现代气动与液压技术 课件 2-04 料桶灌装系统的搭建和运行

料桶灌装系统的搭建和运行系统的具体动作过程料桶灌装系统示意图为了适应不同物料的灌装，要求系统的压力可以调节。按下按钮，灌装阀门开启，使物料落下；01按下另一个按钮，气缸复位，灌装阀门关闭，切断物料的下落。02目录0102气缸的结构二位三通换向阀的结构和功能01气缸的结构气缸基本结构——压传动中的执行机构气缸基本结构缸

筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm缸筒与端盖的连接方法:整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型等端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈与防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气与防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。气缸基本结构端

盖导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。气缸基本结构端

盖端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸。气缸基本结构活

塞作用：气缸中的受压力零件，为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。01活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗和摩擦阻力。02铸

造材

料耐磨环常使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的材质常用铝合金与铸铁。气缸基本结构活

塞

杆活塞杆是气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。气缸基本结构密

封

圈运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。02气缸的分类和工作原理做直线往复运动的气缸单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)

单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气，使活塞杆伸出（或缩回），而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。做直线往复运动的气缸单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)

单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。其主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。做直线往复运动的气缸单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)推

力

计

算忽略气缸运行的阻力及其弹簧力FDpFsηc活塞杆上的推力活塞直径气缸工作压力弹簧力气缸的效率一般取0.7～0.8做直线往复运动的气缸双作用气缸从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力的气缸称为双作用气缸。推

力

计

算做直线往复运动的气缸双作用气缸F1F2Dpηc当无杆腔进气时活塞杆上的输出力当有杆腔进气时活塞杆上的输出力活塞直径气缸工作压力气缸的效率一般取0.7～0.8做直线往复运动的气缸双作用气缸其常用于气动加工机械及其包装机械设备上做直线往复运动的气缸膜片式气缸

由膜片和中间硬芯相连来代替普通气缸中的活塞，依靠膜片在气压作用下的变形来使活塞杆前进，主要适用于气动夹具、自动调节阀及其短行程场合。做直线往复运动的气缸冲

击

气

缸活塞杆腔活塞腔储能腔喷嘴口中盖泄气口活塞缸体做直线往复运动的气缸冲

击

气

缸把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米/秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口与泄流口的中盖中盖与活塞把气缸分成储气腔、头腔与尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎与成型等多种作业。做往复摆动的气缸摆

动

气

马

达一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气动执行元件，输出力矩使机构实现往复摆动。01摆动气缸的最大摆动角度分别为90°、180°、270°三种规格。02摆动气缸一般分为齿轮齿条式摆动缸和叶片式摆动缸。02做直线往复运动的气缸叶片式摆动缸输出轴摆动角小于360°。单叶片式双叶片式输出轴摆动角小于180°做直线往复运动的气缸齿轮齿条式摆动缸

齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。做直线往复运动的气缸齿轮齿条式摆动缸缓冲节流阀缓冲柱塞齿条组件齿轮输出轴活塞端盖缸体气动手指气缸能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。特

点所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。在气缸两侧可安装非接触式行程检测开关。有多种安装，连接方式。抓取力矩恒定，耗气量少。气动马达将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置叶片式气动马达活塞式气动马达气动马达

当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2做逆时针方向的转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体则经B口排出（二次排气）。

若进、排气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力