《工业机器人技术应用》课程标准

《工业机器人技术应用》课程标准一、课程性质与任务本课程是专业核心课，通过本课程的学习，使学生了解机器人及其应用，掌握机器人系统组成、机构、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。二、课程教学总体目标机器人是典型的机电一体化装置，它不是机械、电子的简单组合，而是机械、电子、控制、检测、通信和计算机的有机融合，通过这门课的学习，使学生对机器人有一个全面、深入的认识。培养学生综合运用所学基础理论和专业知识分析问题解决问题的能力。三、教学内容与要求第1章机器人的基础知识机器人的分类、机器人的基本术语与图形符号、机器人的技术参数、机器人的运动学基础、机器人的动力学基础。第2章机器人的机械结构系统机器人的机械结构系统、机器人的腕部机构、机器人的手部机构、机器人的行走机构。第3章机器人的驱动系统机器人的驱动系统概述、电动机及其特性、液压驱动系统及其特性。第4章机器人的控制系统机器人的控制系统、伺服控制系统及其参数、交流伺服电动机的调速、机器人控制系统结构、机器人控制的示教再现、机器人控制系统举例。第5章机器人的感觉系统机器人的传感技术、机器人的内部传感器、机器人的外部传感器、机器人的视觉系统、机器人传感器的选择。第6章工业机器人及其应用工业机器人概述、焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人。四、教学实施建议（一）教学时数安排建议总学时28学时。其中：序号内容学时数1第1章机器人的基础知识22第2章机器人的机械结构系统43第3章机器人的驱动系统64第4章机器人的控制系统65第5章机器人的感觉系统66第6章工业机器人及其应用43合计28（二）教学建议1.学生的学习兴趣，挖掘潜能，增强学生掌握技能的实效性。2.创设专业教学活动的情境，以学生为主体，以老师为主导，以技能实训为主线，以综合职业能力培养为目标，充分发挥学生主观能动性和创新精神。3.选用典型的设备及零部件，由教师示范指导，学生操作，注重师生互动、教学相长。4.发挥机电设备装配与维修教学视频在教学中的作用。5.在教学过程中应注重道德品质、职业素养的培养。6.产教结合、校企合作、校校合作，提高教学效率、加快学生角色转换、缩短工作就业适应期。（三）教材选用建议1.教材选用应以本教学大纲为基本依据。2.应体现以就业为导向、以学生为本的原则，将基本原理与生产生活中的实际应用相结合，注重实践技能的培养，注意反映本学科技术领域的新知识、新技术。3.应符合高职学生的认知特点，努力提供多介质、多媒体、满足不同教学需求的教材及数字化教学资源，为教师教学与学生学习提供较为全面的支持。序号名称、版本号主编出版社ISBN单价出版时间01工业机器人技术应用瑞德国际学院自编教材五、考核及评价1.建立过程评价与目标评价并重的评价体系，引导学生具有严谨的学风和认真负责的态度。2.改变传统的评价方式，根据任务引领型课程的教学要求，将过程评价与目标评价相结合、定性评价与定量评价相结合，充分关注学生的个性差异，发挥评价的激励作用，保护学生的自尊心，激发学生的自信心。3.充分肯定学生的多元思维和创造性的实践活