第八章虚拟机器人比赛主题规则及平台使用说明_第1页
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文档简介

第八章虚拟机器人比赛主题、规则及平台使用说明一、竞赛主题二、竞赛规则2.1任务目标任务场景示意:路线类型说明2.2.3得分物类型野果无毒蘑菇求生哨水壶2.2.4变化元素说明A.机器人起始区的位置和朝向可能会发生变化(起始区出发的两条线路中反向延其中一条作为出发区),见下图示意：B.机器人行进路线上标志块的位置可能发生变化(红色标志块不一定就在护栏部分的入口或出口处),见下图示意：E.机器人行进路线上可能会增设一些障碍(增设类似的障碍，干扰机器人正常行走),见下图F.三类路线形状可能会发生变化(可能会变成S型或者急转弯类型路B.竞赛时长：每次竞赛总时间，在竞赛时长内可进行在线浏览竞赛C.提交次数：在每次竞赛中可以提交成绩的次数，各组别均为5次。E.能量补充：在路线沿途有多个能量补充站，当机器人的控制器处A.机器人直径尺寸任何情况下不得超过5(即50个1×1×1安装块)。B.机器人的重量不得超过3000。C.机器人的零件总数不得超过100个。D.机器人的初始能量为固定值。2.4竞赛计分2.4.1基础分A.机器人走出起始区：10分。B.机器人每“获取”一枚野果：5分。C.机器人每“获取”一朵无毒蘑菇：5分。D.机器人“获取”一把工兵铲：10分。E.机器人“获取”一个求生哨：10分。F.机器人“获取”一个指北针：20分。时间奖励分=(任务完成限时-任务完成实际时长)×1分。2.5参赛人数本届虚拟机器人比赛平台为：萝卜圈3D机器人在线仿真平台。3.2账号注册*账号我的账号可以使用*真实姓名我的姓名*确认密码*电子邮件*您的电所在地区浙江省杭州市西湖区*学校我的学校名称图1注册练习账号3.3.1平台客户端获取及安装选手可以从获取比赛平3.3.2操作流程A.登陆启动“iRobotQ3D机器人在线仿真平台”软件，在登录窗口(见错误：引用源未找到3)输入已B.进入场地仿真时，需要编辑机器人或控制程序时，可位”,再单击“编辑程序”或“编辑机器人”任务结束时 未找到6所示),需要提交本次仿任务时h里任务时=0各得分地选拔赛图6任务结束统一使用“iRobotQ3D机器人在线仿真平台”,比赛账号将依据各赛区报名人数信息生成后返回竞赛1.选择组别2.选择座位每个选手在规定的竞赛时长内有5次提交成绩的机会。和平时训练流程不一样，比赛模式下无法选择已有的机器人和程序进行仿真，而需要在进入仿真环境后，通过修改机器人和程序功能来实现现场设计(可以通过体验在

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