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文档简介
调节规律的选择和参数整定:(一)、选择调节规律,常规调节规律有比例、比例积分、比例积分微分调节规律。比例调节规律适用于调节通道滞后小,负荷变化不大,工艺控制要求不高的调节系统。由于压力、水位等被调参数的调节时间常数较小,负荷波动变化较大,一般不采用微分调节规律。比例积分调节规律适用于调节通道时间较小,系统负荷变化较大,纯滞后不太大控制系统,符合锅炉水位工艺控制的要求,因此选择比例积分调节规律。(二)、系统调节参数的整定:调节器参数整定方法一般有,临界比例代法;飞升曲线法;脉冲特性曲线法;经验凑是法,一般现场采用经验凑是法。首先将积分作用放到最大;微分时间放到零,这时系统处于纯比例状态,比力度的大小对过渡过程影响很大,比例度愈大,系统愈稳定,调节器输出变化较小,余差也很大,其输出曲线如A图所示,比力度愈小,放大系数愈大调节器输出变化大,则系统不易不稳定,调节器输出变化很大会产生振荡,其输出曲线如B图所示。所以比例带要反复调整,以达到系统既不产生大的震荡又比较稳定的状态,经凑试比例带在25℅左右输出较理想,其输出曲线如C图所示。比例带确定后,在25﹪的基础上再增加10﹪这样比例带为30﹪,在逐步增加积分时间,积分时间太小积作越强,会使渡过程振荡剧烈,逐步加大积分时间,反复调整,积分时间10秒时系统达到平稳状态。CBACBAPIDPID控制PIDPID控制控制变量TBBWYo(四)、调节器参数整定表:符号描述参数值符号描述参数值HLA测量输入上限报警值85P调节器比例带30LIA测量输入下限报警35I积分时间10D测量小数点位数2D微分时间0TS调节采样周期1.0PN正反作用输出1UN调节器门限值1.5PS调节算法选择1HLA调节器门限值100IO内/外给定选择0LLA输出下限幅值20FS内/外给定选择100PRO预置输出值50LS测量零点0六、蒸汽出口流量的压力、温度补正:为了增强蒸汽计量的准确性,利用这次改造增加了蒸汽的压力、温度补正。由于密度ρ是压力和温度的函数,所以当压力、温度变化较大时,将引起ρ的较大变化,特别是当被测流体为气体时,其密度受压力和温度变化的影响就更大。而测量装置都是按密度作为定值处理的。因此,当温度、压力的变化引起气体的密度偏离设计规定値时,必须根据密度与压力、温度的函数关系对流量进行修正。根据实用流量方程式:Q=0.0125a∑d2ΔP/P1a=流量系数∑=流体的膨胀系数d=节流件开孔直径Q=KΔP/P1Q=KΔP/P1Q=kΔP*T/P根据气体的热力学性质:PQ=kΔP*T/PP—气体在被测点的绝对压力,P=P表+0.1MpaT—气体在被测点的绝对温度,T=t+273.15k(t+273.15)(Pn+0.1)由上述气体流量表达可知,对采用节流装置的气体流量的测量,无论是体积流量,还是质量流量,要是被测的(t+273.15)(Pn+0.1)补正公式为:ΔPn=ΔP(tn+273.15)(P+0.1)tn—设计温度Pn—设计压力t—实际工况温度P—实际工况压力七、锅炉三冲量调节系统实际投运中注意事项:水位测量变送器100%负迁,原因是差压变送器导管内充满了冷凝水,必须迁移掉负压管内水柱压力,才能使水位的升高与变送器信号上升一致。调节器选反作用,当有正偏差输出降低关小调节阀,减少进水量。信号极性检查,要与生产过程实际要区求一致,水位与水量的信号一致。在运行前要做调节阀开度试验。防止蒸汽进入水位、水量、蒸汽量表内。八、故障分析与处理锅炉液位指示调节系统,采用差压变送器检测液位,同时在汽包另一侧安装玻璃管液位计如图:+-+-故障现象:每次停炉或检后再投运时,都出现液位指示仪显示比玻璃管液位计偏高很多现象。故障分析:采用差压变送器检测密闭容器液位时,导管内充满冷凝液,用100%负迁移将负压管内的液柱迁移掉,使差压变送器的正负压力差ΔP=hr。h为液面高度,r为水的相对密度。差压变送器的量程就是hr,h为汽包上下取压阀门之间的距离。由于锅炉停炉或检修后再投运时,锅炉内的压力和温度比正常工况时低,此时水的相对密度大,虽然h不变,但hr值增大ΔP=hr差压变送器输出增加。而玻璃管液位计只和h有关系,所以它指示正常,就出现了差压变送器指示液面高于玻璃管液位计指示的现象。这种情况是暂时现象,当过一段时间,锅炉正常运行后,两表
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