2024年工业机器人（三级高级）技能鉴定理论考试题库-下（多选、判断题）

2024年工业机器人（三级/高级）技能鉴定理论考试题库-

下（多选'判断题汇总）

多选题

1.对偏差与公差的关系，下列说法错误的是（）。

A、偏差愈大，公差愈大

B、偏差愈小，公差愈大

C、上极限偏差愈大，公差愈大

D、上、下极限偏差愈大，公差愈大

E、上、下极限偏差之间的绝对值愈大，公差愈大

答案：ABCDE

2.仿真软件robotstudio的功能包括（）。

A、CAD导入

B、自动路径生成

C、自动分析伸展能力

D、碰撞检测

E、在线编程

答案：ABCDE

3.机器人装配工作站机械系统检查与调试注意事项，下列说法正确的是0o

A、检查设备基础地脚或连接螺栓是否拧紧

B、检查所配仪表是否经过核校,安装位置是否合理

C、运动设备周围是否安装了安全装置或设置了安全警告标志

D、无需检查压缩空气管道是否通畅或是否有泄漏

E、设备的各润滑点是否按要求加足了润滑油或润滑脂

答案：ABCE

4.工业以太网接入交换机电源要求支持()220VAC/DCo

A、48VDC

B、24VDC

C、12VDC

D、12VDC

E、380VDC

答案：ABCD

5.下列属于正反交错式码垛方式优点的是()。

A、操作简单

B、不同层间咬合强度较高

C、相邻层次之间相互压缝，稳定性好

D、不容易榻垛

E、人工操作速度快

答案：BCD

6.机器人工作空间和()等参数有关。

A、自由度

B、载荷

C、速度

D、关节类型

E、坐标系

答案：AD

7.仿真软件robotstudi。安装过程的注意事项包括()。

A、计算机建议操作系统是win7以上

B、如果无法连接虚拟控制器，建议关闭防火墙

C、路径采用中文字符。

D、如果无法连接虚拟控制器建议对防火墙参数进行设置

E、无需激活，没有试用期

答案：ABD

8.搬运码垛工作站经常应用于0。

A\纸箱

B、袋装

C、罐装

D、盒装

E、分拣

答案：ABD

9.在机器人虚拟仿真的测量工具使中，可实现()测量。

A、长度

B、最短距离

C、角度

D、直径

E、重量

答案：ABCD

10.检测到触摸屏失灵，下列属于触摸屏失灵的故障原因有0。

A、USB数据线松动或损坏

B、触摸屏积灰

C、表面有水渍

D、外边框固定螺丝未上紧

E、通信协议设置错误

答案：ABCE

11.Robotstudi。软件“基本”中ABB模型库中的模型为()o

A、机器人模型

B、变位机

C、导轨

D、工具

E、自建工具

答案：ABC

12.符合电工安全作业的是0。

A、双人双岗作业

B、按工作票制度

C、按经验作业

D、按操作规程作业

E、维修作业可以不用悬挂警示标牌

答案：ACD

13.生产经营单位的从业人员不服从管理，违反安全生产规章制度或者操作规程,

应该按照（）进行处理。

A、由单位给予批评教育，依照有关规章制度给予处分

B、由安全生产监督管理部门给予行政处分

C、责令改正，并给予一定的罚款

D、造成重大事故构成犯罪的，依法追究刑事责任

E、由单位给予口头批评，按照规定进行罚款

答案：AD

14.衡量精度高低的标准有（）。

A、中误差

B、相对误差

C、容许误差

D、绝对误差

E、绝对公差

答案：ABC

15.创建机器人运动轨迹程序的前提是已经建立了机器人控制系统，在Robotstu

dio“基本”选项卡中的“机器人系统”包含（）。

A、从布局...根据已有布局创建系统

B、新建系统...创建新系统并添加到工作站

C、已有系统...添加现有系统到工作站

D、从U盘中创建系统

E、从备份中创建系统

答案：ABC

16.机器人工具坐标系的设置方法有()。

A、三点法

B、四点法.

C、直接输入法

D、六点法

E、间接输入法

答案：ACD

17.下面TCP/IP属性设置中，通过对()设置,可以实现同一网段上的计算机通讯。

A、IP地址

B、默认网关

C、子网掩码

D、NS地址

E、MAC地址

答案：AC

18.常用步进电机驱动器拨码开关可以设置()。

A、转向

B、电流

C、相数

D、细分精度

E、电压

答案：BD

19.重复定位精度精密级是()mm。

A、1.9

B、1.22

C、0.01

D、0.01以下

E、1

答案：CD

20.下列关于创建机器人TCP跟踪功能内容正确的是()。

A、清除轨迹按钮可在示教器中删除指令

B、跟踪长度单位是mm

C、追踪轨迹颜色更改需要点击彩色框

D、追踪轨迹颜色表示当未启用任何警告时显示跟踪的颜色

E、TCP跟踪没有实际应用意义

答案：BCD

21.焊接机械手机器人的构成除了有6轴机器人本体外，还有控制系统和焊接系

统，这其中包含()

A、焊接电源

B、焊枪

C、水冷系统

D、焊接场地防护栏

E、焊接软件系统

答案：ABCE

22.光电开关发射器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于()。

A、半导体光源

B、发光二极管(LED)

C、激光二极管

D、红外发射二极管

E、LED照明

答案：ABCD

23.工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识,下

列操作和防范措施中，符合安全规范的是0。

A、在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警

示牌。

B、在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能

进行

C、未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。

D、示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

E、机器人在慢速工作时，示教人员可以进入工作区观察轨迹

答案：AC

24.断路器液压(气动)操动机构的()系统应无渗漏。

A、油

B、储能

C、气

D、控制

E、辅助

答案：AC

25.三菱FX系列PLC中，PLC的输出类型有()0

A、继电器输出

B、晶体管输出

C、晶闸管输出

D、二极管输出

E、变压器输出

答案：ABC

26.线路断路的原因有0。

A、熔丝熔断

B、线头松脱

C、断线

D、开关未接通

E、老鼠咬断现场线路

答案：ABCDE

27.机器人喷涂过程中报出口压力高故障，可能是什么原因引起0o

A、管路堵塞

B、color阀损坏

C、增压泵损坏

D、压力传感器损坏

E、电压导)

答案：ACD

28.关于机器人的负载,以下说法正确的是0。

A、KUKA机器人的负载包括工具负载和附加负载

B、工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值

C、工具负载的数据可以来源于kukaLoad、商数据、人工计算及CAD程序等

D、附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件

E、指的是机器人的最大搬运重量

答案：ABCD

29.常用的逻辑判断指令有0。

A、IF

B、FOR

GWHILE

D、TEST

E、SET

答案：ABCD

30.关于机器人抛光打磨的方式，下列说法正确的是()。

A、机器人抛光打磨主要有三种方式。

B、有种方式称为工具主动型机器人,指的是通过机器人末端执行器夹持打磨工具,

主动接触工件,工件相对固定不动。

C、有种方式称为工件主动抛光打磨机器人，指的是机器人末端执行器夹持工件，

通过工件贴近接触打磨工具,打磨工具相对位置不动。

D、机器人抛光打磨主要两种方式。

E、不需要配套除尘设备

答案：BCD

31.开关的种类可以分为()、槽式光开关。

A、漫反射式光电开关

B、镜反射式光电开关

C、射式光电开关

D、光纤式光电开关

E、检测电路

答案：ABCD

32.真空发生器的性能与下列()等因素有关。

A、喷管的最小直径

B、收缩管的形状

C、通径及其相应位置

D、气源压力大小

E、扩散管的形状

答案：ABCDE

33.工业机器人使用电磁阀时，可以通过。信号直接控制。

A、GO

B、DO

C、AO

D、UO

E、SO

答案：AB

34.工业机器人搬运操作设置中，检测托盘是否到位属于()信号。

A、DI

B、DO

C、数字量输出

D、数字量输入

答案：AD

35.以下关于示教和手动机器人正确的有：()。

A、不要带着手套操作示教器和操作面板

B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会

C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干

D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质

E、进入工作区以机器人慢速自动运行观察示教轨迹

答案：ABCD

36.建立ABB机器人工件坐标系的点是()。

A、X1

B、X2

C、Y1

D、Y2

E、Z

答案：ABC

37.在机器人打到自动状态运行机器人前需确认()。

A、伺服准备

B、自动运行速度

C、机器人运动空间是否安全

D、焊接参数

E、唉;余压力

答案：ABC

38.FANUC机器人程序分为（）。

A、TP程序

B、MARCO程序

GAREL程序

D、PROGRAM程序

E、trap程序

答案：ABC

39.西门子S7-1200PLC模拟量输出类型有0。

A、电压

B、电流

C、转速

D\温度

E、压力

答案：AB

40.下列属于真空发生装置的是（）。

A、真空吸盘

B、负压仓

C、真空开关

D、真空泵

E、真空发生器

答案：DE

41.工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到()坐标轴。

A、世界

B、关节

G用户

D、工具

E、工件

答案：AB

42.下列关于装配图的说法正确的是()。

A、装配图中的一个零件序号只可以代表一个零件

B、在装配图中，部件、组件的含义是一样的

C、识读装配图应先读左视图

D、识读装配图应先读俯视图

E、读装配图的零件时，应先读主要零件，再读其他零件

答案：AE

43.岗位劳动责任主要包括0。

A、质量责任

B、产量责任

C、看管责任

D、安全责任

E、消耗责任

答案：ABCDE

44.就企业而言,通过建立严格的（），才能保质保量完成质量管理任务与目标。

A、监督约束制度

B、考核奖惩机制

C、监督管理机制

D、质量管理机制

E、都不是

答案：AB

45.Smart组件中信号和属性子对象组件中的LogieGate操作数有（）。

A、ND、OR

B、XOR

C、NOT

D、NOP

E、BOOL

答案：ABCD

46.下列选项中不属于机器人末端执行器的是（）

A、焊枪

B、吸盘

C、变位器

D\铳头

E、机械抓手

答案：CD

47.码垛机器人具有以下()功能。

A、铳头

B、各操作方式中，指令与动作应协调一致

C、开关、按钮、显示等功能应正常

D、末端执行器要具有耐温功能

E、，机器人整体需要防灰尘

答案：ABC

48.装配机器人的特点有()。

A、精度图

B、柔顺性好

C、工作范围大

D、能与其他系统配套使用

E、负载大

答案：ABD

49.PLC输入/输出模块接收的输入信号电压和控制的输出信号电压分别有()o

A、24VDC

B、11OVAC

C、220VAC

D、380VAC

E、36VDC

答案：ABCE

50.工业机器人的气吸吸盘由()组成。

A、气盘

B、吸盘

C、吸盘架

D、气路

E、溢流阀

答案：BCD

51.喷涂的种类包含0o

A、空气喷涂

B、无空气喷涂

C、静电喷涂

D、热喷涂

E、电泳喷涂

答案：ABCDE

52.装配机器人的特点有0的特点。

A、精度图

B、柔顺性好

C、工作范围大

D、能与其他系统配套使用

E、负载大

答案：ABD

53.ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有()。

A、设定组输入信号的名字

B、设定信号的类型

C、设定信号所在的I/O模块

D、设定信号所占用的地址

E、设定信号的初始值

答案：ABCD

54.工业机器人的视觉应用可以分为()。

A、引导

B、检测

C、测量

D、识别

E、以上全错

答案：ABCD

55.在工作站建模过程中，若放置的机器人位置和观察视图不合理，可以通过()

进行视图的缩放、平移'360°视角调整。

A、鼠标中间滚轮

B、鼠标左键+Ctrl

C、鼠标左键+CtrI+Shift

D、正视图

E、俯视图

答案：ABC

56.机器人码垛系统包括

A、整平压送机

B、辐子、缓停输送机

C、码垛控制系统

D、托盘、垛盘输送机

E、叉车

答案：ABCD

57.关于工装夹具管理,描述正确的有0。

A、工具寿命无需设置，操作工无法使用时立即领取即可

B、应根据实际情况评估工具的使用寿命

C、工具的寿命需要进行点检,防止超期使用

D、只要寿命未到的工具即为合格工具,无需确认其他信息

E、工具超过使用期限，只要没坏就可一直使用

答案：BC

58.机器视觉相对与人类视觉，在速度、精度、可重复性等方面具有优势，通常

将机器视觉用于（）用途。

A、引导

B、识别

C、测量

D、检验

E、监测

答案：ABODE

59.目前,机器人编程的主要方式,包括()。

A、机器人语言编程

B、机器人示教编程

C、机器人离线编程

D、计算机仿真

E、高级语言编程

答案：ABC

60.网线的制作标准有0。

A、568A

B、568B

C、568C

D、568D

E、568E

答案：AB

61.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有0o

A、控制器

B、传感装置

C、驱动装置

D、减速装置

E、连接装置

答案：ABC

62.测量接地电阻方法有0。

A、接地摇表法

B、交流电流-电压表法

C、电桥法

D、三点法

E、万用表测量法

答案：ABCD

63.根据传感器的感知功能可将传感器分为（）等。

A、热敏传感器

B、光敏传感器

C、气敏传感器

D、力敏传感器

E、磁敏传感器

答案：ABCDE

64.对工业机器人控制器内部进行电气排故时，务必（）。

A、停止机器人运行

B、切断气源

C、机器人保持通电状态

D、佩戴绝缘手套

E、佩戴静电手环

答案：ADE

65.下列能影响安全光栅正常使用的是（）。

A\灯光

B\声音

C、反射光

D、粉尘

E、电磁

答案：CDE

66.机械设备的安装调试有()内容。

A、安装场地的选择

B、安装前准备;机械的安装

C、机械设备的调整和试运转

D、撰写安装调试技术报告

答案：ABCD

67.机器人工作站一般包括()。

A、搬运类工作站

B、具有视觉功能的工作站

C、轨迹类工作站

D、具有外轴的工作站

E、离线工作站

答案：ABCD

68.真空吸盘使用前检查事项正确的是()。

A、检查真空吸盘是否完整，吸嘴是否固定良好

B、检查真空吸盘手臂螺丝、摆臂螺丝有无松脱现象

C、检查真空吸盘气管是否有漏气,否有缠绕现象

D、检查真空吸盘充气马达是否运行正常

E、吸盘表面是否有颗粒状异物等

答案：ABCDE

69.关于安全防护装置，下列说法正确的是（）。

A、确保焊接机器人突然断气后不会发生意外伤人

B、防止焊接机器人旋转或松脱

C、监控机械臂运动速度

D、当工作结束后可以用于停放焊接机器人

E、防止机器人手臂运行过慢

答案：BD

70.一个良好的焊点必须具有的特征是（）。

A、成本低

B、机械强度高

C、形成较快

D、优良的导电性能

E、占用面积大

答案：BD

71.下列属于岗位质量措施与责任的是（）。

A、明确岗位质量责任制度

B、岗位工作要按作业指导书进行

C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任

D、满足市场的需求

E、明确岗位工作的质量标准

答案：ABCE

72.下列关于装配精度的说法，正确的是()。

A、影响机器或部件的工作性能

B、装配精度可以完全由有关零件的加工精度来保证

C、不影响机器的使用寿命

D、影响机床加工零件的精度

E、需要专人进行装配以保证设备装配精度

答案：ADE

73.机器人视觉中要设定视觉设备的()，从中搜寻所设置的零件。

A、采集区域

B、光源条件

C、通信参数

D、零件特征

E、相机参数

答案：ACE

74.数字量输出模块按输出开关器件的种类不同可分为()输出方式。

A、晶体管

B、晶闸管

C、三极管

D、继电器触点

E、二极管

答案：ABD

75.Robotstudio设定输送链产品源的步骤（）。

A、在“建模”中选择“Smart组件”创建新的Smart组件

B、将其命名

G添加组件“Source”并进行设置

D、选择"动作"列表中的"source","Source"选为"ProductSource"

E、添加周边模型

答案：ABCD

76.选择工业机器人模型时，可以查看工业机器人的运动范围，查看方式有（）。

A、2D

B、3D

C、4D

D、MR

E、虚拟调试

答案：AB

77.机器人控制方式按照轨迹控制可分为（）。

A、点位控制

B、位置控制

C、连续控制

D、关节空间运动控制

E、速度控制

答案：AC

78.工业机器人的控制部分用于控制机器人完成各种动作，控制主要包括()。

A、机器人的动作顺序

B、应实现的路径与位置

C、动作时间间隔

D、作用于对象上的作用力

E、启动条件

答案：ABCD

79.PLC系统的故障检测法()。

A、查CPU的温度高不高,CPU正常运行温度不超过60°C,因手能接受的温度为人

体温度37~38°C

B、看各板上的各模块指示灯是否正常

C、闻有没有异味,电器件或线缆有无烧毁

D、听有无异动,镁丝钉松动，继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况

E、PLC内部有故障检测线路，平时不需要人检查。

答案：ABCD

80.下列属于RAPID语言中的程序类型是()。

A、中断程序

B、功能

C、错误处理程序

D、例行程序

E、报警程序

答案：ABD

81.工业网络主要包含()。

A、RS485网络

B、HART网络

C、现场总线网络

D、RS-485网络

E、局域网网络

答案：ABC

82.企业文化制度的建设可有效发挥企业文化的()功能。

A、价值导向

B、目标指引

C、精神激励

D、行为规范

E、效益提升

答案：ABCD

83.外部轴主要用于移动()，外部轴可以是直线移动或旋转运动,从而扩展了机器

人的工作范围,提高了焊枪对工件的可达性。

A、机器人

B、焊接电源

C、工件

D、轴范围限制装置

E、控制柜

答案：AC

84.抛光打磨机器人工作站系统包括（）。

A、工业机器人

B、打磨机具

C、力控制设备

D、终端执行器

E、末端执行器夹具

答案：ABCD

85.复制和粘贴的英语单词是0。

A、copy

B、paste

C、start

D、Emergencystop

E、deIete

答案：AB

86.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个0。

A、基坐标系

B、工具坐标系

C、大地坐标系

D、工件坐标系

E、用户坐标系

答案：BD

87.控制继电器中有。继电器。

A、过电流

B、热

C、时间

D、中间

E、过电压

答案：CD

88.焊接机器人工作站是焊接机器人工作的一个单元，按照机器人与辅助设备的

组合形式及协作方式大体可以分为（）。

A、简易机器人工作站

B、焊接机器人与辅助设备联合工作站

C、焊接机器人+变位机组合的工作站（非协同作业）

D、焊接机器人与辅助设备协同作业的工作站

E、焊接机器人单体工作站

答案：ACD

89.下列属于机器人工具快换装置的优点是（）。

A、工具快速更换

B、降低停工时间

C、增加机器人柔性

D、提高额定负载

E、增加故障点

答案：ABC

90.安装工业机器人首先要对安装的车间的全面考察，包括（）等基本情况。

A\厂房布局

B、地面状况

C、车间噪音

D、供电电源

E、机器人型号

答案：ABD

91.下列哪些属于工业机器人必须装备的安全设备或装置（）。

A、隔离性防护装置

B、紧急停止按钮

C、制动装置

D、轴范围限制装置

E、光电检测装置

答案：ABCD

92.六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有（）。

A、清除报警

B、坐标系切换

C、速度调整

D、主页

E、信号仿真

答案：BCD

93.我国社会主义职业道德建设0。

A、以为人民服务为核心

B、以集体主义为原则

C、以爱祖国爱人民爱劳动.爱科学爱社会主义为基本要求

D、以敬业奉献和谐享受为导向

E、以实现勤劳者富裕为目标

答案：ABC

94.下列关于创建机器人工具功能内容正确的是0。

A、蓝色表示Z轴正方向

B、丫轴朝向为默认方向

C、只能使用软件自动工具

D、可创建新工具

E、不能创建用户工具

答案：ABC

95.下列关于尺寸链的说法正确的是（）。

A、封闭环是尺寸链中在装配过程或加工过程最后形成的一环

B、组成环是尺寸链中对封闭环有影响的全部环

C、增环是尺寸链中的组成环，增环的变动会引起封闭环反向变动，反向变动指

该环增大时封闭环减小，该环减小时封闭环增大

D、减环是尺寸链中的组成环，减环的变动会引起封闭环同向变动，同向变动指

该环增大时封闭环增大，该环减小时封闭环减小

E、在机器装配或零件设计和加工过程中，由相互联系且按一定顺序排列形成的

封闭尺寸图形组，称为尺寸链

答案：ABE

96.常用磁性开关分为0。

A、五线制

B、三线制

C、二线制

D、四线制

E、六线制

答案：BC

97.ABB工业机器人常见的系统输入信号动作有0o

A、MotorsOn

B\MotorsOff

C、Start

D\StartatMain

E、StopatEnd

答案：ABCD

98.触摸屏系统画面具有()功能。

A、监视

B、数据采样

C、开关

D、设定时间

E、报警

答案：ABODE

99.机器人焊接节拍包括（）。

A、焊接时间

B、机器人移动时间

C、起、收弧时间

D、装卡时间

E、编程时间

答案：ABC

100.Robotstudi。安装工具"pen”加载到机器人的方法（）0

A、在“pen”按住左键，拖到“IRB120_3_58_01”后松开左键,单击“是”

B、选中“pen”并点击右键，在下拉菜单中选择“安装到”，弹出下拉菜单“I

RB120_3_58_01"

C、右击鼠标，选中“pen”下拉选项卡，单击“删除”

D、鼠标左击选中工具，直接Delete删除

E、以上说法都错误

答案：AB

101.下列关于机器人SMART组件功能内容正确的是（）。

A、子组件LinearMover用于设定运动属性

B、子组件LinearMover的Execute设置为1则为执行状态。

C、子组件PlaneSensor可以检测到位的工件

D、子组件PlaneSensor检测产品到位后，自动输入一^言号

E、子组件PlaneSensor不能检测到位的工件

答案：ABC

102.常用的电工工具有电工安全用具、（）。

A、钳具

B、金具

C、手动旋具

D、电动工具

E、防护用具

答案：ACD

103.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具

上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述

正确的是（）

A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。

B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。

C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。

D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。

E、主端口与被接端口通过对齐的方式辅助定位。

答案：ABC

104.为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上,那

么工作台应该：（）。

A、主要包含有工作台面,框架,电气安装板,工件压板,脚杯等部分

B、工作台台面范围在机器人的有效工作范围内

C、工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用

D、确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好

E、机器人根据工作台设置相应的工件坐标

答案：ABCDE

105.变位机的安装必须使工件的变位均处于机器人动作范围之内，并需要合理分

解机器人本体和变位机的各自职能，使两者按照统一的动作规划进行作业，机器

人和本体之间的运动存在()形式。

A、非协调运动

B、同步运动

C、协调运动

D、非同步运动

E、自由运动

答案：AC

106.下列属于ABB工业机器人例行程序建立步骤的有0。

A、第一步，选中，lModule1模块”

B、第二步，单击“例行程序”

C、第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序

D、第四步，首先建立一个"main”主程序

E、第五步，新建其他例行程序

答案：ABCDE

107.ABB机器人系统信号有()。

A、SignaI

B、SystemOutput

C、SystemInput

D、Route

E、Digital

答案：BC

108.触摸屏与PLC相连时要设置PLC类型、通信口类型、()等参数。

A、波特率

B、电源电压

C、PLC站号

D、控制模式

E、画面号

答案：AC

109.FANUC工业机器人的运动模式有()。

A、运行手动模式T3

B、运行自动模式AUTO

C、运行手动全速模式T2

D、运行手动限速模式T1

E、运行远程模式

答案：BCD

110.ABB机器人模拟输出信号参数主要有()。

A、物理值范围

B、信号名

C、信号类型

D、逻辑值范围

E、信号占用地址

答案：ABODE

111.在0上不可以控制工业机器人的DO强制输出o

A、示教器

B、机器人

C、控制柜

D、PLC

E、DSQC标准板

答案：BCD

112.常用的码垛机器人手抓有()。

A、夹爪式机械手爪

B、夹板式机械手爪

C、真空吸取式机械手爪

D、混合抓取式机械手爪

E、电磁式机械手抓

答案：ABCD

113.通过读装配图，可以读出()。

A、各零部件之间的装配关系和连接方式

B、各零部件的形状

C、装配过程中或装配后达到的技术要求

D、装配体的工作性能

E、各零部件的数量

答案：ABODE

114.劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过（）月；劳动合同期

限一年以上不满三年的，试用期不得超过（）月；三年以上固定期限和无固定期

限的劳动合同，试用期不得超过（）月

Ax1个

B、2个

C、3个

D、4个

E、5个

F、6个

答案：ABD

115.下列属于机器人程序数据的是（）。

A、Num

B\TooIdata

C\Robottarget

D、Loaddata

E\wobjdata

答案：ABODE

116.机器人的轨迹,是指机器人在运动过程中的0、（）和（）。

A、位置

B、速度

C、加速度

D、控制

E、数字输出

答案：ABC

117.下列关于装配精度说法正确的是（）。

A、尺寸精度是指相关零部件的距离精度和配合精度

B、相互位置精度是指相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等。

C、相对运动精度是指有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度。

D、接触精度接触精度是指相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点

的分布情况。

E、装配精度不包括相对运动精度

答案：ABCD

118.机器人码垛工作站必须配置的限位开关（）。

A、抓取等待传感器

B、托盘到位传感器

C、防护装置监测传感器

D、托盘等待缓冲检测

E、称重传感器

答案：ABC

119.自动运行状态下的机器人可以通过（）停止机器人动作。

A、按示教急停按钮

B、按操作面板急停按钮

C、打开安全门

D\HIM上打手动

E、按下暂停按键

答案：ABCDE

120.PLC日常检测内容是()。

A、基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好

B、接线螺钉是否松动

C、外部接线是否损坏

D、基本单元和扩展单元是否安装牢固

E、电机接线方式是否正确

答案：ABCD

121.有关安全文明生产说法正确的是0。

A、在炎热的夏天因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗

B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具

C、易滚易翻的工件应放置牢靠

D、高空作业时必须戴安全帽.系安全带

E、进行动火作业时，必须开具动火票

答案：BCDE

122.机器视觉系统的输入装置可以是0

A、摄像机

B、显示屏

C、转鼓

D、投影仪

E、操控面板

答案：AC

123.下列关于装配工艺规程正确的是（）

A、分析产品图样，确定装配组织形式

B、拟定装配顺序，编制装配工艺系统图和装配工艺规程卡片

C、设计和选择装配所需的工具、夹具和设备

D、确定合理的运输方法和运输工具

E、装配人员可不参考工艺规程按照经验进行设备装配

答案：ABCD

124.对由机器人引导的工件进行测量后，在输入负载数据的界面需要输入0数据。

A、工件质量

B、重心位置

C、姿态

D、转动惯量

E、体积

答案：ABCD

125.电磁阀的电磁部件由（）等部件组成。

A、固定铁芯

B、弹簧

C、动铁芯

D、线圈

E、滑阀套

答案：ACD

126.机器人工作站的安全系统包括()。

A、围栏

B、光栅

C、自动I

D、门锁

E、附加轴

答案：ABCD

127.末端执行器是直接安装在机器人手腕上的，用于夹持工件、或让工具按照规

定的程序完成指定的工作的机构，下列说法正确的是：

A、末端执行器和腕部相连处可拆卸，从而保证一个机器人有多个末端执行器或

工具。

B、机器人的末端执行器形态各异，可以有手指或无手指，可以有手爪或作业工

具。

C、每种末端执行器的通用性较差，往往一种执行器只能进行一种作业任务。

D、末端执行器是一个独立的机器人部件，同时也是工业机器人机械系统的三大

部件之一。

E、由于机器人所能完成的工作非常广泛，末端执行器很难做到标准化，因此在

实际应用中，末端执行器一般都是根据实际要完成的工作进行定制

答案：ABCDE

128.机器人的位姿是指机器人的()和()。

A、位置

B、方向角

C、距离

D、姿态

E、速度

答案：AD

129.工业机器人系统中码垛虚拟工作站的要创建0。

A、机器人

B、码垛盘

C、夹具

D、传送带

E、配置模拟i/。信号

答案：ABCDE

130.下列不是用于检测机器人重复定位精度的工具是()。

A、万用表

B、百分表

C、游标卡尺

D、气压表

E、功率表

答案：ACDE

131.三维模型包含()。

A、线框模型

B、表面体

C、空心体

D、实心体

E\扁平体

答案：ABD

132.变位机按照驱动电动机个数可分为（）。

A、单轴变位机

B、复合型变位机

C、三轴变位机

D、双轴变位机

E、平移变位机

答案：ABCD

133.ABB机器人系统中使用（）、基坐标系、工具坐标系、（）（）这五种坐

标系。

A、大地坐标系

B、三维坐标系

C、用户坐标系

D、工件坐标系

E、极坐标

答案：ACD

134.以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）。

A、示教盒

B、主板

c、I/O板

D、变压器

E、屏蔽电缆

答案：ABCD

135.机器人装配工作站机械系统检查与调试注意事项，下列说法正确的是（）。

A、检查设备基础地脚或连接螺栓是否拧紧

B、检查所配仪表是否经过核校，安装位置是否合理

C、运动设备周围是否安装了安全装置或设置了安全警告标志

D、无需检查压缩空气管道是否通畅或是否有泄漏

E、设备的各润滑点是否按要求给足了润滑油或润滑脂

答案：ABCE

136.示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工

业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控，下图为ABB示教器功

能按键，通过功能按键可以实现的功能包括（）

A、选择机械单元

B、切换动作（运动）模式

C、切换增量

D、自定义快捷键

E、切换交换模式

答案：ABCD

137.机器人的重复定位精度是指在（）机器人连续重复运动若干次时,其位置分散

情况。

A、同一环境

B\同一条件

C、同一目标动作

D、同一命令下

E、同一程序

答案：ABCD

138.模拟量输入模块,按照模拟量的输入信号类型可以分为?

A、电流输入型

B、电压输入型

C、热电偶输入型

D、数字量输入

E、直流输入型

答案：ABC

139.关于创新,合乎职业道德要求的是()。

A、发明一种软件，使竞争对手的计算机不能工作

B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品

C、开辟一个新市场，就是使产品进入以前不曾进入的市场

D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法

E、设计一种广告，夸大产品的作用与功能

答案：BCD

140.ABB机器人绝对位置指令需要哪些程序数据()。

A、jointtarget

B、speeddata

C、zonedata

DvtooIdata

E、robtarget

答案：ABCD

141.除了机电一体化,工业机器人最显著的特点就是0o

A、可编程

B、依赖性强

C、拟人化

D、通用性

E、特殊性

答案：ACD

142.通常运动指令记录了如下哪些信息？

A、位置数据

B、运动类型

C、运动速度

D、运动时间

E、工具质量

答案：ABC

143.所谓示教,即由操作者指示机器人()等。

A、运动的轨迹

B、操作范围

C、停留点位

D、停留时间

E、引导机器人完成预期的动作

答案：ACDE

144.职业守则中的遵纪守法指的是每个从业人员都要遵守纪律和法律，其要遵守

Oo

A\国家法律

B、厂规厂纪

C、职业纪律

D、与职业活动相关的法律法规

E、道德规范的约束

答案：CD

145.气动三联件是（）三种气源处理元件的组合。

A、储气罐

B、减压阀

C、空气过滤器

D、油雾器

E、安全阀

答案：BCD

146.将电气设备的（）等通过接地装置与大地相连称为保护接地。

A、金属外壳

B、中性线

C\金属构架

D、零线

E、导电部分

答案：AC

147.机械装配图中的必要尺寸是反映机器的性能、规格、零件之间的定位及配合

要求、安装情况等必须的一些尺寸。一般包含以下哪几种类型（）

A、性能尺寸

B、外形尺寸

C、装配尺寸

D、加工尺寸

E、安装尺寸

答案：ABCE

148.机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮,机器人停止运动，此时若要恢

复机器人的运动,需进行0操作。

A、旋开急停按钮

B、伺服上电

C、按下开始键

D、断电重启

E、机器人控制器软启动

答案：ABC

149.RAPID所包含的指令可以（）。

A、移动机器人

B、设置输出

C、设置输入

D、读取输入

E、修改用户语言

答案：ABD

150.机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障,因为撞枪时很可能损毁焊枪,而发

生这种故障可能的原因为0。

A、焊接参数选择不当；

B、工件组装发生偏差；

G焊枪的TCP不准确；

D、焊丝杆伸长度太短

E、焊接电流设置不当

答案：BC

151.在对机器人进行点动操作时应注意0。

A、操作者须站立于机器人运行的最大范围之外

B、确保机器人辐射范围内没有人员

C、查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合

D、上伺服前确认点动全局速度确认当前所选的坐标系

E、在操作机器人时，应采用较低速度控制

答案：ABCDE

152.工业机器人操作提示信息主要有0。

A、操作错误提示

B、故障报警提示

C、系统诊断提示

D、运行提示

E、开机提示

答案：ABCD

153.变频器的接线主要有0。

A、主电路接线

B、控制电路接线

C、屏蔽接线

D、动力线路接线

E、通讯线的接线

答案：AB

154.工业机器人的运动指令共有（）。

A、直线运动

B、关节运动

C、曲面运动

D、圆弧运动

E、圆周运动

答案：ABD

155.ABB机器人程序停止指令有（）。

A、Restart

B、Exit

C\Start

D\Stop

E、MOVC

答案：BD

156.一般电气图纸上，伺服驱动器接线图包括以下哪些方面()。

A、驱动器控制电源接线

B、驱动器动力电源接线

C、N线

D、电机动力、编码器线接线

E、控制柜与现场设备之间的接线图

答案：ABCD

157.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

A、X坐标偏移值

B、Y坐标偏移值

C、Z坐标偏移值

D、角度变化值

E、灰度对比值

答案：ABD

158.修改机器人某点轨迹时,哪个操作不是必须的()。

A、短接机器人的急停接线排

B、选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器

C、捏住示教板Deadman开关并且保持不放

D、将示教板手动开关置On,钥匙开关拨到T2

E、手动调整机器人到需要的点位

答案：ACD

159.下列()指令能将数字输出信号Do1置0。

A、Set

B、Reset

C、SetAO

DvPuIseDo

答案：AB

160.调试槽型光电传感器时，需要注意的事项包括()

A、不要超过规定的电压范围

B、不要反转电源极性，这样做可能会导致破裂或燃烧

C、不要短路负载，这样做可能会导致破裂或燃烧

D、不能用于对人体进行直接或间接的检测

答案：ABCD

161.常用的工业通讯协议标准有哪些()。

A、MODBUS

B、Profibus

C、OPC.

D、CANbus

E、TCP/IP

答案：ABODE

162.电气识图的基本要求()等。

A、由浅入深循序渐进地识图

B、应具有电工电子技术的基础知识

C、掌握电气图用图形和文字符号

D、熟悉各中电气图的典型电路

E、掌握基本的识图方法和技巧

答案：ABCDE

163.工业机器人基座轴外部轴的类型包括()。

A、滚珠丝杠型

B、齿轮齿条型

C、V带传动型

D、同步带传动型

E、RV减速机

答案：AB

164.工业机器人用户坐标系三点法需要记录0。

A、Y方向点

B、坐标原点

C、X方向点

D、标准点

E、零点

答案：ABC

165.ABB工业机器人I/O信号仿真与强制操作对象有0o

A、数字输入信号

B、数字输出信号

C、模拟输入信号

D、模拟输出信号

E、组输入信号

答案：ABCDE

166.循环指令在满足条件时可以循环多少次？

A、一次

B、两次

G三次

D、无数

E、零次

答案：ABCD

167.RobotStudi。测量工具可以对二维模型的（）等参数进行测量。

A、点到点

B、角度

C、直径

D、最短距离

E、面积

答案：ABCD

168.传感器的具体性能指标包括（）。

A、灵敏度

B、频率响应特性

C、速度

D、精度

E、稳定性

答案：ABDE

169.TCP是指()

A、TooICenterPoint

B、TooICenterPIace

C、工具中心点

D\工具中心位置

E、法兰中心点

答案：AC

170.机械总装调试记录单填写的内容包括的项目有0。

A、时间

B、操作人

C、调试对象

D、调试过程和步骤

E、调试结果

答案：ABCDE

171.机器人喷涂过程中报高压过电流故障可能是什么原因引起()。

A、高压手指进水

B、高压线缆短路

C、高压发生器损坏

D、高压控制板损坏

E、线路断路

答案：ABCD

172.()和()是根据加工的需要及工件的结构而选用的正确的定位方法。

A、完全定位

B、不完全定位

C、欠定位

D、过定位

E、多余定位

答案：AB

173.机器人运动增量可以选为()。

A、大

B、中

C、小

D、微小

E、自定义

答案：ABCE

174.完整的机械装配图是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据,

通常在机器或部件的设计阶段用到。下列关于机械装配图的作用说法正确的是

A、表达机器或部件的结构和零件间装配关系；

B、在零件制成后，装配图是把零件装配成机器(或部件)的技术依据;

C、使用者通过装配图能了解机器性能、工作原理、安装尺寸等；

D、装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料。

E、为了便于阅读装配图，装配图中的所有零部件都必须编写序号，即使是相同

的零部件，也不能使用同一个序号

答案：ABCD

175.文明生产的具体要求包括0。

A、语言文雅,行为端正、精神振奋、技术熟练

B、相互学习、取长补短、互相支持、共同提高

C、岗位明确、纪律严明、操作严格、现场安全

D、优质、低耗、高效

E、技术熟练、互相支持、现场安全

答案：ABCDE

176.并联式装配机器人具有()优点。

A、成本极低

B\小巧高效

C、结构紧凑

D、安装方便

E、精准灵敏

答案：BCDE

177.工业智能相机的系统构成包含哪些单元()。

A、图像采集单元

B、图像处理单元

C、图像处理软件

D、网络通信单元

E、检测单元

答案：ABCD

178.创建三维零件模型一般都要遵循以下步骤()。

A、规划零件

B、创建基体特征

C、添加附加特征

D、编辑修改特征

E、设置物理颜色

答案：ABCD

179.发那科工业机器人的坐标系有()坐标系。

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

E\初始

答案：ABCD

180.RobotStudio6.0.1创建机器人系统的基本方法有0o

A、从布局

B\新建系统

C、已有系统

D、规模

E、从备份建立

答案：ABC

181.工业相机按照图像传感器分为()。

A、CBD相机

B、CCD相机.

GOMS相机.

D、COS相机

E、智能相机

答案：BC

182.设置完工具坐标系后可以用()坐标系检验TCP旋转的精度。

A、JOINT

B、WORLD

C、TOOL

D、USER

E、wobj

答案：BCD

183.库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上。

A、基座

B、腕部轴

C、小臂

D、大臂

E、末端执行器

答案：ACD

184.变位机的主要功能是将工件()，以得到理想的加工位置和速度。

A、翻转

B、倾斜

C、回转变位

D、更换

E、转移

答案：ABC

185.装配图中主要标注内容为()。

A、机器或部件的规格尺寸

B、各零件之间的装配尺寸

C、各零件之间的安装尺寸

D、各零件之间的外形尺寸

E、装配体的总体尺寸

答案：ABCDE

186.机器人模型在工作站中有()种运动方式。

A、手动关节运动

B、手动线性运动

C、手动重定位运动

D、自动重定位运动

答案：ABC

187.企业文化建设工作包括（）。

A、作业管理

B、选择价值标准

C、规范企业行为

D、设计企业形象

E、增加企业利润

答案：BCD

188.气缸在伸/缩位时,如果磁性开关灯不亮的解决方法是：（）。

A、检查气管是否漏气

B、检查磁性开关是否损坏

C、检查I0信号是否错误

D、调节磁性开关位置

E、检查磁性开关的接线有无误接

答案：BCDE

189.工业机器人的零点校准方式有（）。

A、使用系统自带的校准程序

B、绝对精度校准

C、手动操作校准

D、外接测量工具校准

E、量具校准

答案：ABC

190.职业道德具有以下特点：（）。

A、适用范围的有限性

B、发展历史的继承性

C、表达形式的多样性

D、贯彻执行的纪律性

E、表达自我的自由性

答案：ABCD

191.变频器外观接线检查时,首先检查变频器的()是否符合要求。

A、安装位置

B、安装空间

C、安装环境

D、安装方向

E、安装距离

答案：BC

192.PLC中配有多种通信接口。通过这些通信接口，PLC可以与()相连接。

A、监视器

B、打印机

G其他PLC

D、计算机

E、智能仪表

答案：ABCDE

193.机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作()。

A、取消机器人防碰撞报警

B、根据机器人当前位置移动机器到安全点

C、查看机器人或工件有无损伤

D、断电重启，无需清除报警

E、调整机器人硬限位

答案：ABC

194.工业机器人的末端执行器大致可分为？

A、机械手

B、夹钳式取料手

C、吸附式取料手

D、抓取式取料手

E、仿生多指灵巧手

F、吸盘式取料手

答案：ABD

195.定义工具坐标系时,可添加()设定工具的方向。

A、延伸器点X

B、延伸器点丫

C、延伸器点Z

D、原点

E、零点

答案：AC

196.以下哪些故障属于工业机器人软件故障。

A、加工程序出错

B、集成电路芯片发生故障

C、系统参数改变（或失）

D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。

E、I/O输出点烧毁

答案：AC

197.常用的搬运机器人末端执行器可以使用（）。

A、手爪

B、焊枪

C、喷枪

D、卡爪

E、吸盘

答案：ADE

198.埃斯顿机器人有（）种摆动方式。

A、正弦摆

B、三角摆

C、锯齿摆

D、圆形摆

答案：ABC

199.爱岗敬业是（）。

A、全社会大力提倡的职业道德行为准则；

B、国家对人们职业行为的共同要求；

C、每个从业者应当遵守的共同的职业道德;

D、是人的身心发展的必然结果；

E、是人成熟的一种表现

答案：ABC

200.电工安全操作规程包含()。

A、上班带好雨具

B、定期检查绝缘

C、禁止带电工作

D、及时缴纳电费

E、可以用手背试电

答案：BC

201.下列关于升降气缸上磁性开关说法正确有0。

A、该磁性开关不分PNP与NPN型

B、该磁性开关只能用于直流电源

C、该磁性开关是两线制的

D、该磁性开关的信号电压是+5V

E、磁性开关适用于所有的气缸

答案：ABC

202.通信设备包括:网卡、()等网络通信设备。

A、集线器(HUB)

B、交换机(Switch)

G网桥(Bridge)

D、路由器(Router)

E、网线

答案：ABCD

203.机器人外部轴的工作方式分为()。

A、同步

B、异步

C、伺服

D、步进

E、制动

答案：AB

204.工业机器人自动运行需要的注意事项()。

A、自动运行启动机器人时,请确保是需要运行的程序,再启动机器人。

B、自动运行期间,检查并确认示自动运行的指示灯是否亮起。

C、如遇到异常情况,请采取启动紧急停止装置等，中止机器人运行,尽可能切断电

源。

D、自动运行时，不允许人为突然断电来停止机器人。

E、自动运行时，不允许人为突然断电来停止机器人。

答案：ABD

205.机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式,主要应用在

()等领域。

A、印刷电路板安插元件“点焊”

B、弧焊

C、喷漆

D、切割

E、搬运

答案：BCD

206.安全光栅也就是光电安全保护装置，一般来说安全光栅成对存在，分为（）。

A、发射端

B、信号端

G正极端

D、负极端

E、接收端

答案：AE

207.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以

通过（）来解决。

A、修改路径

B、降低运行速度

C、插入中间点

D、调整机器人姿态

E、添加等待指令

答案：ACD

208.一般电气图纸上，伺服驱动器接线图包括以下哪些方面（）。

A、驱动器控制电源接线

B、驱动器动力电源接线

C、N线

D、电机动力、编码器线接线

E、控制柜与现场设备之间的接线图

答案：ABCD

209.喷涂的目的可分为（）。

A、免受基材受到外来物质侵蚀

B、为基材赋予合适外观

C、为基材提供绝缘、抗菌,防热等特殊功能

D、为基材涂胶等

E、保护基材

答案：ABCDE

210.机器视觉系统主要由三部分组成：（）

A、图像的获取

B、图像调试

C、输出或显示

D、图像增强

E、图像的处理和分析

答案：ACE

211.在estun机器人焊接监控界面里显示的参数有（）。

A、焊接电流

B、焊接电压

C、焊接速度

D、焊接计数

答案：ABD

212.下列关于尺寸链中封闭环的说法正确的是（）。

A、由于封闭环是最后形成的，因此在加工或装配完成前，它是不存在的

B、在加工或装配完成前，封闭环是一直存在的

C、封闭环的尺寸自己不能保证，要靠其它相关尺寸来保证

D、封闭环的尺寸自己可以保证，是靠其它相关尺寸来保证的

E、一个尺寸链只有一个封闭环

答案：ACE

213.机器人在进行涂胶时,需要注意的涂胶工艺参数是（）。

A、涂胶量

B、涂覆遍数

C、股层厚度

D、胶枪重量

E、较强强度

答案：ABC

214.重点排污单位应当如实向社会公开其主要（），接受社会监督。

A、污染物的名称

B、排放方式、排放浓度和总量

C、超标排放情况

D、防治污染设施的建设和运行情况

E、法人电话

答案：ABCD

215.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备，其主要由（）组成

A、焊钳（点焊机器人）

B、焊枪（弧焊机器人）

C、焊接控制器

D、装卡设备

E、变压器

答案：ABC

216.电气的安装应符合下列要求：（）。

A、电气元件应质量良好

B、型号、规格应符合设计要求

C、外观应完好

D、附件齐全

E、应注意接地

答案：ABCDE

217.电磁阀不动作的原因有（）。

A、电磁阀接线头松动或线头脱落

B、电磁阀线圈烧坏

C、电磁阀卡住

D、线路反接

E、线路断路

答案：ABCE

218.通讯协议分为哪些0。

A、半双工

B、双工

C、单工

D、无工

E、PPI

答案：ABCE

219.FANUC机器人设置的急停按钮位置为（）。

A、示教器

B、操作面板

C、围栏入口

D、主控计算机

E、现场控制盘

答案：AB

220.工业机器人的多功能机械手的搬运用途0。

A、搬运材料

B、搬运零件

C、搬运工具

D、搬运设备

E、搬运成品件

答案：ABCE

221.码垛机器人末端执行器按照运动方式分为（）

A、回转型

B、外夹型

C、移动型

D、复合型

E、内夹型

答案：ACD

222.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作0。

A、机器人轴

B、基座轴

C、工装轴

D、都不是

E、夹具轴

答案：ABC

223.目前市场上常见的装配机器人，按照臂部运动形式可以分为()。

A、移动式装配机器人

B、直角式装配机器人

C、关节式装配机器人

D、夹持式装配机器人

E、焊接式机器人

答案：BC

224.以下()工具不能用于库卡机器人零点校正。

A、Emd

B、卷尺

C、万用表

D、水平仪

E、游标卡尺

答案：BCD

225.企业文化建设工作原则包括：（）

A、以人为本，遵循规律

B、继承创新，突出特色

C、分类指导、上下联动

D、持续改进'务求实效

E、全员参与'营造氛围

答案：ABCD

226.机器人示教时可按照（）系来操作机器人动作。

A、球座标

B、具座标

C、关节座标

D、工件座标

E、直角座标

答案：BCDE

227.ABBIRB120工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有机械停止装置，目

测检查机械停止装置时，出现哪些情况需要进行更换（）

A、弯曲

B、松动

C、损坏

D、有油垢

E、连接螺钉变形

答案：ABC

228.电气识图的基本方法包括以下0方法。

A、结合电工基础原理识图

B、结合典型电路识图

C、结合现场实物识图

D、结合电器元件的结构和工作原理识图

E、结合工艺流程识图

答案：ABCD

229.在进行液压系统压力试验时，系统中的()、压力传感器以及蓄能器等均不

得参加压力试验。

A、液压缸

B、液压马达

C、伺服阀

D、压力继电器

E、单向阀

答案：ABCD

230.下列()电气设备要保护接地。

A、变压器、电动机、电器、手握式及移动式电器

B、电力设备的传动装置

C、配电装置的金属框架、配电框及保护控制屏的框架

D、配电线的金属保护管、开关金属接线盒等

E、导电部分

答案：ABCD

231.下列输入信号属于模拟量的是0。

A、1-5V

B、4-20MA

C、热电偶信号

D、电平号

E、接触器触点

答案：ABC

232.工业机器人由（）组成。

A、伺服装置

B、控制装置

C、驱动装置

D、驱动装置

E、传感机

答案：BCD

233.机器人的重复定位精度在。限制下,机器人连续重复运动若干次,其位置分

散情况。

A、不同环境

B、不同条件

C\同一目标动作

D\同一命令

E\同一程序

答案：CD

234.上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果

按手指的运动来分可以分为（）。

A、外夹型

B、平移型

C、回转型

D、内撑型

E、夹取型

答案：BC

235.系统备份与恢复过程中，以下无法操作和运行的是（）。

A、程序的加载

B、后台任务

C、程序的启动

D、程序的删除

E、中断程序的执行

答案：ACD

236.在DSQC652板卡上，用以下地址建立组信号能成功的是（）。

A、0,3

B、1-16

C\16

D、1-15

E、0-16

答案：AD

237.ABB机器人示教器快捷键有()。

A、自定义快捷键

B、重定位和线性运动切换

G轴1-3与轴4-6切换

D、增量更改

E、程序停止

答案：ABCE

238.职业道德素质建设包括()等建设内容。

A、爱岗敬业'诚实守信

B、办事公道、服务群众

C、奉献社会

D、竞业避止

E、技能素质

答案：ABCD

239.工业视觉系统除了在检测方面应用外，还应用在()

A、提高生产效率

B、控制生产过程中的产品质量

C、采集产品数据

D、监督产品生产过程

E、监督生产效率

答案：ABC

240.下列说法中错误的是（）

A、机械的运转速度不均匀系数的许用值［6］选得越小越好，因为这样可以使机

械的速度波动较小

B、飞轮是转动惯量很小的盘形零件

C、在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上

D、在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上

答案：ABD

241.以下哪些参数是相机的内参数（）。

A、照片的位置

B、照片的姿态

C、相机的焦距

D、相机像主点偏移量

E、相机畸变系数

答案：CDE

242.常用的电磁阀有：（）。

A、三通

B、四通

C、五通

D、六通

E、七通

答案：ABC

243.配置ABB机器人数字输入输出信号时,主要配置的参数有Oo

A、程序名称

B\信号名称

C、信号类型

D、10板卡

E、占用地址

答案：BCDE

244.根据《中华人民共和国劳动法》规定，劳动者应当（）

A、完成劳动任务

B、提高职业技能

C、执行劳动安全卫生规程

D、遵守劳动纪律和职业道德

E、服从管理者一切管理

答案：ABCD

245.空压机管道堵塞通常表现为（）。

A、管路太长

B、送气风量不足

C、压力均衡

D、送气压力不足

E、压降太大

答案：BDE

246.KUKA工业机器人的相关数据可以存档，存档的目标位置有()。

A、USB:示教器KCP

B、USB:机器人控制柜

C、网络路径

D、移动硬盘

E、其他

答案：ABCD

247.如何判断机器人零复归已经正确完成0。

A、没有报警和警告

B、机器人可以运动

C、机器人可以在非关节坐标系下运动

D、机器人可以运行程序

E、机器人可以进行手动操作

答案：CD

248.电阻式触摸屏与电容式触摸屏相比具有()

A、价格低

B、多点触控

C\耐潮湿

D、抗电磁干扰

E、寿命长

答案：ADE

249.按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，电磁控制换向阀可以分为（）。

A、微型电磁阀

B、直动式电磁阀

C、脉冲电磁阀

D、先导式电磁阀

E、直流电磁阀

答案：BD

250.在软件中创建机器人轨迹指令的注意事项包括（）。

A、手动线性运动要注意各关节轴是否会接近极限而无法拖动。

B、如果出现机器人无法到达工件的情况，需要适当调整工件位置。

C、示教过程中要适当调整视角，更好地观察轨迹情况。

D、注意机器人负重能力不能超出限制。

E、无需注意机器人的姿态

答案：ABC

251.ABB机器人信号命名时,能使用下列哪些符号。

A、小写字母

B、大写字母

C、数字

D、下划线

E、特殊字符

答案：ABCD

252.现代传感器的特点包括（）。

A、微型化

B、数字化

C、智能化

D、多功能化

E、网络化

答案：ABODE

253.KUKA机器人安全运行停止的类别包括()。

A、安全停止0

B、安全停止1

C、安全停止2

D、安全停止3

E、安全停止4

答案：ABC

254.机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括0

A、图像增强

B、数据编码和传输

C、边缘锐化

D、图像识别与理解

E、图像的获取

答案：ABCD

255.总装配图必须包含的内容为()。

A、标题栏

B、必要尺寸

C、机器造价

D、技术要求

E、零部件成本

答案：ABD

判断题

1.执行Break和Stop指令,机器人停止后,都可以用Start键继续运行机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

2.工业机器人主要参数有负载'运动轴数、工作半径'重复定位精度运动方式等

A、正确

B、错误

答案：A

3.承担安全评价、认证、检测、检验的机构应当具备国家规定的资质条件，并对

其作出的安全评价、认证、检测、检验结果负责。

A、正确

B、错误

答案：A

4.计算机网卡IP地址设置错误时,不会与其它计算机发生IP地址冲突。

A、正确

B、错误

答案：B

5.触摸屏连到变频器前，先设置变频器的站号、通信速度和操作模式等参数。

A、正确

B、错误

答案：B

6.工业机器人工作站主要由机器人本身、控制系统、辅助设备、周边设备等组成。

A、正确

B、错误

答案：A

7.目前工业机器人运用领域占比最高的是搬运。

A、正确

B、错误

答案：A

8.输送链基坐系的校准会影响到输送链的跟踪精度。

A、正确

B、错误

答案：A

9.装配图相同的零部件用一个序号，可以标注多次。

A、正确

B、错误

答案：B

10.手部是机器人末端执行器：它可以像人手那样具有手指，也可以不具备手指。

A、正确

B、错误

答案：A

11.装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、未

端执行器和传感系统组成。

A、正确

B、错误

答案：A

12.当液压回路的焊缝需要重焊时,必须将该管卸下,并在除净油液后方可焊接。

A、正确

B、错误

答案：A

13.夹爪过载报警的主要原因是夹爪过载，间隙过大。

A、正确

B、错误

答案：B

14.RobotStudi。软件中创建机械装置时,一个机械装置只能设置一个"BaseLin

k”。

A、正确

B、错误

答案：A

15.在机器人搬运工作中，通常用模拟量输出信号控制机器人夹爪工具开合的动

作信号。

A、正确

B、错误

答案：B

16.诚实守信是市场经济法则,诚实守信是企业的无形资产、诚实守信是为人之

本。

A、正确

B、错误

答案：A

17.工业机器人编程方法只有示教编程。

A、正确

B、错误

答案：B

18.某密闭式喷漆房需要设计机器人喷漆工作站以改善工人的工作条件，在进行

机器人选型时，为节约成本，可以选用通用型关节机器人产品，只要做好机器人

本体的防护即可。

A、正确

B、错误

答案：B

19.在工具坐标系未定义时,系统自动采用默认的工具，此时工具坐标系与未端法

兰盘处的工具坐标系重合。

A、正确

B、错误

答案：A

20.GSK机器人系统10接线输入为NPN型。

A、正确

B、错误

答案：B

21.在快捷键的运行模式选择上,可以选择“单周”使机器人运行一次循环停止。

A、正确

B、错误

答案：A

22.焊接时,过大的Zone值会造成机器人运动时候的停顿和扰动。

A、正确

B、错误

答案：B

23.喷涂是通过喷枪或蝶式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的

雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。

A、正确

B、错误

答案：A

24.工业机器人不具备总线通讯功能。

A、正确

B、错误

答案：B

25.在一般情况下，灵活性低的工业机器人，其外围设备复杂，当产品型号改变

时，需要付出高额的投资更换外围设备。

A、正确

B、错误

答案：A

26.操作者肢体可以从安全光栅下方进入操作区域。

A、正确

B、错误

答案：B

27.IRB120机器人数字输入输出信号采用220V电源供电。

A、正确

B、错误

答案：B

28.电磁吸盘是一种常用的机器人末端执行器结构形式，被广泛地应用于众多工

业现场，在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化末端执行器的

结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。

A、正确

B、错误

答案：B

29.液压与气动元件制造精度高,系统工作过程中发生故障不易诊断。

A、正确

B、错误

答案：A

30.标定工具坐标系有5种标定方法。

A、正确

B、错误

答案：B

31.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压

吸盘三种基本类型。

A、正确

B、错误

答案：A

32.职业道德行为是衡量从业者职业道德水平高低、职业道德品质好坏的客观标

心、。

A、正确

B、错误

答案：A

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