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文档简介

《工业机器人搬运工作站的系统设计》课程标准课程名称工业机器人搬运工作站的系统设计课程性质限修开课学年1考核方式线下+线上参考学时72学分4课程目标本课程为专科模块，通过本课程的学习，使学生能熟练掌握工业机器人仿真软件robotstudio的使用技巧。能够独立开展工业机器人工作站的方案设计和仿真，培养学生调试工作站的知识探究与应用能力。具有岗位需求的基本职业素养。工作任务任务中，符合“1+X”工业机器人操作与运维，“1+X”工业机器人应用编程职业证书职业技能标准要求的技能点，以下划线标识出。任务一、布局工业机器人搬运工作站知识点：1.界面介绍2.工业机器人工作站的组成3.机器人系统选项技能点：1.构建工业机器人工作站2.创建机器人系统3.创建工件坐标4.规划机器人运动轨迹任务二、创建机械装置知识点：1.建模功能2.机械装置技能点：1.创建机器人工具2.创建滑台装置任务三、创建机器人轨迹知识点：1.运动指令2.逻辑指令3.信号指令技能点：1.创建工件的机器人轨迹曲线路径2.机器人目标点的调整3.轴配置参数调整任务四、smart组件知识点：1.组件的功能2.信号的配置技能点：1.创建动态输送链2.创建动态夹具3.工作站逻辑设定参考教材资格证书（含1+X证书）及培训内容“1+X”工业机器人操作与运维、“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书；运用robotstudio软件进行工业机器人工作站的设计与仿真技能大赛工业机器人大赛、机器人系统集成、智能制造应用技术技能大赛可置换学分实训内容及条件轨迹类机器人工作站的设计与仿真：计算机，robotstudio软件搬运机类器人工作站的设计与仿真：计算机，robotstudio软件教学方法与建议选取源自企业生产一线应用的实际案例，融合工业机器人实操、仿真等相关知识、技能，开展任务-完成式教学，可采用线上线下相结合途径进行学习，理论与实操相结合，培养学生综合能力。课程学分可置换（工业机器人大赛、机器人系统集成、智能制造应用技术技能大赛等）。考核与评价过程考核与验收性考核相结合。过程性考核侧重于学生学习的态度，零散知识、技能的掌握情况，分散在课堂教学中评价。验收性考核侧重于学生教学生产项目的完成情况，考查学生对知识、技能的综合应用能力，集中在项目结束时进行评价。学分置换细则学分可置换：证书置换：“1+X”工业机器人操作与运维、“1+X”工业机器人应用编程职业技能等级证书初级可置换成绩为B；中级置换成绩为A；高级置换成绩为A。竞赛置换：（入围国赛均可置换A）工业机器人大赛、机器人系统集成、智能制造应用技术技能大赛。省级选拔赛：一等奖置换A；二、三等奖置换B，优秀奖及以下置换C；活动/岗位工时置换：1.企业技能比武类活动：一等奖置换A；二、三等奖置换B，优秀奖及以下置换

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