机电一体化技术专业《工业机器人装调与维护》试题及答案

机电一体化技术专业《工业机器人装调与维护》试题及答案一、单选题1.必须是以下人员才能维护与保养机器人。A.安装人员B.操作人C.安全管理员D.维修人员(正确答案)答案解析：D2.不慎进入机器人动作范围内或与机器人发生接触,应立即。A.断开机器人电源B.退出机器人工作范围C.按下急停键(正确答案)D.继续操作答案解析：C3.有关控制柜安装区域,下列说法错误的是。A.DX100控制柜应安装在机器人动作范围之外B.应安装在能看清机器人动作的位置C.DX100控制柜至少要距离墙壁500mmD.DX100控制柜应安装在安全围栏之内(正确答案)答案解析：D4.在示教器上出现三把钥匙时属于模式。

A.安装模式B.操作模式C.编程模式D.管理模式(正确答案)5.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是A.防止触电B.防止错误的维护引起设备的损坏C.防止干扰(正确答案)D.防止短路答案解析：C6.依据电缆的连接，机器人供电电缆维护分为三个部分,以下不属于供电电缆的是A.一次侧电源电缆B.示教器电缆C.机器人供电电缆D.焊接电源电缆(正确答案)答案解析：D7.控制柜的进线电压为。A.三相交流380VB.三相交流200V(正确答案)C.单相交流380VD.单相交流220V答案解析：B8.外部启动信号接到通用I/O单元的插头。A.CN306B.CN307C.CN308(正确答案)D.CN309答案解析：C9.外部急停按钮信号连接到。A.通用I/O单元B.机械安全单元C.基本轴控制基板D.MXT(正确答案)答案解析：D10.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是。A.更换电池B.更换电机C.更换风扇(正确答案)D.更换CPUS制基板答案解析：C11.变更监视项目是在C模式中完成。A.操作模式B.编辑模式C.管理模式(正确答案)D.都可以答案解析：C12.以下不属于重故障报警的报警等级是。A.0□□B.2□□C.3□□D.5□□(正确答案)答案解析：D13.设备如长时间不使用，需要将机器人运动到,并用防护装置罩住各设备。A.程序原点B.作业原点C.指定位置D.初始位置(正确答案)答案解析：D14.机器人的R轴上使用的减速机属于。A.谐波减速机(正确答案)B.RV减速机C.蜗杆减速机D.都可以答案解析：A15.机器人加油时要求机器人处于合适的位置，以下说法错误的是A.S轴处于合适的位置B.L臂处于与地面垂直的位置C.U臂处于与地面水平的位置D.B轴出油口在注油口的下方位置(正确答案)答案解析：D16.出厂时的六轴绝对原点数据位于A.机器人本体对应轴上B.在示教器初始原程序中C.DX100控制柜门背后(正确答案)D.机器人出厂附件资料中答案解析：C17.有关MA1400机器人的原点位置姿势错误的是A.L轴与地面垂直B.U轴与地面平行C.B轴与地面平行D.T轴与地面垂直(正确答案)答案解析：D18.机器人每个脉冲移动的距离为。A.0.01mmB.0.02mm(正确答案)C.0.1mmD.0.2mm答案解析：B19.当接通电源出现报警代码为4107的报警信息时，可能发生此报警有的情况为。A.伺服驱动器损坏B.伺服编码器系统发生异常C.伺服电机损D.断电后机器人本体发生了位移(正确答案)答案解析：D20.在焊接过程中，机器人系统发生撞枪故障，不可能发生的故障是A.工件组装发生偏差B.焊枪的TCP不准确C.原点发生偏移D.控制电压不符合(正确答案)判断题（10题，每题2分，共20分）1.示教编程器用完后须放回原处A.对(正确答案)B.错答案解析：A2.机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品A.对B.错(正确答案)答案解析：B3.机器人停机时，夹具上不允许置物A.对(正确答案)B.错答案解析：A4.作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体A.对(正确答案)B.错答案解析：A5.机器人对工作场所和环境没有特别要求，可以在灰尘、粉尘等较多场所工作A.对B.错(正确答案)答案解析：B6.维修中不要用手指触摸控制柜基板，避免划伤手指A.对B.错(正确答案)答案解析：B7.机器人本体需要单独接接地线A.对(正确答案)B.错答案解析：A8.机器人和DX100供电电缆维护按照先2BC后1BC的顺序进行维护A.对(正确答案)B.错答案解析：A9.通用I/O单元通用信号输出有三极管输出、继电器输出和晶闸管输出类型A.对B.错(正确答案)答案解析：B10.机器人专用输入端子台MXT是为了连接安全输入信号等专用信号的端子台A.对(正确答案)B.错答案解析：A三、简答题（5道题，每题8分，共40分）1.简述机器人日常维护内容。答案解析：解析：检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象；定期进行粉尘清洁保持机器人和电控箱周围清洁；平时运行中注意机器人有无异音和其他不正常现象；把不需要的孔位给盖住以防动物侵入咬断电线2.采用安全接地方式(即将外壳与大地连接)主要解决什么问题答案解析：解析：防止机壳上积累电荷，产生静电放电，提高设备电路系统工作的稳定性；当设备绝缘损坏而使机壳带电时，促使电源保护动作，保护工作人员的安全；可以屏蔽设备巨大的电场，起到保护作用3.简述CMOS勺安装步骤。答案解析：解析：按住示教器（主菜单）不放，同时接通DX10的电源，启动维护保养模式；插入UB,设备中选择（USB示教编程器）；选择主菜单的（外部存储），选择（保存）；选择（CMOS呆存）；选择（是）CMO徽据存到CF#里4.采用安全接地方式（即将外壳与大地连接）主要解决什么问题答案解析：解析：防止机壳上积累电荷，产生静电放电，提高设备电路系统工作的稳定性；当设备绝缘损坏而使机壳带电时，促使电源保护动作，保护工作人员的安全；可以屏蔽设备巨大的电场，起