假肢技术-下肢假肢（康复工程技术课件）

按制作材料分1皮假肢2铝假肢3木质和竹质假肢4塑料假肢5不锈钢假肢6钛合金假肢7铝合金假肢8碳纤维假肢合成树脂假肢：指其接受腔材料一般采用的是丙烯酸树脂、不饱和聚酯树脂等。合成树脂接受腔一般采用抽真空成型制作工艺，其特点为：能够制作出符合人体生物力学的全接触式接受腔，其接受腔经久耐用、不易变形、支撑效果好，但透气性较差，制作工艺复杂，加工制作有一定毒性，需要有一定劳动保护。它可以采用玻璃纤维、碳纤维作为增强材料。

木制假肢：指接受腔采用木革制作而成。其特点是：对皮肤没有刺激、皮肤感觉良好、透气性好、吸汗性好、重量轻、易于雕刻等优点，但防水防潮性差、怕虫蛀等缺点。铝假肢：指接受腔采用铝合金制作而成。其特点是：加工制作工艺简单、重量轻。但透气性差、强度差、易变形等。

皮制假肢：指接受腔采用皮革制作而成。其特点是：对皮肤没有刺激、皮肤感觉良好、透气性好、吸汗性好、重量较重、易腐蚀发霉、防水性差、支撑性差、制作成本较高等。

塑料板材假肢：指利用聚乙烯和聚丙烯塑料板材，采用抽真空成型制作工艺制作的接受腔。其特点是：比重小，强度好、易加工成型，易保养维修，加工制作对人体没有危害，对皮肤没有刺激。但在抽真空成型时易出现板材回弹情况，对模型的干燥程度要求较高，因此、可能出现接受腔与原模之间有所偏差，它还存在散热和透气性较差，易老化、变质等问题。髋离断假肢的范围1、髋离断假肢的范围-股骨小转子近端的大腿截肢-髋关节离断-半骨盆切除-半体切除髋离断假肢的特点坐立面坐立面随着大腿和髋部截肢高度的增加而减少，最重要的是大转子和坐骨的缺失。截肢高度越高，患者的坐立面就越小。髋离断后，患者截肢侧整个负荷就处在极小坐骨面上了。髋离断假肢的截肢行髋离断截肢术的首要原因：-恶性肿瘤占50%-血液循环障碍-外伤造成-人工髋关节移植后的并发症-先天性畸形适合于装配髋离断假肢的截肢有髋关节离断；大腿极短残肢；半侧骨盆切除。髋离断假肢的设计1、加拿大髋离断假肢的设计接受腔的稳定性？1922-希勒格米尔希系统1945-默德尔系统1954-加拿大系统髋离断假肢接受腔接受腔的承重部位坐骨软组织坐骨：在石膏取型时使用聚乙烯软泡沫板放在取型架上，患者承重取型。软组织：两块楔形块从前后侧对残肢进行挤压。楔形块的作用：1、有利于髋关节连结板的安装2、有利于受力部位分布的更合理，增加软组织的承重效果髋离断假肢取形时，使用楔形块使受力分布合理髋离断假肢接受腔髋离断假肢接受腔的悬吊接受腔的悬吊机制:两侧的髂嵴两侧的髂嵴：在石膏取型时使用石膏条勒出髂嵴的形状接受腔的边缘高于接受腔髂嵴约3cm，圆滑向外突出，不压迫肋骨，有利于躯体的外侧运动。髂嵴为髋离断假肢接受腔的悬吊部位。髋离断假肢修型时，修出两侧髂翼形状的目的是保证假肢不滑落。髋离断假肢接受腔的悬吊髋离断假肢的对线加拿大式髋离断假肢的特点是什么？加拿大式髋离断假肢是一种外壳式结构假肢，其特点是：

①接受的全接触承重性能和髂嵴上部悬吊性能好；

②假肢的稳定性可通过适当的对线得到，髋关节一直处于髋轴的下前方，能保证正常步行的安全，不致于突然屈膝；

③具有较宽的髋关节转动轴芯面，使接受腔和大腿间形成比较牢固的连结，有效地防止侧向弯曲；

④可通过调整屈髋控制带，使脚跟着地时腿呈正常角度，而不致于使骨盆向后倾斜；

⑤步行时，髋关节允许接受腔和大腿之间有大约15度的相对外旋运动，以利于屈髋摆腿。髋离断假肢的对线髋离断假肢的对线——内骨骼组件式假肢的静态对线建议装配静踝脚摆动期稳定的膝关节髋离断假肢——内骨骼组件式特点：①接受腔的型式仍为加拿大式，但改用硬、软两种树脂复合材料制作（承重部分由硬树脂制作，腰带部分由软树脂制作），既承重作用好，又容易穿脱；②髋关节、膝关节采用标准组件式结构，便于对线调整，且具有良好的稳定性；③髋关节固定在接受腔的前面，当病人坐位时可达最大的屈曲状态，且能避免骨盆的倾斜；④髋关节带有伸展辅助装置，并可对髋关节的运动范围加以限制；⑤外面包覆柔软的装饰套，外形美观。髋离断假肢的对线假肢的静态对线：额状面：髋关节中间（骨盆宽1/4+1cm）膝关节中间踝关节中间大脚拇指中间水平面：以坐骨平面至地面的高度为准髋离断假肢的对线——加拿大式假肢的静态对线（加拿大）矢状面：将髋关节放置在解剖髋关节轴线的前下45度线上膝关节位于对线基准线后足的滚动边位于解剖髋关节引出的垂线前50mm-60mm膝关节的对线基准线是从已知的髋关节转动中心出发，落在足跟后25mm处髋离断假肢接受腔的对线接受腔的静态对线和装配额状面：人体正中向外侧1/4人体宽度再加上1cm髋离断假肢工作台对线原则：矢状面以坐骨平面的中点为对线参考点，坐骨承重面水平；额状面骨盆宽度向外侧1/4+1CM为基准线；高度以健侧坐骨平面至地面高度为准。矢状面：将接受腔从骨平面分成两个等份。髋离断假肢髋关节安装位置：矢状面坐骨平面两等分的中点为对线基准线位置；额状面人体正中向外侧1/2人体宽度+1CM位置处安装髋关节。髋离断假肢髋离断假肢制作技术要点一、残肢检查-是否是真正的髋离断或者还有残余的股骨部分-残肢的承重性-皮下组织的松紧程度-有没有疤痕粘连及其位置-皮服颜色是否异常及其部位-皮肤是否对某些物质过敏髋离断残肢检查内容包括：残肢承重；疤痕粘连；皮肤过敏；皮肤颜色及变化；残肢硬度；髋离断或者大腿短残肢。尺寸测量内容

患者站立时测量以下各部位尺寸：

①健脚的长度；

②地面至膝转动中心距离（地面至膝间隙的高度+2cm）；

③地面至坐骨结节的高度；

④健肢轮廓图及大小腿中部围长；

⑤在截肢者腹部标出中心线标记（通过肚脐划垂线）；

⑥用专用直角尺测量前中心线至骼嵴外侧距离。一、阴型制作给患者穿上取型袜，调整取型架高度，测量尺寸从髂嵴上一手宽的地方开始缠绕绷带髂嵴塑性一、阴型制作使用绷带条将残端封住要求患者承重，楔形块外旋5度取下阴型石膏阳型的准备pva膜的焊接套内膜，2层纱套在坐骨面上垫4层玻璃纤维连结板的加强连结板的放置，表面再放置4层玻璃纤维树脂浇筑管的放置前后髂嵴的内侧各放置一个金属垫片50mm*100mm*1mm的pe板的放置套2层纱套；根据患者的体重可以再增加2-4层软树脂的浇筑硬树脂的浇筑取下连接罩，加工连接罩的安装连接罩的安装将接受腔切开取下对线组装假肢髋关节髋离断假肢接受腔关节的安装髋关节连结板的安装矢状面：将髋关节转动轴安装在解剖髋关节的前下45度线上水平面：外旋5度-15度5°-15°髋离断假肢1、接受腔特点：1.坐骨部分采用坐骨承重

2.患者髂嵴悬吊假肢

3.骨盆屈曲借助耻骨面，将力量传递到假肢上

4.健侧髂嵴和患侧髂嵴一样悬吊假肢

2、髋离断假肢的应用功能：屈髋和伸髋、外展和内收、内旋和外旋适用于半骨盆截肢、髋关节离断、大腿残肢过短的截肢患者（坐骨结节下5cm以内）髋离断假肢结构：接受腔、髋关节、大腿管、膝关节、小腿管、踝关节及假肢（1）壳式髋离断假肢结构：合成树脂接受腔、髋关节铰链、髋伸展辅助弹性带、膝关节壳式结构组合件功能：代偿髋关节伸肌完成髋的伸展适用于步愿意配置功能性假肢的患者（2）骨骼式髋离断假肢结构：硬软合树脂复合材料制作，髋关节采用辅助伸展装置组件式，膝关节高稳定性的组件式膝关节，美观的外装饰套功能：屈髋屈膝，伸髋伸膝，髋关节的内收外展和内旋外旋适合肌力良好有功能需求的患者Syme截肢截肢手术将足部骨头全部切除，并将远端的胫骨和腓骨突出部分修平，将足底的皮肤和软组织覆盖在底面。因此残端具有很好地承重性。Syme假肢具有的很多优点，但是他仍然有一些问题:-残存的肢体长度不能够容纳假肢的膝关节。现在设计的假肢都没有膝关节，通过弹性较好的碳纤假脚来弥补。-由于胫腓骨内外踝部份的相对自然膨大,出现球根状残肢,引起患者穿脱假肢的问题和外形问题.Syme传统式假肢设计思路：前侧开口的皮革接受腔带金属枝条的踝关节木胶脚Syme假肢设计思路：小腿接受腔泡沫板内衬套木质脚芯的假脚1.小腿旋转成形术假肢主要是指专门小腿旋转成形术所制作的特殊假肢。由于手术将小腿部分代替大腿部分，踝关节代替了膝关节，因此，尽管是大腿假截肢，但它的残肢结构非常特殊，第一：看似是膝关节离断。但它有自身的关节，只不过这种关节不是膝关节。而是旋转了180°的踝关节。第二：说它是小腿假肢，但它又不是小腿假肢的制作与取型方法2.短下肢假肢它是指专门为双大腿截肢患者设计和制作的特殊假肢。由于双大腿截肢者对者而言，制作普通的假肢早期很难进行行走与康复训练，为了使此类患者尽早行走，并进行康复训练，必须降低身体的重心，增加患者站立与行走的稳定性，并使患者平稳、安全和自由行走，为此，需制作一种特殊的下肢假肢。这种双下肢以髋关节为圆心，以到地面的距离为半径制作一个类似反向摇掌底的靴形接受腔。此种假肢结构简单，但非常实用。此类假肢可以作为家用假肢与早期训练用假肢膝离断假肢1、定义经膝部截肢或大腿极长残肢、小腿极短残肢进行装配的假肢。2、优点：→不需要截断骨头，只在肌肉附着点处离断→残肢远端的骨头是封闭的→残肢远端能够承重→没有损害大腿肌力的平衡性。→控制膝关节的杠杠臂还存在，有利于控制假肢3.截肢平面的选择膝离断最佳方法髁骨截肢，一般方法格里帝截肢，在假肢装配上已过时4.膝离断假肢接受腔接受腔的功能：包容残肢体积传递力量传递运动使假肢悬吊在残肢上包容残肢体积接受腔不需要坐骨位，不需要股三角前侧压垫。接受腔的近侧边缘在会阴下2-4cm，其截面几乎成水平面。接受腔上1/4或1/3坐成软性的。软性地接受腔边缘适合肌肉的变化形状不会引起压痛。股骨髁间窝的形状必须要精确。股骨内外侧髁要留出足够的空间。如果髌骨存在，在接受腔内一定要让出足够的运动空间。

膝离断手术保留髌骨有利于发挥股四头肌的作用。力的传递▲压力主要出现在股骨髁▲拉力出现在股骨内外侧髁上，及其髁后上部▲股骨可能产生有效的旋转力▲在步态周期中产生弯力作用在股骨上残肢与假肢之间的悬吊◆软组织的压缩◆附着摩擦。◆肌肉的主动收缩◆股骨的髁部对悬吊也有一定的作用利用股骨髁骨性解剖形状达到膝离断假肢最佳悬吊机制。膝离断假肢膝关节

多轴组件式膝关节带铰链的传统膝关节假肢膝离断关节5.膝离断假肢的应用（1）传统膝离断假肢

结构：接受腔，假脚，小腿部分，侧方膝关节铰链特点：适用较长大腿或者小腿残肢极短，靠大腿部分软组织悬吊（2）壳式膝离断结构：木材制作接受腔，横轴式膝关节铰链，假脚，小腿部分（3）骨骼式膝离断假肢结构：采用两层接受腔，全接触式结构，膝关节采用四连杆机构，具有悬吊功能。特点：残肢末端承重，髁上悬吊，残肢支配假肢作用好髋部肌肉完整有较好的杠杆臂，残肢长，装配假肢膝关节困难多采用四连杆机构的膝关节。小腿假肢1、截肢平面的选择尽可能保留残肢的长度残肢越长，杠杆功能越大，残肢有良好的肌力控制假肢，步态美观2、小腿假肢设计（1）小腿假肢的分类1.按制作工艺分：传统小腿假肢和现代小腿假肢2.按接受腔类型分：开放式传统小腿接受腔、PTB小腿接受腔PTES小腿接受腔、KBM小腿接受腔、TSB小腿假肢接受腔、PTK小腿假肢接受腔3.按材料分：木制、皮制、铝制、塑料制、树脂、框架、硅胶小腿假肢接受腔（2）小腿假肢接受腔的设计传统小腿假肢取型一般采用画轮廓图的方式现代小腿假肢采用的取型方式：石膏模型取型（手法取型）、取型架取型计算机取型、等方式取型时要求膝关节有一定屈曲角度，残肢越短，其屈曲角度越大。其目的是为了保证接受腔有一定的空间留给膝关节后面内侧半腱肌、半膜肌和外侧的肱二头肌肌腱的收缩空间，同时还增加接受腔的包容面积接受腔PTB膝关节屈曲10°-15°，KBM膝关节屈曲10°-20°，PTES膝关节屈曲15°-25°（3）小腿假肢接受腔承重重与免荷（4）小腿假肢接受腔的口型3.小腿假肢应用（1）传统小腿假肢结构：接受腔依靠大腿软组织悬吊，假肢为外壳式结构，金属膝关节铰链，假肢的适用范围较宽，生产成本也较低。（2）PTB（环带式）结构：膝关节上“8”字环带悬吊，髌韧带承重，适用于小腿中部截肢的患者。（3）PTES小腿假肢结构：包膝式，髌韧带承重，接受腔前壁延伸到髌骨上缘，包裹住髌骨，接受腔两侧亦延伸到股骨内外髁上缘，悬吊性好，适合极短小腿残肢或膝关节不稳定的患者（3）PTES小腿假肢结构：包膝式，髌韧带承重，接受腔前壁延伸到髌骨上缘，包裹住髌骨，接受腔两侧亦延伸到股骨内外髁上缘，悬吊性好，适合极短小腿残肢或膝关节不稳定的患者（4）KBM小腿假肢结构：楔子式（股骨内髁适用“耳朵”）髌韧带承重小腿假肢，当残肢穿进接受腔后，再插入楔形板，而起到悬吊固定作用，只采用与PTES不同的悬吊方式，适用于小腿残肢过短的截肢患者。（5）PTK小腿假肢结构：股骨内外髁上悬吊，髌韧带悬吊，全接触式，内衬套，承重合理，悬吊力强，活塞作用小，穿脱方便，能适用于各部位小腿截肢（包括残肢过短）的患者。（6）TSB小腿假肢结构：全接触式小腿假肢，主要特点是在专门的承重取型架上残肢承重状态下取型，因此其接受腔具有全表面接触，承重合理的特点（残肢整体受力）促进血液循环，不需要髌上环带悬吊，能适用于各部位小腿截肢的患者。适用截肢平面：从足趾截肢到跗跖关节离断设计思路：残肢垫足弓的支撑，残肢前端受力支撑可以选用软泡沫塑料鞋底滚动滚动部分的最高点应放在紧靠残端后前侧足趾填充，使用弹性很好的泡沫塑料足部假肢的应用（1）足趾或跖骨填充假肢（2）Chopart’s截肢效果：保留了足跟能够自然承重前端可以承重或可以接触行走时缺乏明显的前足杠杆足套式假肢设计思路：皮革接受腔能够方便的穿到鞋里鞋底支撑物足弓支撑，前足杠杆的构成；鞋底滚动边位于残端附近足趾填充鞋带硅胶吸入式假肢带小腿板的足部假肢设计思路：小腿板取小腿前侧的精确形状，在蹬地时代替前足杠杆。残肢垫足弓的支撑，残肢前端受力支撑鞋底加固物防止鞋底折断带小腿板的足部假肢（3）塞姆传统式假肢设计思路：前侧开口的皮革接受腔带金属枝条的踝关节木胶脚（4）塞姆假肢设计思路：小腿接受腔泡沫板内衬套木质脚芯的假脚（5）残端不能承重的足部假肢PTB小腿假肢口型圈侧面开口的小腿接受腔假脚足的重要性足不但对人体的站立起支撑作用，而且还将人体在站立和行走中的静力和动力从人体传向地面。人体双腿站立时的支撑面积是双足之间所构成的面积，随着足的部分截除，支撑面积减小，使得人体站立的稳定性也减小。对步态的影响。6.部分足假肢的生物力学原理内侧纵弓：跟骨、距骨、舟骨、三块楔骨、内侧三块跖骨构成。最高点在距骨头。外侧纵弓：跟骨、骰骨和外侧两块跖骨构成，最高点在骰骨三块楔骨、骰骨、跖骨构成，最高点在第二楔骨横弓：截肢平面与足活动度之间的关系：a.一般足姿态b.一般足运动幅度c.跖屈包容活动范围d.加跟高活动范围再缩小e.残肢背屈姿态f.回到正常跖屈幅度7.足部滚动边的位置足部假肢代偿由于创伤、炎症、肿瘤、疾病造成的足部不同部位截肢的功能性假肢，称为部分足假肢。截肢部位的命名通常是以首次合理完成该截肢手术的外科医生的姓名或解剖位置的高度命名的。包括：拇指截肢、足趾截肢、跖部截肢、跖附关节离断、跗骨平面截肢所使用的假肢。部分足截肢假肢部分足与残肢的关系了解正常足的功能；了解外科手术达到的水平；了解截肢后的功能代偿；了解假肢装配前后的生物力学特点；了解部分足假肢结构及主要零部件。部分足截肢的目的将失去了生存能力、危害人的生命和没有生存功能的足部肢体截掉，以挽救病人生命，并通过康复、残肢功能训练和安装假肢，使残肢发挥应有的作用。主要介绍两种部分足截肢手术法：利斯弗朗截肢术肖帕特截肢术利斯弗朗截肢术利斯弗朗截肢术：跖附关节离断。利斯弗朗线：跖附关节包括第一楔骨与第一跖骨底所构成的鞍状关节；第二、三楔骨与第二、三跖骨底所构成的关节平面；骰骨与第四、五跖骨底所构成的关节，整个跖附关节腔在第二跖骨底形成一个曲折的腔隙。利斯弗朗截肢术，手术时注意保留跖长背短的皮瓣伸屈肌腱作合理固定，防止产生马蹄畸形。要求：细致地缝合切口，使残端无疤痕疼痛，肌力保持平衡，能承重步行。肖帕特截肢术肖帕特截肢术：附间（附横）关节离断。附间关节：距舟关节和跟骰关节的总称。此关节为联动关节，主要作用在于便于足内翻或外翻。肖帕特线：附间关节腔呈“～”形窄隙，称为肖帕特线。肖帕特截肢术后残肢可以安装假半脚，步行功能尚可，若足背部肌腱破坏严重，无法对抗跖屈肌腱的挛缩。为防止足下垂畸形，需将胫骨下端固定融合，以获得较好的功能。截肢平面的选择足趾截肢经过跖骨远端的截肢经过跖骨近端的截肢（1）趾截肢血管疾病导致足趾坏死，根据其坏死范围，施行趾截肢。足趾远端背侧指甲部为中心坏死时，切除部分远节指骨后缝合。趾截肢血管疾病导致足趾坏死，根据其坏死范围，施行趾截肢。只有一个足趾坏死时，自基节指骨全部切除血管疾病导致足趾坏死，根据其坏死范围，施行趾截肢。拇指整体坏死时，自第一跗骨底部开始切除。血管疾病导致足趾坏死，根据其坏死范围，施行趾截肢。第四、五趾坏死时，连第四、五趾的跗骨也要切除。多数足趾坏死时，就不光要切除足趾，要施行跗骨截肢。（2）足趾截肢足趾截肢是将部分足趾切除；在下肢中他们是最小的截肢手术，而且所损失的功能也是最小的。但是任何截肢都会对生理和生物力学产生一定的影响。因为地面反作用力和步态的改变，我们应该考虑如何支撑残肢使步态正常化和保护残肢。效果：保留了较长的杠杆臂，远端可以承重或接触通过足趾填充物可以获得较好的步态（3）经过跖骨的截肢实行跖部手术应注意将屈伸肌腱作单独的固定，以防止产生马蹄畸形。效果：保留了较长的杠杆臂，末端能够承重或接触，需保持残肢勾状足姿势以减轻残肢上的力量（4）跗跖关节离断施行跗跖关节离断，会使背屈肌跖屈肌产生极度的不平衡，产生踝关节跖屈和内翻位。所以截肢手术应注意：1、保留足的长度，2、将背屈肌的肌腱固定在残端骨组织上。效果：-保留了足跟自然承重表面-前端可以承重或可以接触-行走时缺乏明显的前足杠杆（5）塞姆截肢截肢手术将足部骨头全部切除，并将远端的胫骨和腓骨突出部分修平，将足底的皮肤和软组织覆盖在底面。因此残端具有很好地承重性。Syme假肢具有的很多优点，但是他仍然有一些问题:-残存的肢体长度不能够容纳假肢的膝关节。现在设计的假肢都没有膝关节，通过弹性较好的碳纤假脚来弥补。-由于胫腓骨内外踝部份的相对自然膨大,出现球根状残肢,引起患者穿脱假肢的问题和外形问题.大腿假肢适合性检查1.处方检查对照原处方检验是否达到要求2.站立检查（1）穿上假肢长度正确。假肢侧可以比健侧短1公分（2）坐骨结节恰好坐在接受腔的坐骨平台上（3）会阴部位内收肌腱处无疼痛（5）吸附式接受腔应采取下阀门观察，在假肢承重时软组织有无明显鼓起（6）站立时假脚能放平，患者没有向前、向后、向内、向外倾倒感觉（7）站立中，让患者放松臀部肌肉，膝铰链处于稳定（8）假肢悬吊性好3.坐位检验（1）坐位弯腰用手摸鞋时残肢无脱出，无接触不良（2）小腿与地面接触时，脚能放平（3）双侧膝部高度相近（4）由坐位转为站立时难听的排气声4.动态检查（1）步距均匀，节奏均匀（2）站立时膝关节稳定，摆动期膝关节无撞击声（3）无异常步态（4）能顺利上下楼梯（6）动态步行中排气阀不跑气5.脱下假肢检查残肢（1）残肢均匀受力，无局部明显压力过大皮肤变红（2）残肢骨突部位没有色变和损伤小腿假肢适合性检验1.处方检验对照假肢处方检验是否达到要求2.站立检查两脚分开5-10公分，双脚均匀承重，自然站立（1）无不舒适感（2）假肢长度正确。检查双侧髂前上棘是否在一水平线上（3）假肢对线正确。患者站立时稳定（4）假肢拾离地面时残肢和接受腔之间的上下移动不大3.坐位检查（1）膝关节至少屈曲90°，膝关节后面肌腱处五疼痛（2）两侧膝部高度想到4.动态检查（1）步行中无不适（2）残肢在接受腔内无活塞运动（3）步行中双脚宽度步超过10公分（4）假脚外旋角度与健侧一样（5）脚跟落地无内外旋和拍地声（6）能顺利上下楼梯（7）步行中无杂声5.脱去假肢检查残肢（1）皮肤表面无明显的变红、擦伤（2）从残肢变红或者丝袜印记上可以看出受力部位（3）残肢末端没有变红，软组织没有变硬假脚分为三大类：单轴脚、多轴脚、静踝脚、智能假脚功能：背屈跖屈和外翻内翻假脚单轴脚：能完成背屈、跖屈动作多轴脚：能完成背屈、跖屈、外翻、内翻动作静踝脚：稳定性强，适合不需要有较高功能性的患者智能假脚：智能仿生踝关节假脚，根据步态自动判断接收假脚运动信号1.单轴脚的优点：单轴脚是动踝脚，能做背屈和跖屈运动，脚后跟的缓冲垫脚底，脚跟着地时吸收冲击力提高膝关节稳定性。缺点：只能做背屈和跖屈运动，在不平的路面行走时不能补偿其他方向的受力。2.多轴脚主要优点：减少假肢其他部件在侧向和水平面上的受力，实现内外翻、背屈跖屈和水平转动，适合在不平路面的行走。缺点：结构复杂、重量大、维修率高、价格贵。髋关节

功能：内收、外展和内旋、外旋的角度、还能调整腿连接部分在矢状面的倾斜度。分类：1.摆动式和手动固定式。在步行中可以自由屈伸和自由摆动的髋关节2.木制壳式髋关节。可借用大腿单轴膝关节3.骨骼组件式膝关节。是专用的髋离断假肢髋关节，髋关节位于正常髋关节下方，提高站立时期稳定性，辅助伸髋伸膝膝关节功能：屈曲和伸展。

1.稳定性。膝关节受力下要稳定

2.助伸。代偿股四头肌伸膝功能带动小腿向前摆动

3.摆动。摆动结束时能使小腿减速，不能让腿伸直有过大冲击力分类：1.机械关节。自由摆动单轴和可调式摩擦摆动控制膝关节。适用于对大腿截肢者对功能性要求不高的患者

2.带锁的膝关节：手动锁关节和承重自锁关节

手动锁关节:步行中锁住，直腿走路，坐下时手动打开，适合年老体弱截肢者承重自锁膝关节：步行时每一步假肢承重时膝关节自动锁住，保证膝关节不会打软腿，迈步时自动打开3.多连杆膝关节有四连杆、五连杆、七连杆膝关节可以确定假肢支撑期的稳定性。膝关节最大屈曲达到110°适用对功能性要求中等佩戴大腿假肢和款离断假肢患者4.功能性膝关节：液压膝关节和气压膝关节液压膝关节：采用液压装置，可以得到伸展压力气压膝关节：采用气压装置，重量比液压轻，步行速度与获得阻力相同什么是智能仿生假肢？智能仿生假肢的基本特征是通过电脑微处理器及传感器对大腿假肢的支撑期及摆动期进行监控，可以保证用户在行走过程中的充分安全，即最大程度降低摔倒的风险。智能仿生假肢给患者生活带来哪些变化？轻松走路、外出不再关注假肢，可专注于生活和工作节省体力，轻松出行，减少生理负担在绝对安全的基础上，提升活动能力，重拾生活自信特殊高功能智能仿生假肢满足用户（跑步、交替上楼梯、跨越障碍）更优秀摆动控制，更加和谐自然。智能仿生膝关节1997年，奥托博克率先发布全球第一款智能仿生膝关节，全球范围内超过六万用户。智能仿生膝关节式可以进行水下活动。洗澡、漂流、冲浪、独特的奔跑功能临时假肢：术后早期安装的下肢假肢，它用临时接受腔和其他假肢部件组装的简易假肢。正式假肢：为长期适用而制作的假肢又称永久性假肢。假肢的条件是在经过临时假肢在内的各种截肢术后处理，残肢基本定型后安装假肢。

装饰性下肢假肢：如足趾截肢患者制作假足趾，尽管它是属于装饰性下肢假肢，但是还有一定功能。

按假肢结构分1壳式假肢由壳体承担假肢的外力，壳体外形制成人体下肢形状2骨骼式假肢结构与人体肢体相似符合人体解剖，由位于假肢内部的连接管或支条承受外力，外部包裹泡沫海绵制成装饰套植入式骨整合假肢这种假肢是假肢装配技术的“革命”。它彻底解决了通过接受腔和软组织传递力，生物力学不合理