过程中违反操作规程或因操作不当，造成不重要器件损坏、影响其他选手比赛、影响比赛秩序、不尊重裁判等，扣5分。（需在赛场记录表上记录）③严重影响他人比赛、严重影响比赛秩序、严重故意损坏器件等，报赛项执委会批准，由裁判长宣布终止该选手的比赛，竞赛成绩以0分计算。④接通电源后，因设计或接线问题导致设备主要器件（PLC、变频器、伺服等）烧坏，本次竞赛成绩计0分；⑤接通电源后，熔断器熔断（低压断路器报警），扣5分/次，排除故障后方可继续测试，多次致熔断器熔断，则不再测试，本次竞赛功能得分为0分。

表1：控制系统电路设计评分表（15分）场次—工位号项目评分点配分评分标准扣分得分控制系统电路设计（15分）主电路5分1.图纸应有工位号、项目名称信息，无相关信息一处扣0.25分，扣完为止（0.5分）。如：工位号01、XX控制系统-主电路2.主电路原理设计错误一处扣0.5分，扣完为止（1分）。M1变频控制，热继电器保护；M2电机双速控制电机；低速热继电器保护；M5三相电机。3.线号标注，漏错标一处扣0.25分，扣完为止（1分）。主电路标号“L××”，例如：“L11、L21、L31”。电机标号应为1U、1V、1W。4.导线颜色标注，错误一处扣0.25分，扣完为止（0.5分）。三相电为黄绿红，零线蓝色，地线颜色随意分配。5.导线线径标注，错误一处扣0.25分，扣完为止（1分）。主电路线径为1mm²。6.图形符号正确，错误一处扣0.25分，扣完为止（0.5分）。如：三相电机应为6个抽头。7.每台电机均有接地标识，错误一处扣0.25分，扣完为止(0.5分）查看M1、M2、M5电机是否接地。控制电路（伺服、步进、变频器）5分1.图纸应有工位号、项目名称信息，无相关信息一处扣0.25分，扣完为止（1分）。如：工位号01、XX控制系统-控制电路2.控制电路原理设计错误一处扣0.5分，扣完为止（1分）。M3电机为伺服电机；M4电机为步进电机。3.线号标注，漏标一处扣0.2分，扣完为止（1分）。线号选手自定义编写，查看是否重号。4.图形符号与导线线径标注，错误一处扣0.5分，扣完为止（1分）驱动器标有相关型号标注，变频器主电路线径选用1mm²。5.每台电机均有接地标识，错误一处扣0.25分，扣完为止(1分）查看M3电机是否接地。PLC控制部分5分1.图纸应有工位号、项目名称信息，无相关信息一处扣0.25分，扣完为止（0.5分）。如：工位号01、XX控制系统-PLC电路2.PLC电路原理设计错误一处扣0.5分，扣完为止（1分）。与任务书中控制系统设计要求-分配方案中的从站2的I/O校对。3.线号标注，漏标一处扣0.2分，扣完为止（2分）。线号选手自定义编写，查看是否重号。4.图形符号与导线线径标注，错误一处扣0.5分，扣完为止（1.5分）。三台PLC应标有相关型号名称，控制线径选用0.75mm²。总得分评分裁判：日期：

表2：控制系统电路布置、连接工艺与调试评分表（20分）场次—工位号项目评分点配分评分标准扣分得分控制系统电路布置、连接工艺与调试（20分）元件布置与安装1.5按正确设计的电路原理图选装元件，漏装或错装，扣0.5分/处，扣完为止。（三台PLC、一块模拟量扩展模块、变频器、步进驱动器、伺服驱动器）元件安装工艺1低压电器元件安装布局合理，PLC与变频器在指定区域居中安装，各个接触器间距大小一致，有明显过紧或松动，不合要求扣0.25分/处，扣完为止。特别注意：PLC、变频器、位置传感器等没有按照任务书要求位置安装，扣0.25分/处，扣完为止。接线头工艺4.5连接的所有导线，必须压接接线头（针形或U型），不合要求：扣0.5分/处，扣完为止。1.5同一接线端子超过两个线头、露铜超2mm，扣0.25分/处，扣完为止；号码管工艺41.连接的所有导线两端必须套上写有正确编号的号码管（包括门板内部），不合要求：扣0.2分/处，扣完为止。（编号可与电气设计图（伺服部分）核对，无电气设计图线号该项不得分）2.号码管长度符合要求，长度＞12mm或＜6mm,每处扣0.2分，扣完为止（1.8分）3.号码管长度不正确（同一处最长最短相差3mm以上，一处扣0.2分，扣完为止（0.5分））。线槽工艺1所有连接线垂直进线槽无明显斜向进线槽，盖上线槽盖，不合要求扣0.25分/处，扣完为止；缠绕管工艺1外露较长导线需要包缠绕管（柜门连接线、步进电机线、三相电机），不合要求扣0.35分/处，扣完为止；扎带工艺2门板内部线路应用扎带绑扎，未绑扎不得分；绑扎完后，应将多余扎带部分剪掉，剪掉后遗留长度不能超过2mm，不符合要求扣0.1分/处，扣完为止；（主要查看正面门板内部）导线颜色工艺1.5连接线路导线颜色、线径等按任务书要求区分；具体要求：主电路三相电线要求用黄绿红三种颜色区分线径1mm²，零线用蓝色线径0.75mm²，接地线用黄绿双色线线径1mm²；控制电路用黑色线线径0.75mm²。不符合要求扣0.25分/处，扣完为止；保护接地2电源端、三个PLC、一台变频器、一台伺服驱动器、三台三相异步电机均应分别可靠接地（选择两个点用万用表测量是否接地可靠，测量PLC的接地线和伺服驱动器的接地线是否接通），接地每少一处扣0.2分，扣完为止。总得分评分裁判：日期：表3：工作单元独立功能评分表（25分）场次—工位号开始测试、考评时，程序不允许再次下载，系统不允许接线、设置参数等！！最多允许设备断电重启一次！！选手按任务书和评分裁判要求演示完成功能。项目评分点评分标准配分得分选手只能按照裁判发出的指令操作触摸屏、按钮、转换开关等，裁判未发出指令不得操作设备的任何部件。允许选手不执行裁判的指令，但需要提前说明、且该步骤不得分，继续按评分表的顺序往下测试、但不允许有其他操作。因伺服和变频器参数设置方法很多，也可以直接看功能是否实现。工作单元独立功能（25分）工作单元独立功能（25分）工作单元独立功能（25分）系统初步上电测试（0.5分）裁判观察上电前安全检查，上电后初步检测元件工作是否正常，检查局部电路功能：1.上电安全操作：设备安装接线完毕，能够正常上电。（裁判观察选手上电前是否查看接地）0.22.器件功能测试：丝杠左右限位开关、热继电器触点、SB1、SB3、SB5按钮、SA1—SA3开关、金属传感器SQ1-SQ3等，相应的PLC输入点应当有信号，不符合要求的扣0.1分/处0.3驱动器参数设置（0.5分）裁判观察1.M1双速电动机低速热继电器整定电流为0.25A0.12.步进电机驱动器上拨码开关从下往上数第1、2、3、4开关分别设置为“0100”（4000脉冲）0.13.变频器参数设置（P1120=0.3、P1121=0.5）0.2触摸屏登录界面（3.1分）裁判观察1.触摸屏上电后显示图3.1“主界面”0.12.查看触摸屏与任务书（图3.1）中的画面、文字（错别字）和按钮是否一致，不符合要求0.1分/处0.2裁判指令依次点击触摸屏中“通讯测试模式”、“设备调试模式”、“自动运行模式”按钮裁判观察触摸屏不进入任何模式0.1裁判指令点击触摸屏“用户登录”按钮裁判观察1.触摸屏进入“登录界面”，如图3.2界面0.12.查看触摸屏与任务书图3.2中的画面、文字（错别字）和按钮是否一致，不符合要求0.1分/处0.1裁判指令1.在“登录用户”输入框输入admin2.在“密码”输入框输入13.点击触摸屏“登录”按钮裁判观察1.触摸屏返回主界面0.12.左上角当前登录用户显示“admin”0.1裁判指令点击触摸屏“修改密码”按钮裁判观察1.触摸屏进入“密码修改界面”如图3.30.12.查看触摸屏与任务书图3.3中的画面、文字（错别字）和按钮是否一致，不符合要求0.1分/处0.2裁判指令1.在“请输入密码”输入框输入12.在“再次输入密码”输入框输入a3.点击触摸屏“确定”按钮裁判观察触摸屏信息提示框中显示“两次密码不相同”提示信息0.1裁判指令1.在“请输入密码”输入框输入a2.在“再次输入密码”输入框输入a3.点击触摸屏“确定”按钮裁判观察1.返回主界面0.12.触摸屏左上角当前登录用户显示admin0.1裁判指令点击触摸屏“用户登录”按钮裁判观察1.触摸屏进入“登录界面”0.1裁判指令1.在“登录用户”输入框输入user2.在“密码”输入框输入b3.点击触摸屏“登录”按钮裁判观察触摸屏信息提示框中显示“登录有误”0.1裁判指令1.在“密码”输入框输入22.点击触摸屏“登录”按钮裁判观察1.触摸屏返回主界面0.12.触摸屏左上角当前登录用户显示user0.1裁判指令点击“修改密码”按钮裁判观察1.触摸屏进入“密码修改界面”0.1裁判指令1.在“请输入密码”输入框输入b2.在“再次输入密码”输入框输入b3.点击触摸屏“确定”按钮裁判观察触摸屏返回主界面0.1裁判指令点击触摸屏“自动运行模式”按钮裁判观察触摸屏进入自动运行模式窗口0.1裁判指令点击触摸屏窗口右上角“主界面”按钮裁判观察触摸屏返回主界面0.1裁判指令分别点击触摸屏中“通信测试模式”和“设备调试模式”按钮裁判观察1.触摸屏不进入通信测试模式与设备调试模式窗口0.12.触摸屏信息提示框中显示“登录用户与操作权限不符”0.2裁判指令1.点击触摸屏“用户登录”按钮2..在“登录用户”输入框输入admin3.在“密码”输入框输入14.点击触摸屏“登录”按钮裁判观察触摸屏信息提示框中显示“登录有误”0.1裁判指令1.在“密码”输入框输入a2.点击触摸屏“登录”按钮裁判观察触摸屏返回主界面，左上角当前登录用户显示“admin”0.1裁判指令点击触摸屏中“自动运行模式”按钮裁判观察触摸屏进入自动运行模式窗口0.1裁判指令点击触摸屏窗口右上角“主界面”按钮裁判观察触摸屏返回主界面0.1裁判指令点击触摸屏中“设备调试模式”按钮裁判观察触摸屏进入设备调试模式窗口0.1通信测试界面（2.8分）裁判指令点击窗口右上角“主界面”按钮裁判观察触摸屏返回主界面0.1裁判指令点击触摸屏中“通信测试模式”按钮裁判观察1.触摸屏进入通信测试模式窗口0.12.查看触摸屏与任务书图3.4中的画面、文字（错别字）和按钮是否一致，不符合要求0.1分/处0.33.触摸屏上通信测试按钮、通信测试灯均显示为红色0.1裁判指令1.触摸屏中“通信测试种类选择”选择到“触摸屏与PLC通信测试”2.按下触摸屏中“触摸屏与主站通信测试”按钮裁判观察1.“触摸屏与主站通信测试”按钮背景色为绿色0.12.触摸屏中主站通信测试灯为绿色0.13.主站PLC的IO通信测试灯点亮0.1裁判指令再次按下触摸屏中“触摸屏与主站通信测试”按钮裁判观察1.“触摸屏与主站通信测试”按钮背景色为红色0.12.触摸屏中主站通信测试灯为红色0.13.主站PLC的IO通信测试灯熄灭0.1裁判指令按下触摸屏中“触摸屏与从站1通信测试”按钮裁判观察“触摸屏与从站1通信测试”按钮背景色为绿色“触摸屏与主站通信测试”按钮和“触摸屏与从站2通信测试”按钮背景色为红色0.12.触摸屏中从站1通信测试灯为绿色，主站和从站2的通信测试灯红色0.13.从站1PLC的IO通信测试灯点亮，主站和从站2PLC的IO通信测试灯熄灭0.1裁判指令按下触摸屏中“触摸屏与从站2通信测试”按钮裁判观察1.“触摸屏与从站2通信测试”按钮背景色为绿色，“触摸屏与主站通信测试”按钮和“触摸屏与从站1通信测试”按钮背景色为红色0.12.触摸屏中从站2通信测试灯为绿色，主站和从站1的通信测试灯红色0.13.从站2PLC的IO通信测试灯点亮，主站和从站1PLC的IO通信测试灯熄灭0.1裁判指令触摸屏中“通信测试种类选择”选择到“触摸屏与变频器通信测试”裁判观察1.“触摸屏与主站通信测试”按钮、“触摸屏与从站1通信测试”按钮、“触摸屏与从站2通信测试”按钮背景色均为红色0.12.触摸屏中主站、从站1、从站2通信测试灯为红色0.13.主站、从站1、从站2PLC的IO通信测试灯熄灭0.1裁判指令触摸屏中通信测试种类再次选择“触摸屏与PLC通信测试”裁判观察1.“触摸屏与从站2通信测试”按钮背景色为绿色，“触摸屏与主站通信测试”按钮和“触摸屏与从站1通信测试”按钮背景色为红色0.22.触摸屏中从站2通信测试灯为绿色，主站和从站1的通信测试灯红色0.23.从站2PLC的IO通信测试灯点亮，主站和从站1的IO通信测试灯熄灭0.1裁判指令1.“通信测试种类”再次选择“触摸屏与变频器通信测试”2.输入测试频率“-40HZ”3.点击触摸屏“测试按钮”裁判观察1.触摸屏中“变频器工作输出电压”显示280（误差±1v）0.12.M1电机反转6S后停止0.1裁判指令按下触摸屏中“主界面”按钮裁判观察触摸屏返回“主界面”0.1调试模式界面（0.9分）裁判指令按下触摸屏中“设备调试模式”按钮裁判观察1.触摸屏进入“设备调试模式”界面，如图3.5所示0.12.查看触摸屏与任务书图3.5中的画面、文字（错别字）和按钮是否一致，不符合要求0.1分/处0.53.触摸屏中所有电机调试指示灯均红色显示0.14.HL1-HL3指示灯同时以1Hz频率闪烁0.2提示：每台电机调试过程中由于电机动作较快，可以让选手重复调试M1、M2电机调试（7.3分）裁判指令1.调节变频器BOP面板，使面板显示电机频率2.按下SB1按钮裁判观察触摸屏中M1电机调试指示灯由红色变为绿色1Hz闪烁0.2裁判指令在触摸屏中用频率旋钮设置频率-25Hz（左侧点击5次）裁判观察频率旋钮点击一次扭动量5Hz0.2裁判指令1.触摸屏中“M1与M2同步转换开关”转到同步2.按下SB4按钮裁判观察M1电机不动作0.2裁判指令1.触摸屏中“M1与M2同步转换开关”转到不同步2.按下SB4按钮裁判观察1.M1电机反转0.22.变频器上显示频率-25.00（误差±0.5Hz）0.33.触摸屏中M1反转指示灯绿色0.14.触摸屏上运行频率显示-25.00（误差±0.5Hz）0.1裁判指令按下SB2按钮裁判观察1.M1电机停止0.22.触摸屏中M1电机调试指示灯绿色常亮0.1裁判指令1.将十字开关SA5处于中位2.再次按下SB1按钮裁判观察触摸屏中M2电机调试指示灯由红色变为绿色1Hz闪烁0.1裁判指令将十字开关SA5处于左位裁判观察1.M2电机以高速“正转3秒”→“停止3秒”→“反转3秒”→“停止3秒”的循环动作一直运行。0.22.触摸屏中M2电机高速指示灯点亮，“正转指示灯亮3秒”→“灭3秒”→“反转指示灯亮3秒”→“灭3秒”循环0.2裁判指令将十字开关SA5处于右位裁判观察1.M2电机以低速“正转3秒”→“停止3秒”→“反转3秒”→“停止3秒”的循环动作一直运行。0.22.触摸屏中M2电机低速指示灯点亮，“正转指示灯亮3秒”→“灭3秒”→“反转指示灯亮3秒”→“灭3秒”循环0.2裁判指令将十字开关SA5处于中位裁判观察M2电机保持低速循环0.2裁判指令按下热继电器“TEST”按钮，手动过载裁判观察1.M2电机停止0.12.触摸屏中滚动显示报警信息：主传送带电机过载！0.3裁判指令按下热继电器“RESET”按钮，解除过载裁判观察1.滚动显示报警信息消失0.32.触摸屏中M2电机调试指示灯变为红色0.2裁判指令再次按下SB1按钮裁判观察触摸屏中M2电机调试指示灯由红色变为绿色1Hz闪烁0.1裁判指令十字开关SA5处于右位裁判观察M2电机保持低速循环0.2裁判指令1.调节模拟量电流表20mA（±1mA）2.按下SB4按钮裁判观察触摸屏中M2低速速度和低速同步频率显示值不变（初值0）0.2裁判指令1.调节模拟量电流表10mA（±1mA）2.按下SB4按钮裁判观察1.M2电机保持低速循环0.21.触摸屏中M2低速速度显示值1.88（误差±0.1）0.22.触摸屏中低速同步频率18.80（误差±1）0.2裁判指令将十字开关SA5处于左位裁判观察M2电机高速循环启动0.2裁判指令1.调节模拟量电流表18mA（±0.1mA）2.按下SB4按钮裁判观察1.触摸屏中M2高速速度显示值4.33（±0.1）0.22.触摸屏中高速同步频率显示43.30（±1）0.2裁判指令十字开关SA5处于上位裁判观察M2电机停止0.1裁判指令1.触摸屏中“M1与M2同步转换开关”转到同步2.十字开关SA5处于左位裁判观察1.M1、M2同时启停，按“正转3秒”→“停止3秒”→“反转3秒”→“停止3秒”的循环动作一直运行。0.32.触摸屏上运行频率显示43.30→0→-43.30→0循环（与同步转速相比误差±1）0.33.变频器面板显示频率43.30（与同步转速相比误差±1）0.2裁判指令十字开关SA5处于右位裁判观察1.M1、M2同时启停，按“正转3秒”→“停止3秒”→“反转3秒”→“停止3秒”的循环动作一直运行。0.32.触摸屏上频率显示18.80→0→-18.80→0循环（与同步转速相比误差±1）0.33.变频器面板显示频率18.80（与同步转速相比误差±1）0.2裁判指令十字开关SA5处于上位裁判观察M1、M2电机均停止0.2裁判指令按下SB2按钮裁判观察触摸屏中M2电机调试指示灯绿色常亮0.1M3电机调试（3分）裁判指令1.查看丝杠滑块是否在SQ2处（若不在，由选手使用驱动器JOG模式调整位置，选择参数P4-05，速度220，按伺服面板左右移动键）调整，完成后退出。2.按下SB1按钮裁判观察1.M3启动，丝杠滑块移到SQ1处停止0.1M3电机启动后触摸屏中伺服速度显示10.00（或-10.00）mm/s（误差±0.1）；相应的M3电机正转指示灯绿色；滑块位置实时变化。每处不正确扣0.1分，扣完为止0.23.滑块到达SQ1后，滑块位置显示8.00（误差±0.2），M3电机正转指示灯红色，M3原点指示灯绿色，伺服速度显示0.00。每处不正确扣0.1分，扣完为止0.24.触摸屏中M3电机调试指示灯由红色变为绿色1Hz闪烁0.2裁判指令按下SB4按钮，注意下一条命令裁判观察1.丝杠滑块右移，滑块位置值增加变化0.22.运行时，触摸屏显示伺服实时速度-10.00mm/s（误差±0.1）0.1裁判指令当滑块到达SQ3右侧时，再次按下SB4按钮（注意不要碰到限位）裁判观察罐装点位置值不更新（触摸屏数值数值为0.00）0.3裁判指令按住触摸屏上【伺服上移点动按钮】裁判观察1.触摸屏中伺服实时速度10.00mm/s（误差±0.1）0.12.滑块左移0.23.松开【伺服上移点动按钮】M3停止0.1裁判指令按住触摸屏上【伺服下移点动按钮】裁判观察1.触摸屏中伺服实时速度-10.00mm/s（误差±0.1）0.12.滑块右移0.23.松开【伺服下移点动按钮】M3停止0.1裁判指令1.按下触摸屏中【伺服上移点动按钮】或【伺服下移点动按钮】将滑块移动到SQ1与SQ2之间2.按SB4按钮，注意下一条命令裁判观察丝杠滑块右移0.2裁判指令当滑块到达SQ2和SQ3之间时，再次按SB4按钮裁判观察1.M3立即停止0.12.触摸屏上滑块位置显示滑块停止的实际刻度值（误差±0.2mm)0.33.触摸屏上罐装点位置显示滑块当前位置0.2裁判指令1.请把罐装点位置记录在此处（），备自动运行时查看2.按下SB2按钮裁判观察触摸屏M3电机调试指示灯绿色常亮0.1M4电机调试（4.8分）裁判指令按下SB1按钮裁判观察1.触摸屏中M4电机调试指示灯由红色变为绿色1Hz闪烁0.22.步进电机M4不动作0.33.滚动条显示报警信息：罐装升降机构不在原点，喷嘴不能更换！0.2裁判指令按下触摸屏中【伺服上移点动按钮】或【伺服下移点动按钮】把滑块移动到SQ1处裁判观察1.步进电机M4持续正转0.22.触摸屏中步进速度显示2.00mm/s0.1裁判指令按下SB5按钮裁判观察1.步进电机停止0.12.触摸屏圆盘上喷嘴当前位置1（绿色位置为1）0.2裁判指令1.触摸屏中前往喷嘴序号输入52.按下SB4按钮裁判观察1.步进电机逆时针转2圈停止0.32.触摸屏圆盘上喷嘴绿色位置1-6-5依次变化（如图3.6，其它位置相应变化）0.5裁判指令1.触摸屏中前往喷嘴序号输入12.按下SB4按钮裁判观察1.步进电机顺时针转2圈停止0.32.触摸屏圆盘上喷嘴绿色位置5-6-1依次变化（其它位置相应变化）0.5裁判指令1.触摸屏中前往喷嘴序号输入22.按下SB4按钮裁判观察1.步进电机顺时针转1圈停止0.32.触摸屏圆盘上喷嘴绿色位置1-2依次变化（其它位置相应变化）0.5裁判指令1.触摸屏中前往喷嘴序号输入42.按下SB4按钮裁判观察1.步进电机顺时针转2圈停止0.42.触摸屏圆盘上喷嘴绿色位置2-3-4依次变化（其它位置相应变化）0.6裁判指令按下SB2按钮裁判观察触摸屏中M4电机调试指示灯绿色常亮0.1M5电机调试（2.2分）裁判指令1.十字开关拨到中位2.按下SB1按钮裁判观察触摸屏中M5电机调试指示灯由红色变为绿色1Hz闪烁0.2裁判指令1.调节模拟量电压源8v（±0.1V）2.输入设定容量4003.十字开关拨到下位裁判观察1.M5电机延时5S正转启动0.32.触摸屏中检测容量显示440.00（误差±5.5）0.3裁判指令十字开关拨到中位裁判观察M5电机保持正转启动0.2裁判指令十字开关拨到上位裁判观察M5电机停止0.1裁判指令1.调整输入容量4352.十字开关拨到下位裁判观察M5电机立即正转启动0.2裁判指令将十字开关拨到上位再拨到中位裁判观察M5立即停止0.1裁判指令按下SB2按钮（注意下一条命令）裁判观察触摸屏中M1-M5电机调试指示灯全部绿色显示。0.2裁判指令M5调试指示灯绿色显示后五秒内按下SB1按钮裁判观察触摸屏中M1电机调试指示灯由红色变为绿色1Hz闪烁0.2裁判指令交替按下SB1、SB2按钮，快速完成5个电机调试裁判观察等待5S，触摸屏自动返回主界面，HL1-HL3指示灯熄灭0.4总得分评分裁判：日期：选手签字（按手印）：

表4：控制系统整体功能评分表（25分）场次—工位号项目评分点评分标准配分得分自动操作模式界面1.2分裁判指令点击触摸屏“自动运行模式”按钮裁判观察1.触摸屏进入“自动运行模式”界面，参考任务书图3.7所示0.12.查看触摸屏完整度，漏画、错画和错别字的扣0.25分/处。提示：所有部件可替换但不可缺少1.03.HL1亮，HL2、HL3熄灭；系统工作状态指示灯红色亮0.1系统初始化2.2分裁判指令点击触摸屏中“启动”按钮裁判观察触摸屏中弹出“请先复位完成再启动系统！”黄底红字提示信息，并2.5Hz闪烁显示5S后消失。0.2裁判指令1.将SA1、SA2开关旋到右侧，SA3开关旋到左侧2.查看当前喷嘴位置为手动调试的最后位置4（不正确可返回手动调试，调到4位置）提示：优先查看345条的现象，其它条现象保持可慢慢查看3.点击触摸屏上的“复位”按钮裁判观察1.HL1亮，HL2以2Hz闪烁；触摸屏中系统工作状态指示灯黄色2Hz闪烁。0.22.M1和M2同时低速反转5s（为了便于观察此处分值在下一操作步骤赋分）03.伺服电机启动回到原点SQ1处0.14.伺服到达原点后，步进电机启动，顺或逆3圈0.15.触摸屏上喷嘴绿色位置按4-3-2-1或4-5-6-1变为1时停止0.16.全部电机停止，触摸屏界面中电机和电磁阀的全部指示灯红色显示；罐装和检测分拣入料传感器信号指示灯红色；品质检测指示灯灰色0.27.触摸屏中配方部分显示原味初始参数。配方名称显示原味；0.18.配比部分显示100、0、0、0、0、0，每处不正确扣0.1分0.29.高速同步频率显示43.30Hz（误差±1）0.110．低速同步频率18.80Hz（误差±1）0.111.罐装点位置显示（与M3手动调试记录值相同值）0.112.滑块位置显示8.00（误差±0.2）0.113.检测容量440.00mL（误差±5.5），其它参数全部显示0。每个参数显示不正确扣0.1分0.1裁判指令点击触摸屏上的“复位”按钮（可反复操作该步骤）裁判观察1.M1和M2同时启停，5S后停止。M3、M4、M5电机不动作0.12.M1、M2启动时，M2为低速反转0.13.M1、M2启动时，触摸屏中实时频率显示-18.80（误差±1），停止时逐渐变回00.14.以上整个过程HL1亮，HL2以2Hz闪烁；触摸屏中系统工作状态指示灯黄色2Hz闪烁。0.1裁判指令将SA1、SA2、SA3全部旋到左侧位置裁判观察HL1、HL2常亮，系统工作状态指示灯黄色常亮0.1自动操作模式20分编辑配方：裁判指令1.SA2开关旋到右侧位置2.点击触摸屏中“选择/编辑配方”按钮裁判观察1.弹出图3.8所示窗口0.12.查看触摸屏完整度，漏画、错画和错别字的扣0.1分/处。0.3裁判指令点击“编辑配方”按钮裁判观察1.弹出图3.9窗口。0.12.查看触摸屏完整度，漏画、错画和错别字的扣0.1分/处。0.3裁判指令在编辑配方窗口，点击增加、删除、左移、右移裁判观察可以操作增加、删除、左移、右移0.2裁判指令1.点击“增加”，在新增加列，配方名称输入111，配比输入柠檬60，青苹果40，其它02.再点击“增加”，在新增加列，配方名称输入222，配比输入水蜜桃30，奇异果40，甜橙30，其它0裁判观察能够正确增加编辑配方。0.3裁判指令1.点击触摸屏“保存”按钮2.点击“退出”按钮裁判观察返回设备运行模式界面0.1裁判指令点击触摸屏中“选择/编辑配方”按钮裁判观察窗口中显示初始6种口味和新添加的111和2220.2裁判指令选中触摸屏窗口中左侧“111”裁判观察显示：柠檬60，青苹果40，其它00.1裁判指令点击“确定”按钮裁判观察返回设备运行模式界面；界面中配方名称显示111；配比0、60、0、0、40、0每处不正确扣0.1分0.2裁判指令点击触摸屏中“启动”按钮裁判观察1.触摸屏中弹出“请完整的设置参数！”黄底红字提示信息，并2.5Hz闪烁显示5S后消失。0.22.HL1和HL2常亮，触摸屏系统工作状态指示灯显示黄色0.1裁判指令1.触摸屏中罐装数量输入22.触摸屏中瓶的容量输入4003.点击触摸屏中“启动”按钮裁判观察1．HL3常亮，HL1、HL2灭，工作状态指示灯显示绿色0.12.高低速电机M2和变频电机M1低速正转，其它电机停止0.13.触摸屏中M1、M2电机指示灯绿色显示，其它电机指示灯红色0.14.触摸屏显示运行频率18.80hz（误差±1）0.1裁判指令按下SB4按钮不要抬起裁判观察触摸屏罐装入料传感器信号指示灯绿色0.1注意：（当指令为按下SB3按钮，应注意下一条指令）罐装第一瓶：裁判指令松开SB4按钮，（注意下一条的暂停命令）裁判观察1.触摸屏罐装入料传感器信号指示灯变为红色0.12.M1电机和M2电机立刻停止0.13.触摸屏中定位电磁阀指示灯变为绿色0.14.延时1s后步进电机启动，顺时针旋转1圈0.25.触摸屏中喷嘴示意图中的数字1-2，最后2在绿色位置，其它数字依次变化0.26.延时1s后伺服电机启动，滑块右行，触摸屏上的伺服指示灯绿色显示0.17.触摸屏中滑块位置实时显示，从8.00逐步增加（到灌装点位置停止）0.1裁判指令当触摸屏上的滑块位置在13cm处（±1cm）时按下SB3按钮裁判观察1.5个电机停止，触摸屏上5个电机指示灯全部红色0.12.触摸屏中定位电磁阀指示灯为绿色，灌装电磁阀和不合格电磁阀红色0.13.触摸屏中滑块位置数据停止在13cm处（±1cm），实际滑块位置与触摸屏上显示的滑块位置一致。0.1裁判指令再次按下SB3按钮（注意下一条的暂停命令）裁判观察1.伺服电机启动，滑块继续右行到罐装位置显示的刻度处停止触摸屏中伺服电机指示灯绿色，其它电机指示灯显示红色0.22.触摸屏中滑块位置实时显示，继续逐步增加到灌装点位置停止（与罐装点位置数据误差±0.2）0.13.延时1s后触摸屏中罐装电磁阀绿色0.14.已罐容量以10mL/s的速度增加0.1裁判指令当触摸屏上的已灌容量在100mL（±10mL）时再次按下SB3按钮裁判观察1.5个电机停止，触摸屏上5个电机指示灯全部红色0.12.触摸屏中定位电磁阀指示灯绿色，灌装电磁阀和不合格电磁阀红色0.13.触摸屏中已罐容量数据停止在100mL（±10mL）不再增加0.1裁判指令按下SB3按钮（注意下一条的暂停命令）裁判观察1.触摸屏中罐装电磁阀绿色0.12.触摸屏中已罐容量继续增加，到达240时停止。（误差±2）0.13.触摸屏中罐装电磁阀变为红色0.14.延时1s后伺服电机启动，左行；触摸屏中伺服电机指示灯绿色，其它电机红色0.15.触摸屏中滑块位置实时显示从灌装点位置逐步减小0.1裁判指令当触摸屏上的滑块位置大约在13cm处（±1cm）时再次按下SB3按钮裁判观察1.5个电机停止，触摸屏上5个电机指示灯全部红色0.12.触摸屏中定位电磁阀指示灯绿色，灌装电磁阀和不合格电磁阀红色0.13.触摸屏中滑块位置数据停止在13cm处（±1cm），实际滑块位置与触摸屏上显示的滑块位置一致。0.1裁判指令再次按下SB3按钮（注意下一条的暂停命令）裁判观察1.伺服电机启动，滑块继续左行到SQ1处停止触摸屏中伺服电机指示灯显示绿色0.12.触摸屏中滑块位置实时显示，继续逐步减小到8停止（误差±0.2）0.13.延时1s后步进电机启动，逆时针（或顺）旋转3圈停止0.24.界面中喷嘴绿色处数字2-1-6-5（或2-3-4-5）变化，最后停在5，其它数字依次变化0.45.延时1s后伺服电机启动，滑块右行；触摸屏中滑块位置实时显示，从8.0逐步增加0.1裁判指令当触摸屏上的滑块位置在14cm处（±1cm）时再次按下SB3按钮裁判观察1.5个电机停止，触摸屏上5个电机指示灯全部为红色。0.12.触摸屏中定位电磁阀指示灯为绿色，灌装电磁阀和不合格电磁阀为红色0.13.触摸屏中滑块位置数据停止在14cm处（±1cm），实际滑块位置与触摸屏上显示的滑块位置一致。0.14.触摸屏中喷嘴绿色处数字50.1裁判指令按下SB3按钮裁判观察1.伺服电机启动，滑块继续左行到SQ1处停止触摸屏中伺服电机指示灯显示绿色0.12.触摸屏中滑块位置实时显示，继续逐步增加到灌装点位置停止（与罐装点位置数据误差±0.2）0.13.延时1s后触摸屏中罐装电磁阀绿色0.14.触摸屏中已罐容量到达400mL时停止。（误差±2）罐装电磁阀变为红色0.15.延时1s后伺服电机启动，左行到SQ1处停止。0.16.触摸屏中滑块位置实时显示从灌装点位置减到8.0（误差±0.2）0.17.延时1s后触摸屏中定位电磁阀指示灯变为红色0.28.M1、M2、M5启动，触摸屏中相应电机指示灯绿色显示，持续运行0.29.触摸屏中实际罐装数量变为10.1罐装第二瓶：裁判指令按下SB4按钮裁判观察已罐容量为0（在上一步罐装结束后清零也正确）定位电磁阀显示绿色0.12.当前喷嘴5，延时1s后伺服电机前往罐装点触摸屏中滑块位置实时显示，继续逐步增加到罐装点0.13.到达罐装点后，延时1s触摸屏中已罐容量从0逐渐增加到达160时停止（误差±2）0.24.延时1s后伺服电机回原点触摸屏中滑块位置实时显示，继续逐步减小到8（误差±0.2）0.15.伺服回原点后，延时1s步进电机启动，顺时针（或逆时针）旋转3圈0.16.触摸屏中喷嘴示意图中的数字5-6-1-2（或5-4-3-2），最后2在绿色位置，其它数字依次变化。0.57.当前喷嘴2，延时1s后伺服电机前往罐装点；触摸屏中滑块位置实时显示，继续逐步增加到罐装点（误差±0.2）0.18.到达罐装点，延时1s后已罐容量逐渐增加到达400时停止。（误差±2）0.19.延时1s后伺服电机回原点。0.110.整个过程M5持续运行，M5指示灯绿色0.111.延时1s后M1、M2电机启动运行，运行3秒停止0.212.触摸屏中实际罐装数量变为2，合格品数量0，不合格品数量0，定位电磁阀显示红色，灌装电磁阀红色。每处不正确扣0.1，扣完为止0.2裁判指令按下SB5按钮不要抬起裁判观察触摸屏中检测分拣入料传感器信号指示灯显示绿色0.1检测分拣不合格品：裁判指令松开SB5按钮裁判观察1.触摸屏中检测分拣入料传感器信号指示灯变为红色0.12.M5停止，3S后再启动0.13.触摸屏中不合格品电磁阀绿色持续2S，品质指示灯以红色2Hz闪烁4次后显示灰色0.14.触摸屏中不合格品数量加1（此时为1）0.15.检测到不合格品后M1、M2电机启动（此时M1、M2、M5电机运行，M1、M2、M5电机指示灯绿色）0.1检测分拣合格品：裁判指令1.调节模拟量电压保持在7.3V（±0.1V）2.按下SB5按钮不要抬起裁判观察触摸屏中检测分拣入料传感器信号指示灯显示绿色0.1裁判指令松开SB5按钮裁判观察1.触摸屏中检测分拣入料传感器信号指示灯变为红色0.12.M5停止，1S后再启动（M1、M2电机保持运行）0.13.触摸屏中品质指示灯绿色2Hz闪烁4次后显示灰色0.24.触摸屏中合格品数量加1（此时为1）0.1补罐装1瓶：裁判指令再次按下SB4按钮（整个过程与第一瓶类似）裁判观察触摸屏已罐容量为0触摸屏中定位电磁阀显示绿色0.12.当前喷嘴2，延时1s后伺服电机前往罐装点触摸屏中滑块位置实时显示，继续逐步增加到罐装点（误差±0.2）0.13.到达罐装点，延时1s后触摸屏中已罐容量从0逐渐增加到达240时停止（误差±2）0.14.延时1s后伺服电机回原点触摸屏中滑块位置实时显示，继续逐步减小到8（误差±0.2）0.15.伺服回原点SQ1，延时1s后步进电机启动，逆时针（或顺时针）旋转3圈0.16.触摸屏中喷嘴示意图中的数字2-1-6-5（2-3-4-5），最后5在绿色位置，其它数字依次变化。0.37.当前喷嘴5，延时1s后伺服电机前往罐装点；触摸屏中滑块位置实时显示，继续逐步增加到罐装点（误差±0.2）0.18.到达罐装点，延时1s后触摸屏中已罐容量逐渐增加到达400mL时停止。（误差±2）0.19.伺服回到原点，延时1s后M1、M2同时启动，M1、M2、M5电机指示灯同时绿色0.110.M1、M2运行3秒停止，M5持续运行0.1触摸屏中实际罐装数量变为3、合格品数量1、不合格品数量1、定位电磁阀显示红色0.1裁判指令按下SB5按钮不要抬起裁判观察触摸屏中检测分拣入料传感器信号指示灯绿色0.1检测分拣合格品：裁判指令松下SB5按钮裁判观察触摸屏中检测分拣入料传感器信号指示灯红色0.12.M5停止0.13.触摸屏中品质指示灯绿色2Hz闪烁4次后显示灰色0.14.HL1和HL2常亮，触摸屏中系统工作状态指示灯黄色常亮，每处不正确扣0.10.25.全部电机、电磁阀停止，相应指示灯红色，每处不正确扣0.10.26.触摸屏中合格品数量2，不合格品数量1，实际罐装数量3。每处不正确扣0.1，扣完为止0.2裁判指令1.点击触摸屏中“选择/编辑配方”按钮2.选择配方2223.点击触摸屏中“确定”按钮裁判观察返回设备运行模式界面；触摸屏中配方名称显示222；配比0、0、30、40、0、30每处不正确扣0.1分0.2自动生产222味1瓶：裁判指令1.触摸屏中罐装数量输入12.瓶的容量输入3003.模拟量电压调节到5.4V（±0.1V）4.SA1切换到右侧5.SA2切换到左测按SB1按钮（注意下一条的暂停命令）裁判观察1．HL3常亮，HL1、HL2灭，触摸屏中工作状态指示灯显示绿色0.12.高低速电机高速正转，变频电机正转0.23.触摸屏中M1和M2电机指示灯绿色显示0.14.触摸屏中实时频率与高速同步转速频率43.30相同（误差±1Hz）0.15.5秒后触摸屏中罐装入料传感器信号亮1次绿色，持续时间1s0.16.触摸屏中定位电磁阀指示灯显示绿色0.17.触摸屏中喷嘴示意图中的绿色位置数字50.2裁判指令当步进电机启动后转半圈内按下SB3按钮裁判观察1.全部电机停止0.12.全部电机指示灯红色，触摸屏中定位电磁阀绿色，灌装电磁阀、不合格品电磁阀红色0.13.触摸屏中喷嘴示意图中绿色位置数字5，滑块位置8（误差±0.2）0.2裁判指令再次按下SB3按钮（注意下一条的暂停命令）裁判观察1.步进电机启动，继续顺时针转完1圈后停止触摸屏中喷嘴绿色位置数字继续5-6，最后停在60.22.延时1s后伺服电机启动，滑块右行到罐装位置显示的刻度处停止触摸屏中滑块位置实时显示，从8.0逐步增加到罐装点位置值（误差±0.2）0.13.触摸屏中罐装电磁阀绿色0.14.已罐容量从0增加0.2裁判指令1.当已罐容量在50mL（±10mL）时按下SB3按钮2.按下SB2按钮裁判观察1.全部电机停止0.12.触摸屏中全部电机指示灯红色，定位电磁阀绿色，灌装电磁阀、不合格品电磁阀红色0.13.触摸屏中喷嘴示意图中绿色位置数字60.14.已罐容量保持在50mL（±10mL）0.15.HL1为1Hz闪烁，HL3常亮，触摸屏中系统状态指示灯红色/绿色交替1Hz闪烁0.2裁判指令再次按下SB3按钮，（注意下一条的暂停命令）裁判观察1.触摸屏中罐装电磁阀绿色0.12.触摸屏中已罐容量继续增加，到达90mL时停止。（误差±2）0.13.触摸屏中罐装电磁阀变红色0.14.延时1s后伺服电机启动，左行（到SQ1处停止）触摸屏上伺服电机指示灯绿色，其它电机红色0.25.触摸屏中滑块位置实时显示从灌装点位置逐步减小到8.0停止（误差±0.2）0.16.延时1s后步进电机逆时针转2圈，触摸屏中喷嘴绿色位置数字变化6-5-4，最后为4，其它数字依次变化0.47.延时1s后伺服电机启动，滑块右行到罐装位置显示的刻度处停止，触摸屏中滑块位置实时显示，从8.0逐步增加到罐装点位置值（误差±0.2）0.18.触摸屏中罐装电磁阀绿色0.19.已罐容量从90增加0.1裁判指令当已罐容量在150mL（±10mL）时按下SB3按钮裁判观察1.全部电机停止0.12.触摸屏中全部电机指示灯红色，定位电磁阀绿色，灌装电磁阀、不合格品电磁阀红色显示0.13.触摸屏中喷嘴绿色位置数字40.14.触摸屏中已罐容量保持约150mL（±10mL），滑块位置为灌装点位置（误差±0.1）0.1裁判指令再次按下SB3按钮，（注意下一条的暂停命令）裁判观察1.触摸屏中罐装电磁阀绿色0.12.触摸屏中已罐容量继续增加，到达210时停止。（误差±2）罐装电磁阀变红色0.13.延时1s后伺服电机启动，左行到SQ1处停止。滑块位置实时显示，逐渐减小到8.0（误差±0.2）0.14.延时1s后步进电机逆时针转1圈，界面中喷嘴绿色位置数字变化4-3，最后为3，其它数字依次变化0.15.延时1s后伺服电机启动，滑块右行到罐装位置显示的刻度处停止，滑块位置实时显示，从8.0逐步增加到罐装点位置值（误差±0.2）0.16.触摸屏中罐装电磁阀绿色0.17.已罐容量从210增加0.1裁判指令当已罐容量在250mL（±10mL）时按下SB3按钮裁判观察1.全部电机停止0.12.触摸屏中全部电机指示灯红色，定位电磁阀绿色，灌装电磁阀、不合格品电磁阀红色显示0.13.触摸屏中喷嘴绿色位置数字30.14.触摸屏中已罐容量保持250mL（±10mL），滑块位置为灌装点位置（误差±0.2）0.1裁判指令再次按下SB3按钮裁判观察1.触摸屏中罐装电磁阀绿色0.12.触摸屏中已罐容量继续增加，到达300时停止。（误差±2）罐装电磁阀变红色0.13.延时1s后伺服电机启动，左行到SQ1处停止。触摸屏中滑块位置实时显示，逐渐减小到8.0（误差±0.2）0.14.延时1s后触摸屏中定位电磁阀指示灯变为红色0.15.M1、M2、M5同时启动后，第3秒后M1、M2停止，第4秒后M5停止0.16.触摸屏中品质指示灯绿色2Hz闪烁4次后显示灰色。0.17.触摸屏中合格品数量为1，不合格品数量不变（为0）0.18.触摸屏中合格品数量1，不合格品数量0，实际罐装数量1，当前喷嘴3。每处不