电气控制与PLC应用（第2版）课件：电动机正反转控制电路PLC程序分析与调试

电动机正反转控制电路PLC程序分析与调试学习目标（1)掌握电动机正反转控制电路工作原理:（2)能正确安装、调试电动机正反转控制电路控制线路:（2)能够完成电动机正反转控制电路电控板的设计、装配及调试任务。一、任务导入很多生产机械都要有正反两个方向的运动，如起重机的升降、机宋工作台的进退、主物正反转等，这可由电动机的正反转来控制。电动机正反转是利用电源的换相原理来实现的。常见的正反转控制线路有转换开关正反转控制电路，接触器联锁正反转控制电路，按钮联锁正反转控制电路及接触器按钮双重联锁的正反转控制电路。本次任务要求学会使PLC实现电动机正反转控制电路的方法。二、相关知识接触器按钮双重互锁正反转控制电路分析。(一)电路的组成双重互锁正反转控制电气原理图如图图5.10所示。电路中采用了两个接触器，正转用的接触器KMI和反转用的接触器KM2,它们分别由SB2和SB3控制。这两个接触器向电动机提供的电源相序相反，从而实现电动的正反向运行。SB1是停止按钮。(二)工作原理当需要电动机正转时，合上电源开关QS。按下正转启动按钮SB2，按钮SB2串联在接触器KM2线圈回路中的常闭触点立即断开。电源通过经FU2、FR的常闭触点、SB1的能闭触点、SB2的常开触点、SB3的常闭触点、接触器KM2的常闭触点使接触器KMI线圈得电，其主触点闭合使电动机正向运行，并通过接触器KME的辅助常开触点自锁运行。反转启动过程与上述过程相似，只是接触器KM2动作后，调换了电源的U相和w相(即改变电源相序)，达到反向的目的动机停转。当需要停车时，按下SB2.可使接触器KMI或KM2线圈断电,其常开触点复位，电动机停转。(三)互锁原理接触器KM1和KM2的主触点决不允许同时闭合，否则会造成两相电源短路事故。了保证一个接触器得电动作而另一个接触器不能得电动作，以避免电源相间短路，在正转控制电路中串接了反转接触器KM2的辅助常闭触点及SB3的常闭触点，而在反转控制电路中串接了正转接触器KM1的辅助常闭触点及SB2的常闭触点。当电动机正向运行或启动时，KM1辅助常闭触点及SB2的常闭触点切断了反转的控制电路，保证在KM1主触点闭合时，KM2主触点不能闭合。同样，当电动机反向运行或启动时，KM2辅助常闭触点及SB3的常闭触点切断了正转的控制电路，保证在KM2主触点闭合时，KMI主触点不能闭合。图5.10双重互锁的正反转控制电气理图三、任务实施使用PLC实现电动机正反转控制。（一）I/O分配I/O分配情况如表5-1所示序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SB1正转启动2I0.1SB2反转启动3I0.2SB3停止4I0.3FR1热继电器5Q0.1KM1继电器026Q0.2KM2继电器03表5-1I/O分配表（二）PLC硬件接线电动机正反转控制电路的PLC硬件接线。（三）梯形图程序电动机正反转控制电路梯形图程序如图5.12（四）系统调试（1）完成电动机正反转控制电路接线并检查、确认接线正确与否；（2）输入并运行程序，监控程序运行转态，分析程序运行结果。图5.12电动机正反转控制电路梯形图程序习题思考题1.使用PLC实现带延时的电动机正反转控制电路。控制要求:按启动按钮SB1,电动机正转，延时10s后，电动机反转;按启动按钮SB