机电一体化技术专业《工业机器人技术应用》试题及答案

机电一体化技术专业《工业机器人技术应用》试题及答案一、单选题1.是指机器人在作业范围内的任何位姿上所能承受的最大重量。A.承载能力(正确答案)B.作业范围C.重复定位精度D.定位精度答案解析：A2.1959年由德沃尔与美国发明家约瑟夫.英格柏联手制造的世界上第一台工业机器人，其名字叫。A.VersatranB.Unimate(正确答案)C.SCARAD.PUMA562答案解析：B3.有关方向余弦阵的性质,下列说法错误的是。A.若两坐标系完全重合则它们的方向余弦阵为一三阶单位阵B.方向余弦阵为一正交阵C.两个不同列或不同行中对应的元素的乘积之和为1(正确答案)D.矩阵中每行和每列中元素的平方和为1答案解析：C4.坐标变换中相对固系或动系的变换说法正确的有。A.若相对固系变换则变换矩阵需依次右乘B.若相对动系变换则变换矩阵需依次左乘C.相对固系或动系变换其矩阵相乘顺序不变义D.若相对动系变换则变换矩阵需依次右乘(正确答案)答案解析：D5.绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的。A.位数(正确答案)B.码道C.0D.1答案解析：A6.假设检测角度精度为0.1，则增量式光电编码器的透光缝隙数不少于。A.500B.3600(正确答案)C.6000D.无法确定答案解析：B7.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有。A.触觉传感器B.应力传感器C.力学传感器(正确答案)D.接近度传感器答案解析：C8.对现有工业机器人控制器存在的问题表述正确的是。A.软件兼容性好B.软件容错性高C.软件扩展性好D.开放性差(正确答案)答案解析：D9.工业机器人常用的编程方式是。A.示教编程和离线编程(正确答案)B.示教编程和在线编程C.在线编程和离线编程D.示教编程和软件编程答案解析：A10.典型的工业机器人动作级编程语言是。A.AMLB.AL(正确答案)C.AUTOPASSD.KUKA答案解析：B11.型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A.直角坐标(正确答案)B.圆柱坐标C.极坐标D.多关节坐标答案解析：A12.控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。A.智能B.力(力矩)C.连续轨迹D.点位(正确答案)答案解析：D13.下列不是工业机器人的发展方向。A.智能化B.小型化(正确答案)C.模块化D.系统化答案解析：B14.下列不是工业机器人的精度技术参数。A.分辨率B.定位精度C.重复精度D.安装精度(正确答案)答案解析：D15.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A.固定B.定位C.释放(正确答案)D.触摸答案解析：C16.RRR手腕是自由度的手腕。A.1B.2C.3(正确答案)D.4答案解析：C17.手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和驱动。A.手动B.机械C.电动(正确答案)D.计算机答案解析：C18.多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在上。A.大臂(正确答案)B.小臂C.机身D.手部答案解析：B19.取料手是依靠吸附力进行取料的。A.吸附式(正确答案)B.夹钳式C.钩拖式D.弹簧式答案解析：A20.球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。A.一个B.两个(正确答案)C.三个D.四个答案解析：B判断题（9题，每题2分，共18分）1.工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。A.对(正确答案)B.错答案解析：A2.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A.对B.错(正确答案)答案解析：B3.工业关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。A.对(正确答案)B.错答案解析：B4.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。A.对B.错(正确答案)答案解析：B5.机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。A.对(正确答案)B.错答案解析：B6.钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。A.对B.错(正确答案)答案解析：B7.手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。A.对B.错(正确答案)答案解析：B8.目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。A.对(正确答案)B.错答案解析：A9.为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷A.对B.错(正确答案)答案解析：B三、简答题（5道题，共40分）1.简述工业机器人的主要应用场合。答案解析：解析：恶劣工作环境及危险工作，如：压铸车间及核工业等领

域的作业环境。特殊作业场合和极限作业，如：火山探险、深海探密和空间探索等领域。自动化生产领域，如：焊接机器人、材料搬运机器人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂机器人。2.说明工业机器人的基本组成部分。答案解析：解析：工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械

部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统。3.简述工业机器人关节制动器的作用4.机器人的新型驱动方式有哪些？新型驱动方式有什么优点？答案解析：解析：磁致伸缩驱动、压电晶体驱动器、形状记忆金属、静电驱

动器。新型驱动方式可以实现驱动元件的简单化和微型化，更适宜于机器人的使用。5.工业机器人控制系统的特点有哪些答案解析：解析：机器人的控制与机构运动