2022年山东省职业院校技能大赛高职组“汽车技术”赛项规程_第1页
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文档简介

故障点确认并维修：软件选择错误（以下具体故障点和类型结合比赛车型以及维修资料进行验证确定）□在选手报告单上正确记录1故障原因分析□在选手报告单上正确记录2D5车辆底盘CAN通讯调试（3分)数据解析□数据帧填写不正确1动作执行2D6智能化功能测试（10分)传感器装调参数调取□传感器装调参数调取（坐标转换并输入）10智能化功能测试□智能化功能测试（自适应巡航、自动紧急制动、主动避障、车道保持、自动泊车、盲区监测）注：在每个场景中要做参数调整；晴天、雨天和雪天所调参数相同导出仿真报告□导出仿真报告并保存至桌面，以选手的比赛序号命名D7组合导航系统测试（2分）GPS信号质量测试□未正确读取验证组合导航的信号质量2D8（28分)地图录制□未正确启动GPS、IMU、激光雷达、定位模块（localization）4□未判别定位正常□未进行完整地图录制□未成功加载录制地图坐标信息记录□起点坐标未按照实际进行记录4□终点坐标未按照实际进行记录□交通信号灯坐标未按照实际进行记录□停止线坐标未按照实际进行记录综合道路测试（具体功能测试项目结合比赛车型以及维修资料进行验证确定）□车辆行驶过程中除转弯时，其他位置压车道线20□车辆行驶过程中，未完成停障功能□车辆行驶过程中，未完成避障功能□车辆行驶过程中，未完成红绿灯停/驶功能□车辆行驶过程中，在非功能测试区，发生停障、避障、红绿灯停/驱功能的□车道保持功能，车辆未正常自动启停□车道保持功能，车辆沿S弯不压线行驶或冲出车道□V2V功能，车辆在目标靶车标记点停止合计1002022年山东省职业院校技能大赛高职组“汽车技术”赛项规程2022年山东省职业院校技能大赛高职组“汽

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