2024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-下（多选、判断题）

2024年工业机器人（三级）技能鉴定理论试题库-下（多选'

判断题汇总）

多选题

1.机器视觉系统主要由三部分组成：（）

A、图像的获取

B、图像调试

C、输出或显示

D、图像增强

E、图像的处理和分析

答案：ACE

2.工业机器人用户坐标系三点法需要记录0。

A、Y方向点

B、坐标原点

C、X方向点

D、标准点

E、零点

答案：ABC

3.S7-300PLC硬件组态主要包括（）等。

A、电源模块PS

B、CPU模块

C、接口模块IM

D、通讯模块CP

E、信号模块SM

答案：ABODE

4.RobotStudi。测量工具可以对二维模型的（）等参数进行测量。

A、点到点

B、角度

C、直径

D、最短距离

E、面积

答案：ABCD

5.下列选项中，（）需要数字量输出信号控制。

A、接近开关

B、光电传感器

C、指示灯

D、电磁阀

E、智能仪表

答案：CD

6.工业机器人搬运操作程序中,初始化子程序需要完成的功能有0。

A、中断初始化

B、初始化计数值

C、工具终端移动至初始原点

D、复位真空信号

E、回到机械零点

答案：BCD

7.安全光栅也就是光电安全保护装置，一般来说安全光栅成对存在，分为（）

A、发射端

B、信号端

C、正极端

D、负极端

E、接收端

答案：AE

8.库卡机器人的负载数据对机器人哪些方面产生影响？

A、轨迹规划

B、加速度

C、节拍时间

D、磨损

E、编程

答案：ABCD

9.电磁阀不动作的原因有（）。

A、电磁阀接线头松动或线头脱落

B、电磁阀线圈烧坏

C、电磁阀卡住

D、线路反接

E、线路断路

答案：ABCE

10.工业以太网接入交换机电源要求支持（）220VAC/DCo

A、48VDC

B、24VDC

C、12VDC

D、12VDC

E、380VDC

答案：ABCD

11.喷涂的目的可分为（）。

A、免受基材受到外来物质侵蚀

B、为基材赋予合适外观

C、为基材提供绝缘、抗菌、防热等特殊功能

D、为基材涂胶等

E、保护基材

答案：ABCDE

12.ABB机器人故障代码类型分为什么类（）。

A、提示

B、说明

C、警告

D、小心

E、出错

答案：ACE

13.机器人在进行涂胶时,需要注意的涂胶工艺参数是()。

A、涂胶量

B、涂覆遍数

C、股层厚度

D、胶枪重量

E、较强强度

答案：ABC

14.完整的机械装配图是全面表达设计意图和进行技术加工、组装的重要依据，

通常在机器或部件的设计阶段用到。下列关于机械装配图的作用说法正确的是

A、表达机器或部件的结构和零件间装配关系；

B、在零件制成后，装配图是把零件装配成机器(或部件)的技术依据；

C、使用者通过装配图能了解机器性能、工作原理、安装尺寸等；

D、装配图是正确使用、维护、保养机器不可缺少的技术资料。

E、为了便于阅读装配图，装配图中的所有零部件都必须编写序号，即使是相同

的零部件，也不能使用同一个序号

答案：ABCD

15.下列属于岗位质量措施与责任的是0。

A、明确岗位质量责任制度

B、岗位工作要按作业指导书进行

C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任

D、满足市场的需求

E、明确岗位工作的质量标准

答案：ABCE

16.在选择传感器时，应考虑的问题包括()。

A、测量范围

B、传感器体积要求

C、接触测量或非接触测量

D、传感器成本

E、传感器适应环境

答案：ABCDE

17.工业机器人使用电磁阀时,可以通过()信号直接控制。

A、GO

B、DO

C、AO

D、UO

E、Gl

答案：AB

18.ABB机器人系统信号有()。

A、SignaI

B、SystemOutput

CvSystemInput

DvRoute

E、Digital

答案：BC

19.常用的电磁阀有：（）。

A、三通

B、四通

C、五通

D、六通

E、七通

答案：ABC

20.工业机器人附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞时，将立即使（）停

止。

A、夹具

B、机器人

C、外部设备

D、附加轴

E、示教器

答案：BD

21.根据《中华人民共和国环境保护法》相关规定，国家在（）划定生态保护红

线，实行严格保护。

A、居民住宅区

B、重点生态功能区

C、生态环境敏感区

D、脆弱区

E、基本农田

答案：BCD

22.下列是重叠式码垛优点的是()。

A、操作简单，操作速度快

B、相邻两层之间咬合交叉，不容易塌垛

C、包装物四个角和边重叠垂直，承压能力大

D、相邻层次之间相互压缝，稳定性较好

E、相邻层次之间紧紧咬合，稳定性较好

答案：AC

23.PLC日常检测内容是0。

A、基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好

B、接线螺钉是否松动

C、外部接线是否损坏

D、基本单元和扩展单元是否安装牢固

E、电机接线方式是否正确

答案：ABCD

24.六轴工业机器人视教器上可以直接操作的快捷键有()。

A、清除报警

B、坐标系切换

C、速度调整

D、主页

E、信号仿真

答案：BCD

25.工业网络主要包含()。

A、RS485网络

B、HART网络

C、现场总线网络

D、RS-485网络

E、局域网网络

答案：ABC

26.电气识图的基本方法包括以下()方法。

A、结合电工基础原理识图

B、结合典型电路识图

C、结合现场实物识图

D、结合电器元件的结构和工作原理识图

E、结合工艺流程识图

答案：ABCD

27.关于创新,合乎职业道德要求的是0。

A、发明一种软件，使竞争对手的计算机不能工作

B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品

C、开辟一个新市场，就是使产品进入以前不曾进入的市场

D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法

E、设计一种广告，夸大产品的作用与功能

答案：BCD

28.机器人示教时可按照()系来操作机器人动作。

A\球座标

B\具座标

C、关节座标

D、工件座标

E、直角座标

答案：BCDE

29.目前,机器人编程的主要方式,包括()。

A、机器人语言编程

B、机器人示教编程

C、机器人离线编程

D、计算机仿真

E、高级语言编程

答案：ABC

30.装配的组织形式可分为()两种。

A、单批次装配

B、多批次装配

C、大批次装配

D、固定装配

E、移动装配

答案：DE

31.工业机器人的气吸吸盘由()组成。

A、气盘

B、吸盘

C、吸盘架

D、气路

E、溢流阀

答案：BCD

32.模拟量输入模块，按照模拟量的输入信号类型可以分为?

A、电流输入型

B、电压输入型

C、热电偶输入型

D、数字量输入

E、直流输入型

答案：ABC

33.机器人工具坐标系的设置方法有()。

A、三点法

B、四点法.

C、直接输入法

D、六点法

E、间接输入法

答案：ACD

34.机器人模型在工作站中有()种运动方式。

A、手动关节运动

B、手动线性运动

C\手动重定位运动

D\自动重定位运动

答案：ABC

35.在软件中创建机器人轨迹指令的注意事项包括0。

A、手动线性运动要注意各关节轴是否会接近极限而无法拖动。

B、如果出现机器人无法到达工件的情况，需要适当调整工件位置。

C、示教过程中要适当调整视角，更好地观察轨迹情况。

D、注意机器人负重能力不能超出限制。

E、无需注意机器人的姿态

答案：ABC

36.在RobotStudi。中创建工业机器人工作站一般包括()。

A、机器人本体

B、机器人系统

C、外围设备

D、车床

E、机器人末端执行器

答案：ABCE

37.用户坐标系的设置方法有()。

A、四点法

B、三点法

C、六点法

D、五点法

E、直接输入法

答案：BE

38.机器人焊接节拍包括（）。

A、焊接时间

B、机器人移动时间

C、起、收弧时间

D、装卡时间

E、编程时间

答案：ABC

39.下列关于装配工艺规程正确的是（）

A、分析产品图样，确定装配组织形式

B、拟定装配顺序，编制装配工艺系统图和装配工艺规程卡片

C、设计和选择装配所需的工具、夹具和设备

D、确定合理的运输方法和运输工具

E、装配人员可不参考工艺规程按照经验进行设备装配

答案：ABCD

40.KUKA机器人安全运行停止的类别包括（）。

A、安全停止0

B、安全停止1

C、安全停止2

D、安全停止3

E、安全停止4

答案：ABC

41.步进驱动器有3种输入信号包含有：（）o

A、启动

B、脉冲信号

C、方向信号

D、使能信号

E、制动信号

答案：BCD

42.安装工业机器人首先要对安装的车间的全面考察，包括（）等基本情况。

A\厂房布局

B、地面状况

C、车间噪音

D、供电电源

E、机器人型号

答案：ABD

43.关于伺服驱动器接线口上U,V,W接线错误的是（）。

A、和电机端U,V,W——对应

B、和电机U,V,W错开连接

C、随便连接,没区别

D、有相序之分，不能随便接

E、必须接接地线

答案：BC

44.工业机器人自动运行需要的注意事项0。

A、自动运行启动机器人时,请确保是需要运行的程序,再启动机器人。

B、自动运行期间,检查并确认示自动运行的指示灯是否亮起。

C、如遇到异常情况,请采取启动紧急停止装置等，中止机器人运行,尽可能切断电

源。

D、自动运行时，不允许人为突然断电来停止机器人。

E、自动运行时，不允许人为突然断电来停止机器人。

答案：ABD

45.检测到触摸屏失灵，下列属于触摸屏失灵的故障原因有()。

A、USB数据线松动或损坏

B、触摸屏积灰

C、表面有水渍

D、外边框固定螺丝未上紧

E、通信协议设置错误

答案：ABCE

46.不属于形状公差的有()。

A、圆柱度

B、同轴度

C、圆跳动

D、平行度

E、圆度

答案：BCD

47.工业机器人坐标系的种类()。

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C、圆弧坐标系

D、工具坐标系

E、用户坐标系

答案：ACDE

48.接地电阻的测量方法除接地电阻测量仪测量法外还有()。

A、电流表-电压表测量法

B、电流表-功率表测量法

C、电桥测量法

D、三点测量法

E、万用表测量法

答案：ABCD

49.工业机器人基座轴外部轴的类型包括()。

A、滚珠丝杠型

B、齿轮齿条型

C、V带传动型

D、同步带传动型

E、RV减速机

答案：AB

50.触摸屏与PLC相连时要设置PLC类型、通信口类型、()等参数。

A、波特率

B、电源电压

GPLC站号

D、控制模式

E、画面号

答案：AC

51.职业道德内涵丰富，由多种要素构成,加强职业道德建设,提高从业人员的职

业道德素养,就要把握职业道德的要素。研究表明，最基本的职业道德要素包括（）。

A、职业理想

B、职业态度

C、职业义务

D、职业良心

E、职业权利

答案：ABCD

52.下列选项中不属于机器人末端执行器的是（）

A、焊枪

B、吸盘

C、变位器

D、铳头

E、机械抓手

答案：CD

53.RAPID所包含的指令可以（）。

A、移动机器人

B、设置输出

C、设置输入

D、读取输入

E、修改用户语言

答案：ABD

54.西门子S7-1200PLC模拟量输出类型有()。

A、电压

B、电流

C、转速

D'温度

E、压力

答案：AB

55.电阻式触摸屏与电容式触摸屏相比具有0

A、价格低

B、多点触控

C、耐潮湿

D、抗电磁干扰

Ev寿命长

答案：ADE

56.在DSQC652板卡上，用以下地址建立组信号能成功的是()。

A、0,3

B、1-16

C、16

D、1-15

E、0-16

答案：AD

57.步进驱动器接线分为主电路和控制电路其控制电路常见端子包括0。

A、Dir+Dir-

B、Pul+Pul-

C\EnabIe+EnabIe-

D、C+DC-

E、A+A-B+B

答案：ABC

58.爱岗敬业是0。

A、全社会大力提倡的职业道德行为准则；

B、国家对人们职业行为的共同要求；

C、每个从业者应当遵守的共同的职业道德；

D、是人的身心发展的必然结果；

E、是人成熟的一种表现

答案：ABC

59.关于屏蔽线说法正确的是()。

A、信号较弱的电路带有屏蔽

B、防止信号干扰

C、屏蔽自身是接地的

D、屏蔽自身是接电源的

E、同规格线缆，带屏蔽层的价格高

答案：ABCE

60.现代传感器的特点包括（）。

A、微型化

B、数字化

C、智能化

D、多功能化

E、网络化

答案：ABCDE

61.试述生产现场文明生产要求是：（）。

A、执行规章制度，遵守劳动纪律

B、严肃工艺纪律，贯彻操作规程

C、优化工作环境，创造良好的生产条件

D、加强设备的维护保养

E、严格遵守生产纪律

答案：ABCDE

62.伺服焊枪焊点轨迹需要（）。

A、静电极帖合工件

B、输入板厚

C、设定开始和结束距离

D、输入焊接程序号

E、输入压力寄存器

答案：ACDE

63.工业机器人的视觉应用可以分为()。

A\引导

B、检测

C、测量

D、识别

E、以上全错

答案：ABCD

64.触摸屏界面的设计主要包含0。

A、主画面设计

B、控制画面设计

C、参数设置页面设计

D、实时趋势页面设计

E、报警画面设计

答案：ABCDE

65.如果需要做一个3x3x3码垛程序,则需要设置的码垛底部点有哪几个()。

A、P(1,1,1)

B、P(3,1,1)

C、P(1,3,1)

D、P(1,1,3)

E、P(0,0,0)

答案：ABCD

66.在进行焊前打磨时，要求达到的技术标准为()。

A、打磨出金属光泽

B、焊接区域打磨掉氧化膜

C、焊接区域打磨出氧化膜

D、打磨纹路与焊缝方向平行且均匀

E、打磨去除量不超过母材厚度的的5%

答案：ABDE

67.修改机器人某点轨迹时,哪个操作不是必须的()。

A、短接机器人的急停接线排

B、选中程序中所需修改的轨迹点或位置寄存器

C、捏住示教板Deadman开关并且保持不放

D、将示教板手动开关置On,钥匙开关拨到T2

E、手动调整机器人到需要的点位

答案：ACD

68.PLC与PLC之间的通讯方式有()。

A、RS232通讯模块

B、RS485通讯模块

C、现场总线

D、无线通讯

E、不能通讯

答案：ABC

69.职业道德强调创新,因为创新是0。

A、企业效益增长的动力

B、企业健康发展的前提

C、竞争取胜的最佳手段

D、个人事业获得成功的关键

E、增加收入的可靠途径

答案：ABC

70.调试槽型光电传感器时，需要注意的事项包括（）

A、不要超过规定的电压范围

B、不要反转电源极性，这样做可能会导致破裂或燃烧

C、不要短路负载，这样做可能会导致破裂或燃烧

D、不能用于对人体进行直接或间接的检测

答案：ABCD

71.光源作为机器视觉系统输入的重要部件，它的好坏直接影响输入数据的质量

和应用效果，常见的光源有（）。

A、LED环形光源

B、低角度光源

C、背光源

D、条形光源

E、白炽灯

答案：ABCD

72.重点排污单位应当如实向社会公开其主要()，接受社会监督。

A、污染物的名称

B、排放方式、排放浓度和总量

C、超标排放情况

D、防治污染设施的建设和运行情况

E、法人电话

答案：ABCD

73.下列关于升降气缸上磁性开关说法正确有()。

A、该磁性开关不分PNP与NPN型

B、该磁性开关只能用于直流电源

C、该磁性开关是两线制的

D、该磁性开关的信号电压是+5V

E、磁性开关适用于所有的气缸

答案：ABC

74.关于工装夹具管理,描述正确的有0。

A、工具寿命无需设置,操作工无法使用时立即领取即可

B、应根据实际情况评估工具的使用寿命

C、工具的寿命需要进行点检,防止超期使用

D、只要寿命未到的工具即为合格工具,无需确认其他信息

E、工具超过使用期限，只要没坏就可一直使用

答案：BC

75.弧焊机器人工作站安装时，一般有可能包含()等设备的安装。

A、机器人整机

B、焊接系统(含焊接电源、焊枪、焊枪传感器等)

C、清枪系统

D、变位机

E、变位机

答案：ABCE

76.光纤式光电开关的光纤传感器分为()。

A、镜面反射式

B、对射式

C、漫反射式

D、会聚型反射式

E、混合反射式

答案：BC

77.表示急停和启动的英语单词是0。

A、forward

B、Motor

C、start

D、Emergencystop

Evbegin

答案：CD

78.爱岗敬业就是要0。

A、积极承担社会义务劳动

B、热爱自己的工作岗位

C、热爱自己的本职工作

D、严守传统的操作规程

E、用恭敬的态度对待自己的工作

答案：BCE

79.机器人的重复定位精度在()限制下,机器人连续重复运动若干次,其位置分散

情况。

A、不同环境

B、不同条件

C、同一目标动作

D\同一命令

E、同一程序

答案：CD

80.职业守则中的遵纪守法指的是每个从业人员都要遵守纪律和法律，其要遵守

0o

A、国家法律

B、厂规厂纪

C、职业纪律

D、与职业活动相关的法律法规

E、道德规范的约束

答案：CD

81.下列哪一项影响电弧跟踪性能。

A、焊丝种类

B、焊接参数

C、母材种类

D、机器人型号

E、室内温度

答案：ABC

82.电气设备安装时应该()。

A、有详细安装图

B、标明电缆类型和尺寸型号、电缆路线、设备布置图、设备类型

C、提供设备测试证书等

D、用于防爆区域的设备其证书还必须提交给相应的部门审定

E、只要派有资质的安装技术人员即可

答案：ABCD

83.ABB机器人在自动模式下可以通过()来触发机器人停止。

A、撼下示教器上的紧急停止按钮

B、点击示教器上的暂停按钮

C、掘下控制柜上的紧急停止按钮

D、松开示教器的使能按键

E、按紧示教器的使能按键

答案：ABC

84.机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式,主要应用在()

等领域。

A、印刷电路板安插元件“点焊”

B、弧焊

C、喷漆

D、切割

E、上下料

答案：BCD

85.下列关于ABB工业机器人定义组输出信号的描述.正确的有（）。

A、需要设定组输出信号的名字

B、需要设定信号的类型

C、需要设定信号所在的I/O模块

D、需要设定信号所占用的地址

E、每个输入信号占用一个字节

答案：ABCD

86.机械抓手与工业机器人采用工具快换装置的优势（）。

A、生产线产品更换可以在数秒内完成

B、维护和维修工具可以快速更换，大大降低停工时间

C、通过在应用中使用1个以上的末端执行器，从而使柔性增加

D、使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行

器

答案：ABCD

87.ABBIRB120工业机器人的关节一轴、二轴、三轴处均设有阻尼器，目测检查

阻尼器时，出现哪些情况需要进行更换（）

A、裂纹

B、印痕超过1mm

C、连接螺钉变形

D、阻尼器不完整

E\印痕超过0.5mm

答案：ABCD

88.常用的码垛机器人手抓有()。

A、夹爪式机械手爪

B、夹板式机械手爪

C、真空吸取式机械手爪

D、混合抓取式机械手爪

E、电磁式机械手抓

答案：ABCD

89.一般电气图纸上，伺服驱动器接线图包括以下哪些方面0o

A、驱动器控制电源接线

B、驱动器动力电源接线

C、N线

D、电机动力、编码器线接线

E、控制柜与现场设备之间的接线图

答案：ABCD

90.下列关于机器人SMART组件功能内容正确的是()。

A、子组件LinearMover用于设定运动属性

B\子组件LinearMover的Execute设置为1则为执行状态。

C、子组件PlaneSensor可以检测到位的工件

D、子组件PlaneSensor检测产品到位后，自动输入一^"信号

E、子组件PlaneSensor不能检测到位的工件

答案：ABC

91.末端执行器是直接安装在机器人手腕上的，用于夹持工件、或让工具按照规

定的程序完成指定的工作的机构，下列说法正确的是：

A、末端执行器和腕部相连处可拆卸，从而保证一个机器人有多个末端执行器或

工具。

B、机器人的末端执行器形态各异，可以有手指或无手指，可以有手爪或作业工

具。

C、每种末端执行器的通用性较差，往往一种执行器只能进行一种作业任务。

D、末端执行器是一个独立的机器人部件，同时也是工业机器人机械系统的三大

部件之一。

E、由于机器人所能完成的工作非常广泛，末端执行器很难做到标准化，因此在

实际应用中，末端执行器一般都是根据实际要完成的工作进行定制

答案：ABCDE

92.工业机器人按坐标形式分类有()。

A、圆柱坐标系

B、关节坐标系

C、极坐标系

D、球坐标系

E、平面关节坐标

答案：ABCD

93.工业机器人奇异点分为（）。

A、关节奇异点

B、运动奇异点

C、腕奇异点

D、点奇异点

E、臂奇异点

答案：CE

94.系统发生短路故障时0。

A、电压突增

B、电压突降

C、电流突增

D、电流突降

E、电阻不变

答案：BC

95.工业机器人手动模式设置的速度一般分为0o

A、微动

B\低速

C、中速

D、局速

E、超图速

答案：ABCD

96.电气识图的基本要求。等。

A、由浅入深循序渐进地识图

B、应具有电工电子技术的基础知识

C、掌握电气图用图形和文字符号

D、熟悉各中电气图的典型电路

E、掌握基本的识图方法和技巧

答案：ABCDE

97.岗位劳动责任主要包括0。

A、质量责任

B、产量责任

C、看管责任

D、安全责任

E、消耗责任

答案：ABCDE

98.PLC输入/输出模块接收的输入信号电压和控制的输出信号电压分别有0o

A、24VDC

B、11OVAC

C、220VAC

D、380VAC

E、36VDC

答案：ABCE

99.机器人本体的安装环境要满足以下要求（）。

A、地面要有足够的刚度

B、安装座要有足够的刚度

C、安装位置不要有电磁干扰

D、安装位置可以有易燃气体

E、安装位置无腐蚀性液体

答案：ABE

100.视觉弧焊机器人的系统硬件（）。

A、机器人系统

B、视觉系统

C、检测系统

D、焊接系统

E、降温系统

答案：ABD

101.ABB工业机器人常见的系统输入信号动作有0。

A、MotorsOn

B\MotorsOff

C\Start

D\StartatMain

E、StopatEnd

答案：ABCD

102.下列关于装配精度的说法，正确的是（）。

A、影响机器或部件的工作性能

B、装配精度可以完全由有关零件的加工精度来保证

C、不影响机器的使用寿命

D、影响机床加工零件的精度

E、需要专人进行装配以保证设备装配精度

答案：ADE

103.机器人的精度主要依存于0。

A、分辨率系统误差

B、控制算法误差

C、机械误差

D、连杆机构的挠性

E、测量误差

答案：ABC

104.下列属于RAPID语言中的程序类型是0。

A、中断程序

B、功能

C、错误处理程序

D、例行程序

E、报警程序

答案：ABD

105.常连接在机器人数字输入信号端子上的元器件有()。

A、指示灯

B、接近开关

C、转换开关

D、焊机

E、按钮开关

答案：BCE

106.模拟量输入模块，按照模拟量的输入信号类型可以分为？

A、电流输入型

B、压输入型

C、热电偶输入型

D、数字量输入

E、温度输入型

答案：ABC

107.如何改善劳动条件，实现安全文明生产。（）

A、重视环境保护，严格控制噪声、粉尘污染。

B、生产现场要有良好的照明条件，保证工人高效工作。

C、生产现场无非生产物品。

D、各种设备的安全防护装置齐全,各种安全警示标志清晰醒目，三防措施到位。

E、将改善劳动条件的经费，以工资的形式发放给工人

答案：ABCD

108.基本smart子组件包括（）。

A、信号和属性类子组件

B、参数模型类子组件

C、传感器类子组件

D、动作类子组件

E、变量类子组件

答案：ABCD

109.真空吸盘使用前检查事项正确的是（）。

A、检查真空吸盘是否完整，吸嘴是否固定良好

B、检查真空吸盘手臂螺丝、摆臂螺丝有无松脱现象

C、检查真空吸盘气管是否有漏气,否有缠绕现象

D、检查真空吸盘充气马达是否运行正常

E、吸盘表面是否有颗粒状异物等

答案：ABCDE

110.工业机器人集成系统的安全检查包括物理环境安全检查、电源环境安全检查

和安全装置的安全检查。下列选项中，关于物理环境安全检查，描述正确的是（）

A、工作站应适应于其预期使用的实际环境和运行条件。

B、工作站产生的电磁干扰不应超过其预期使用场合允许的水平。

C、工作站应能正常工作在预期使用环境空气温度-5℃-40℃范围内。

D、最高温度超40℃,相对湿度超过50%时，工作站也能正常工作。

E、当最高温度为40℃,相对湿度不超过50%时，工作站应能正常工作。

答案：ABE

111.焊接工艺参数有（）。

A、焊接电流

B、焊接电压

C、焊接速度

D、焊接线能量

E、送丝速度

答案：ABC

112.下列属于ABB工业机器人例行程序建立步骤的有()。

A、第一步，选中"Modulel模块”

B、第二步，单击“例行程序”

C、第三步，打开“文件”菜单，选择“新建例行程序

D、第四步，首先建立一个“main”主程序

E、第五步，新建其他例行程序

答案：ABCDE

113.在对机器人进行点动操作时应注意()。

A、操作者须站立于机器人运行的最大范围之外

B、确保机器人辐射范围内没有人员

C、查看机器人机械零位是否与示教器各轴位置相吻合

D、上伺服前确认点动全局速度确认当前所选的坐标系

E、在操作机器人时，应采用较低速度控制

答案：ABCDE

114.ABB机器人信号类型有()。

A、模拟信号

B、光信号

C、组信号

D、数字信号

E、虚拟信号

答案：ACD

115.装配工艺文件主要包括（）。

A、装配工序卡

B、作业指导书

C、装配人员名单

D、装配检验规程

E、零件图

答案：ABD

116.ABB机器人信号命名时,能使用下列哪些符号。

A、小写字母

B、大写字母

C、数字

D、下划线

E、特殊字符

答案：ABCD

117.仿真软件robotstudio的功能包括（）。

A、CAD导入

B、自动路径生成

C、自动分析伸展能力

D、碰撞检测

E、在线编程

答案：ABODE

118.光电开关发射器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于()。

A、半导体光源

B、发光二极管(LED)

C、激光二极管

D、红外发射二极管

E、LED照明

答案：ABCD

119.工业视觉系统除了在检测方面应用外，还应用在()

A、提高生产效率

B、控制生产过程中的产品质量

C、采集产品数据

D、监督产品生产过程

E、监督生产效率

答案：ABC

120.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个()。

A、基坐标系

B、工具坐标系

C、大地坐标系

D、工件坐标系

E、用户坐标系

答案：BD

121.空压机管道堵塞通常表现为（）。

A、管路太长

B、送气风量不足

C、压力均衡

D、送气压力不足

E、压降太大

答案：BDE

122.机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮,机器人停止运动，此时若要恢

复机器人的运动,需进行0操作。

A、旋开急停按钮

B、伺服上电

C、按下开始键

D、断电重启

E、机器人控制器软启动

答案：ABC

123.断路器液压（气动）操动机构的（）系统应无渗漏。

A、油

B、储能

C、气

D、控制

E、辅助

答案：AC

124.交换机硬件组成0。

A、接口

B、主处理器

C、内存

D、FLASH

E、电源

答案：ABCDE

125.步进电动机驱动器的接线方法有0。

A、共阳极

B、共阴极

C、差分方式

D、反相连接正反转

E、星三角接线

答案：ABC

126.］机器人运行过程中的停止有多种原因,但是无论是何种原因导致的停止,机

器人都会以两种方式停止运行,也就是()与0。

A、减速停止

B、快速停止

C、加速停止

D、瞬时停止

E、周期停止

答案：BD

127.企业文化建设包括以下()层面。

A、精神文化建设

B、制度文化建设

C、行为文化建设

D、物质文化建设

E、质量文化建设

答案：ABCD

128.下面哪种模式属于ABB机器人手动操作运动Oo

A、单轴运动

B、多轴运动

C、线性运动

D、重定位运动

E、自动运动

答案：ABD

129.抛光打磨机器人工作站系统包括()。

A、工业机器人

B、打磨机具

C、力控制设备

D、终端执行器

E、砂轮设备

答案：ABCD

130.复制和粘贴的英语单词是()。

Axcopy

B、paste

C、start

D、Emergencystop

E、deIete

答案：AB

131.Robotstudi。安装工具"pen”加载到机器人的方法()0

A、在“pen”按住左键，拖到“IRB120_3_58_01”后松开左键,单击“是”

B、选中“pen”并点击右键，在下拉菜单中选择“安装到”，弹出下拉菜单“I

RB120_3_58_01"

C、右击鼠标，选中“pen”下拉选项卡，单击“删除”

D、鼠标左击选中工具，直接Delete删除

E、以上说法都错误

答案：AB

132.表示数字量输入输出的英语单词是()。

A、naIoginput

B、anaIogoutput

Cvdigitalinput

DvigitaIoutput

Exgroupinput

答案：CD

133.自动运行状态下的机器人可以通过（）停止机器人动作。

A、按示教急停按钮

B、按操作面板急停按钮

C、打开安全门

D、HIM上打手动

E、按下暂停按键

答案：ABCDE

134.机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。

A、取消机器人防碰撞报警

B、根据机器人当前位置移动机器到安全点

C、查看机器人或工件有无损伤

D、断电重启，无需清除报警

E、调整机器人硬限位

答案：ABC

135.搬运机器人工作站可以采用（）布局方式。

A、L型

B、环状

C“口，，一

口口子

D、“Z”字布局

E、“一”字

答案：ABCE

136.多选题:屏蔽线端头长度应一致,剖头处应套上（），长度统一适中、（）均匀。

A、2M头

B、冷热

C、热缩管

D、热缩

E、线号标识

答案：CD

137.下列关于创建机器人工具功能内容正确的是0。

A、蓝色表示Z轴正方向

B、丫轴朝向为默认方向

C、只能使用软件自动工具

D、可创建新工具

E、不能创建用户工具

答案：ABC

138.库卡机器人的附加负载可安装在以下哪几个部件上。

A、基座

B、腕部轴

C、小臂

D、大臂

E、末端执行器

答案：ACD

139.TCP是指（）

A、TooICenterPoint

B、TooICenterPIace

C\工具中心点

D\工具中心位置

E、法兰中心点

答案：AC

140.在进行机器人整体调试编程时,需要考虑()情况。

A、子程序

B、动作流程

C、初始化程序

D、急停处理程序

E、报警处理程序

答案：ABCDE

141.进行工作台自动交换，机器首先要满足下列()

A、机器切割头回到参考点位置

B、安全门关闭

C、光栅保护系统处于正常状态

D、工作台上没有材料探出台面，交换台导轨没有杂物

E、切割速度无影响

答案：ABCD

142.三菱FX系列PLC中，PLC的输出类型有()o

A、继电器输出

B、晶体管输出

C\晶闸管输出

D、二极管输出

E\变压器输出

答案：ABC

143.生产经营单位的从业人员不服从管理，违反安全生产规章制度或者操作规程,

应该按照（）进行处理。

A、由单位给予批评教育，依照有关规章制度给予处分

B、由安全生产监督管理部门给予行政处分

C、责令改正，并给予一定的罚款

D、造成重大事故构成犯罪的，依法追究刑事责任

E、由单位给予口头批评，按照规定进行罚款

答案：AD

144.如何判断机器人零复归已经正确完成0。

A、没有报警和警告

B、机器人可以运动

C、机器人可以在非关节坐标系下运动

D、机器人可以运行程序

E、机器人可以进行手动操作

答案：CD

145.为了提高装配精度，可以采取以下措施（）。

A、降低加工成本

B、提高零件的机械加工精度

C、通过装配手段提高各部件的装配精度

D、改善零件的结构，使配合面尽量减少

E、提高装配人员技术水准

答案：BCDE

146.机器人视觉中要设定视觉设备的(),从中搜寻所设置的零件。

A、采集区域

B、光源条件

C、通信参数

D、零件特征

E、相机参数

答案：ACE

147.按照尺寸链的性质可将尺寸链分为()。

A、工艺尺寸链

B、零件尺寸链

C、直线尺寸链

D、平面尺寸链

E、装配尺寸链

答案：ABE

148.继电器是一种根据输入信号变化来动作的自动电器主要用于0。

A、传递放大信号

B、应用在小功率小电流电路

C、控制电动机电热设备

D、大功率系统的电源主电路

E、启动电机

答案：AB

149.企业文化建设工作包括()。

A、作业管理

B、选择价值标准

C、规范企业行为

D、设计企业形象

E、增加企业利润

答案：BCD

150.触摸屏系统画面具有()功能。

A、监视

B、数据采样

C、开关

D、设定时间

E、报警

答案：ABCDE

151.下列关于装配图的说法正确的是()。

A、装配图中的一个零件序号只可以代表一个零件

B、在装配图中，部件、组件的含义是一样的

C、识读装配图应先读左视图

D、识读装配图应先读俯视图

E、读装配图的零件时，应先读主要零件，再读其他零件

答案：AE

152.以下0执行器可通过PLC中的模拟量输出模块来进行控制。

A、变频器

B、电磁阀

G报警装置

D、电动调节阀.

E、指示灯

答案：AD

153.职业道德促进个体发展的功能集中体现在()。

A、它是个体人格素质的重要组成部分

B、它是个体实现人生价值的重要保证

C、它是个体心理素质的核心内容

D、它是个体维护自身权益的根本保障

E、它是提高个体薪资待遇的基础

答案：AB

154.ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有0。

A、设定组输入信号的名字

B、设定信号的类型

C、设定信号所在的I/O模块

D、设定信号所占用的地址

E、设定信号的初始值

答案：ABCD

155.常用的逻辑判断指令有()。

A、IF

B、FOR

GWHILE

D、TEST

E、SET

答案：ABCD

156.()组合在一起可以称为气动二联件。

A、安全阀

B、储气罐

C、空气过滤器

D、油雾器

E、减压阀

答案：CE

157.伺服驱动器可以设置的控制方式有()。

A、位置控制方式

B、速度控制方式

GJOG控制方式

D、转矩控制方式

E、转向控制方式

答案：ABCD

158.在职业道德中，遵纪守法要求做到0。

A、学法'知法'守法,用法

B、遵守企业纪律和规范

C、知法、守法

D、学法'守法、用法

E、遵守厂规厂纪

答案：AB

159.重复定位精度精密级是()mm。

A、1.9

B、1.22

C、0.01

D、0.01以下

E、1

答案：CD

160.打磨机器人是从事打磨的工业机器人，主要由哪几部分组成?

A、工业机器人本体

B、打磨机具

C\抓手

D、臂部

E、腕部

答案：ABC

161.产生测量误差的原因可能有()。

A、人为原因

B、仪器原因

C、天气原因

D、温度原因

E、位置原因

答案：ABCDE

162.机器人码垛工作站必须配置的限位开关（）。

A、抓取等待传感器

B、托盘到位传感器

C、防护装置监测传感器

D、托盘等待缓冲检测

E、称重传感器

答案：ABC

163.根据传感器的感知功能可将传感器分为（）等。

A、热敏传感器

B、光敏传感器

C、气敏传感器

D、力敏传感器

E、磁敏传感器

答案：ABCDE

164.RobotStudi。软件支持的第三方软件创建模型导入系统，包含如下有（）。

A、3DStudio

B、3DXML

C、ATIA

D\Creo

E、SAT

答案：ABODE

165.通用变频器常用控制方式包括0。

A、V/F

B、转差控制

C、矢量控制

D、电流控制

E、转矩控制

答案：ABC

166.通过读装配图，可以读出()。

A、各零部件之间的装配关系和连接方式

B、各零部件的形状

C、装配过程中或装配后达到的技术要求

D、装配体的工作性能

E、各零部件的数量

答案：ABCDE

167.Robotstudi。设定输送链产品源的步骤()。

A、在“建模”中选择“Smart组件”创建新的Smart组件

B、将其命名

G添加组件“Source”并进行设置

D、选择"动作"列表中的"source","Source"选为"ProductSource"

E、添加周边模型

答案：ABCD

168.变频器外观接线检查时,首先检查变频器的()是否符合要求。

A、安装位置

B、安装空间

C、安装环境

D、安装方向

E、安装距离

答案：BC

169.打磨可应用的场景包括()。

A、焊前打磨

B、焊后打磨

C、焊缝余高打磨

D、去除物体表面划伤

E、不锈钢表面亮光处理

答案：ABCDE

170.设置完工具坐标系后可以用什么坐标系检验TCP旋转的精度？

A、JOINT

B、WORLD

C、TOOL

D、USER

E、用户

答案：BCD

171.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具

上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述

正确的是()

A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。

B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。

C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。

D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。

E、主端口与被接端口通过对齐的方式辅助定位。

答案：ABC

172.属于气动、液压辅助元件的是0。

A、过滤器

B、液压泵

C、油管

D、蓄能器

E、油缸

答案：ACD

173.发那科工业机器人机器人的坐标系有()坐标系。

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

E、框架

答案：ABCD

174.定义工具坐标系时,可添加()设定工具的方向。

A、延伸器点X

B、延伸器点丫

C、延伸器点Z

D、原点

E、零点

答案：AC

175.下列关于装配精度说法正确的是()。

A、尺寸精度是指相关零部件的距离精度和配合精度

B、相互位置精度是指相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等。

C、相对运动精度是指有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度。

D、接触精度接触精度是指相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点

的分布情况。

E、装配精度不包括相对运动精度

答案：ABCD

176.机器人安全停止有哪些保护机制？

A、紧急停止(ES)

B、自动停止(AS)

G常规停止(GS)

D\手动停止(MS)

E、中断停止

答案：ABC

177.仿真软件robotstudi。安装过程的注意事项包括()。

A、计算机建议操作系统是win7以上

B、如果无法连接虚拟控制器，建议关闭防火墙

C、路径采用中文字符。

D、如果无法连接虚拟控制器建议对防火墙参数进行设置

E、无需激活，没有试用期

答案：ABD

178.下列()电气设备要保护接地。

A、变压器、电动机、电器、手握式及移动式电器

B、电力设备的传动装置

C、配电装置的金属框架、配电框及保护控制屏的框架

D、配电线的金属保护管、开关金属接线盒等

E、导电部分

答案：ABCD

179.装配的顺序一般为()

A、先下后上

B、先内后外

C、先精密后一般

D\先难后易

E、先易后难

答案：ABCD

180.工业机器人装配工作站,末端执行器的安装，下列说法正确的是()。

A、确定机器人末端执行器安装尺寸

B、准备安装末端执行器使用的工具、量具以及标准件

C、调整机器人末端法兰方向，用工具把末端执行器与6轴法兰的连接部件安装到

法兰盘上并进行固定

D、确定方向，安装末端执行器

E、以上说法都不对

答案：ABCD

181.常用步进电机驱动器拨码开关可以设置()。

A、转向

B、电流

C、相数

D、细分精度

E、电压

答案：BD

182.对个人而言,遵守职业道德的意义是()。

A、有助于养成良好的职业习惯

B、提高银行资产质量

C、有利于保障个人的职业生涯

D、有利于自身长期的业务拓展

E、有利于提高自己的薪资水平

答案：ACD

183.机器视觉系统中，视觉信息的处理技术主要依赖于图像处理方法，它包括()

A、图像增强

B、数据编码和传输

C、边缘锐化

D、图像识别与理解

E、图像的获取

答案：ABCD

184.装配机器人的特点有0的特点。

A、精度图

B、柔顺性好

C、工作范围大

D、能与其他系统配套使用

E、负载大

答案：ABD

185.增量模式下，增量种类有()。

A、小移动距离0.05mm,角度0.005°

B、中，移动距离1mm,角度0.02°

G超大，移动距离10mm,角度2。

D、大移动距离5mm，角度0.2°

E、用户自定义

答案：ABDE

186.ABB机器人程序停止指令有()。

A、Restart

B、Exit

C、Start

D、Stop

E、MOVC

答案：BD

187.喷涂的种类包含()o

A、空气喷涂

B、无空气喷涂

C、静电喷涂

D、热喷涂

E、电泳喷涂

答案：ABCDE

188.符合电工安全作业的是()。

A、双人双岗作业

B、按工作票制度

C、按经验作业

D、按操作规程作业

E、维修作业可以不用悬挂警示标牌

答案：ACD

189.机器人外部轴的工作方式分为（）。

A、同步

B、异步

C、伺服

D、步进

E、制动

答案：AB

190.为了方便机器人对工件进行抛光打磨，工件一般会固定在装置工作台上，那

么工作台应该：（）。

A、主要包含有工作台面,框架,电气安装板,工件压板,脚杯等部分

B、工作台台面范围在机器人的有效工作范围内

C、工作台台面设置安装多种尺寸螺丝孔供固定压板使用

D、确认好工作位置和高度工作台脚杯应锁紧固定好

E、机器人根据工作台设置相应的工件坐标

答案：ABCDE

191.气缸在伸/缩位时,如果磁性开关灯不亮的解决方法是：（）。

A、检查气管是否漏气

B、检查磁性开关是否损坏

C、检查IO信号是否错误

D、调节磁性开关位置

E、检查磁性开关的接线有无误接

答案：BCDE

192.对偏差与公差的关系，下列说法错误的是()。

A、偏差愈大，公差愈大

B、偏差愈小，公差愈大

C、上极限偏差愈大，公差愈大

D、上、下极限偏差愈大，公差愈大

E、上、下极限偏差之间的绝对值愈大，公差愈大

答案：ABCDE

193.机器一般支持哪几种运动类型？

A、关节运动

B、直线运动

C、坐标运动

D、圆弧运动

E、曲线运动

答案：ABD

194.常用磁性开关分为()。

A、五线制

B、三线制

C、二线制

D、四线制

E、六线制

答案：BC

195.建立ABB机器人工件坐标系的点是()。

A、X1

B、X2

C、Y1

D、Y2

E、Z

答案：ABC

196.下列输入信号属于模拟量的是()。

A、1-5V

B、4-20MA

C、热电偶信号

D、电平号

E、接触器触点

答案：ABC

197.机器人2D视觉软件通常可以获取工件的Oo

A、X坐标值

B、Y坐标值

C、X坐标偏移值

D、Y坐标偏移值

E、Z坐标值

答案：ABCD

198.工业机器人搬运操作设置中，检测托盘是否到位属于()信号。

A、DI

B、DO

C、数字量输出

D、数字量输入

答案：AD

199.下面TCP/IP属性设置中，通过对()设置,可以实现同一网段上的计算机通讯。

A、IP地址

B、默认网关

C、子网掩码

D、NS地址

E、MAC地址

答案：AC

200.循环指令在满足条件时可以循环多少次？

A、一次

B、两次

C、三次

D、无数

E、零次

答案：ABCD

201.在工作站建模过程中，若放置的机器人位置和观察视图不合理，可以通过()

进行视图的缩放、平移'360°视角调整。

A、鼠标中间滚轮

B\鼠标左键+Ctrl

C、鼠标左键+CtrI+Shift

D、正视图

E、俯视图

答案：ABC

202.ABB机器人工具坐标系的创建方法有()。

A、TCP(默认方向)

B、TCP和Z

C、TCP和X、Z

D\两点法

E、六点法

答案：ABC

203.数字量输出模块按输出开关器件的种类不同可分为()输出方式。

A、晶体管

B、晶闸管

C、三极管

D、继电器触点

E、二极管

答案：ABD

204.按电磁控制部分对换向阀推动方式的不同，电磁控制换向阀可以分为()。

A、微型电磁阀

B、直动式电磁阀

C\脉冲电磁阀

D、先导式电磁阀

E、直流电磁阀

答案：BD

205.工业机器人工作站安装环境要求主要包括（）。

A、动力电源:3相AC200/220V（+10犷75%）

B、接地电阻:大于100Q

C、机器人工作区域需有防护措施（安全围栏）

D、机器人附近不能有强的电子噪声源

E、不需要考虑环境温度

答案：ACD

206.安全生产工作应当以人为本，坚持安全发展，坚持（）、（）、（）的方针。

A、以人为本

B、安全发展

C、安全第一

D、预防为主

E、综合治理

答案：CDE

207.ABB工业机器人运动模式有（）。

A、坐标运动

B、单轴运动

C、多轴运动

D、线性运动

E\重定位运动

答案：BDE

208.搬运码垛工作站经常应用于()。

A、纸箱

B、袋装

C、罐装

D、盒装

E、分拣

答案：ABD

209.机器视觉相对与人类视觉，在速度、精度、可重复性等方面具有优势，通常

将机器视觉用于()用途。

A\引导

B、识别

C、测量

D、检验

E、监测

答案：ABCDE

210.PLC系统的故障检测法()。

A、查CPU的温度高不高,CPU正常运行温度不超过60°C,因手能接受的温度为人

体温度37~38°C

B、看各板上的各模块指示灯是否正常

C、闻有没有异味,电器件或线缆有无烧毁

D、听有无异动,镁丝钉松动，继电器正常工作与否，听现场工作人员的反映情况

E、PLC内部有故障检测线路，平时不需要人检查。

答案：ABCD

211.对喷漆机器人喷枪的检修，作业前必须()并0,挂好警示牌,安排()做好监护。

A、关闭总电源

B、总风源

C、泄压

D、专人

E、工程师

答案：ABD

212.喷涂机器人按安装方式分为()。

A、落地式机器人

B、壁挂式机器人

C、水性涂料喷涂机器人

D、抗石击涂料喷涂机器人

E、喷涂服务机器人

答案：AB

213.真空发生器的性能与下列()等因素有关。

A、喷管的最小直径

B、收缩管的形状

C、通径及其相应位置

D、气源压力大小

E、扩散管的形状

答案：ABCDE

214.工业机器人装配工作站,末端执行器的安装，下列说法正确的是()。

A、确定机器人末端执行器安装尺寸

B、准备安装末端执行器使用的工具、量具以及标准

C、调整机器人末端法兰方向，用工具把末端执行器与6轴法兰的连接部件安装到

法兰盘上并进行固定

D、确定方向，安装末端执行器

E、以上说法都不对

答案：ABCD

215.远程控制器是与机器人控制器相联的外围设备，主要包括()。

A、用户控制面板

B、PLC

C、程序

D\显示器与键盘

E、主控计算机

答案：ABDE

216.变频器的接线主要有0。

A、主电路接线

B、控制电路接线

C、屏蔽接线

D、动力线路接线

E、通讯线的接线

答案：AB

217.工业智能相机的系统构成包含哪些单元()。

A、图像采集单元

B、图像处理单元

C、图像处理软件

D、网络通信单元

E、检测单元

答案：ABCD

218.工业机器人的安全操作及防范措施是每个操作人员必须掌握技能和意识,下

列操作和防范措施中，符合安全规范的是()。

A、在工业机器人周围设置安全栅栏,并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警

示牌。

B、在工业机器人本体安装工具或辅件时,需要在工业机器人手动运动模式下才能

进行

C、未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器。

D、示教器使用完毕后,请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

E、机器人在慢速工作时，示教人员可以进入工作区观察轨迹

答案：AC

219.变位机按照驱动电动机个数可分为()。

A、单轴变位机

B、复合型变位机

C、三轴变位机

D、双轴变位机

E、平移变位机

答案：ABCD

220.以下哪些参数是相机的内参数()。

A、照片的位置

B、照片的姿态

C、相机的焦距

D、相机像主点偏移量

E、相机畸变系数

答案：CDE

221.表示模拟量输入输出的英语单词是()。

A、naIoginput

BvanaIogoutput

C、digitalinput

D、igitaIoutput

Exgroupinput

答案：AB

222.所谓示教,即由操作者指示机器人()等。

A、运动的轨迹

B、操作范围

C、停留点位

D、停留时间

E、引导机器人完成预期的动作

答案：ACDE

223.在（）上不可以控制工业机器人的DO强制输出。

A、示教器

B、机器人

C、控制柜

D、PLC

E、DSQC标准板

答案：BCD

224.在机器人打到自动状态运行机器人前需确认（）。

A、伺服准备

B、自动运行速度

C、机器人运动空间是否安全

D、焊接参数

E、唉;余压力

答案：ABC

225.下列属于真空发生装置的是（）。

A、真空吸盘

B、负压仓

C、真空开关

D、真空泵

E、真空发生器

答案：DE

226.以下哪些故障属于工业机器人软件故障。

A、加工程序出错

B、集成电路芯片发生故障

C、系统参数改变（或失）

D、工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固。

E、I/O输出点烧毁

答案：AC

227.文明生产的具体要求包括0。

A、语言文雅、行为端正,精神振奋、技术熟练

B、相互学习,取长补短、互相支持、共同提高

C、岗位明确,纪律严明'操作严格'现场安全

D、优质、低耗、高效

E、技术熟练、互相支持、现场安全

答案：ABCDE

228.示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工

业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控，下图为ABB示教器功

能按键，通过功能按键可以实现的功能包括（）

A、选择机械单元

B、切换动作（运动）模式

C、切换增量

D、自定义快捷键

E、切换交换模式

答案：ABCD

229.机器人外部轴的工作方式分为（）。

A、同步

B、异步

C、伺服

D、步进

E、转矩

答案：AB

230.下列说法中错误的是（）

A、机械的运转速度不均匀系数的许用值［6］选得越小越好，因为这样可以使机

械的速度波动较小

B、飞轮是转动惯量很小的盘形零件

C、在结构允许的条件下，飞轮一般装在高速轴上

D、在结构允许的条件下，飞轮一般装在低速轴上

答案：ABD

231.相比传统建立程序示教点的方式,robtarget数组交点的特点是（）。

A、更条理清晰

B、对于在调试中出现的点的问题也可以更快的找到问题点

C、对于各个方位的点可以通过不同唯度的数组来辨别.

D、配合使用程序参数,能更快编写完

E、方便示教修改

答案：ABCD

232.工业机器人使用电磁阀时，可以通过()信号直接控制。

A、GO

B、DO

C、AO

D、UO

E、SO

答案：AB

233.气动回路调试主要包括()。

A、成本试验

B、清洗试验

C、密封性试验

D、工作性能试验

E、通气试验

答案：CD

234.配置ABB机器人数字输入输出信号时,主要配置的参数有()o

A、程序名称

B、信号名称

C、信号类型

D、10板卡

E、占用地址

答案：BCDE

235.设置完工具坐标系后可以用()坐标系检验TCP旋转的精度。

A、JOINT

B、WORLD

C、TOOL

D、USER

E、wobj

答案：BCD

236.职业道德素质建设包括()等建设内容。

A、爱岗敬业、诚实守信

B、办事公道、服务群众

C、奉献社会

D、竞业避止

E、技能素质

答案：ABCD

237.装配机器人的特点有0。

A、精度图

B、柔顺性好

C、工作范围大

D、能与其他系统配套使用

E、负载大

答案：ABD

238.选择工业机器人模型时，可以查看工业机器人的运动范围，查看方式有（）。

A、2D

B、3D

C、4D

D、MR

E、虚拟调试

答案：AB

239.网线的制作标准有0。

A、568A

B、568B

C、568C

D、568D

E、568E

答案：AB

240.下列属于机器人程序数据的是（）。

A、Num

B\TooIdata

C\Robottarget

D、Loaddata

E\wobjdata

答案：ABODE

241.自动运行状态下的机器人可以通过()停止机器人动作。

A、按示教急停按钮

B、按操作面板急停按钮

C、打开安全门

D、HIM上打手动

E、按下停止按钮

答案：ABCDE

242.()和()是错误的定位方法，在定位过程中应该避免。

A、完全定位

B、不完全定位

C、欠定位

D、过定位

E、多余定位

答案：CDE

243.ABB工业机器人I/O信号仿真与强制操作对象有()。

A、数字输入信号

B、数字输出信号

C、模拟输入信号

D、模拟输出信号

E、组输入信号

答案：ABODE

244.创建机器人运动轨迹程序的前提是已经建立了机器人控制系统，在Robotst

udio“基本”选项卡中的“机器人系统”包含（）。

A、从布局...根据已有布局创建系统

B、新建系统...创建新系统并添加到工作站

C、已有系统...添加现有系统到工作站

D、从U盘中创建系统

E、从备份中创建系统

答案：ABC

245.并联式装配机器人具有（）优点。

A、成本极低

B\小巧高效

C、结构紧凑

D、安装方便

E、精准灵敏

答案：BCDE

246.ABB机器人系统中使用（）、基坐标系、工具坐标系、（）、（）这五种坐

标系。

A、大地坐标系

B、三维坐标系

C、用户坐标系

D、工件坐标系

E、极坐标

答案：ACD

247.工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有0。

A、控制器

B、传感装置

C、驱动装置

D、减速装置

E、连接装置

答案：ABC

248.装配精度主要包括（）。

A、零部件间的尺寸精度

B、相对运动精度

C、相互位置精度

D、接触精度

E、零部件的配合精度

答案：ABCDE

249.在进行液压回路试压时，试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3min,

达到试验压力后，持压10min,然后降至工作压力，进行全面检查，以下为试验

合格的表现的是（BE）。

A、系统所有焊缝、接口和密封处无明显漏油

B、系统所有焊缝、接口和密封处无漏油

C、各器件无明显永久变形

D、管道无明显永久变形

E、管道无永久变形

答案：BE

250.光电开关可完成哪些检测0。

A、转速测量

B、行程控制

C、流水线计数

D、瓦斯报警

E、金属检测

答案：ABC

251.在estun机器人焊接监控界面里显示的参数有（）。

A、焊接电流

B、焊接电压

C、焊接速度

D、焊接计数

答案：ABD

252.机器人运动指令MoveLP10,V500,Z0,Tool中用到的程序数据类型有0。

A、jointtarget

B、robtarget

CvSpeeddata

DvZonedata

E、TooIdata

答案：BCDE

253.上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果

按手指的运动来分可以分为()。

A、外夹型

B、平移型

C、回转型

D、内撑型

E、夹取型

答案：BC

254.机器人零点复位的常用方法有哪些?

A、6轴零点复位法

B、单轴零点复位法

C、双轴零点复位法

D、有MASTER数据备份的快速零点复位

E、TCP、X、Z方法

答案：ABD

255.机械设备的安装调试有()内容。

A、安装场地的选择

B、安装前准备;机械的安装

C、机械设备的调整和试运转

D、撰写安装调试技术报告

答案：ABCD

256.PLC中配有多种通信接口。通过这些通信接口，PLC可以与()相连接。

A、监视器

B、打印机

G其他PLC

D、计算机

E、智能仪表

答案：ABODE

257.除了机电一体化,工业机器人最显著的特点就是()。

A、可编程

B、依赖性强

C、拟人化

D、通用性

E、特殊性

答案：ACD

258.FANUC机器人设置的急停按钮位置为()。

A、示教器

B、操作面板

C、围栏入口

D、主控计算机

E、现场控制盘

答案：AB

259.有关安全文明生产说法正确的是0。

A、在炎热的夏天因操作不方便可允许不穿戴安全防护用品上岗

B、不得擅自使用不熟悉的设备和工具

C、易滚易翻的工件应放置牢靠

D、高空作业时必须戴安全帽.系安全带

E、进行动火作业时，必须开具动火票

答案：BCDE

260.发那科工业机器人的坐标系有()坐标系。

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

E\初始

答案：ABCD

261.下列带模拟输出信号的标准10板是()。

A、DSQC651

B、DSQC652

GDSQC653

D、SQC355

E、DSQC327A

答案：AD

262.对由机器人引导的工件进行测量后,在输入负载数据的界面需要输入()数据。

A、工件质量

B、重心位置

C、姿态

D\转动惯量

E、体积

答案：ABCD

263.工业相机在机器视觉系统中最本质功能就是将光信号转变为电信号，与普通

相机相比，它具有更高的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。按照不同标准

可有多种分类，按芯片类型不同，可分（CD）和（），这种分类方式最为常见。

A、模拟工业相机

B、数字工业相机

C、数码相机

D、CCD工业相机

E、CMOS工业相机

答案：CD

264.机器人工作站的安全系统包括（）。

A、围栏

B、光栅

C、自动I

D、门锁

E、附加轴

答案：ABCD

265.开关的种类可以分为0、槽式光开关。

A、漫反射式光电开关

B、镜反射式光电开关

C、射式光电开关

D、光纤式光电开关

E、检测电路

答案：ABCD

266.当机器人因两点间的距离过大或在运行过程中靠近奇点导致程序中断，可以

通过（）来解决。

A、修改路径

B、降低运行速度

C、插入中间点

D、调整机器人姿态

E、添加等待指令

答案：ACD

267.机械装配图中的必要尺寸是反映机器的性能、规格、零件之间的定位及配合

要求、安装情况等必须的一些尺寸。一般包含以下哪几种类型（）

A、性能尺寸

B、外形尺寸

C、装配尺寸

D、加工尺寸

E、安装尺寸

答案：ABCE

268.FANUC工业机器人的运动模式有（）。

A、运行手动模式T3

B、运行自动模式AUTO

C、运行手动全速模式T2

D、运行手动限速模式T1

E、运行远程模式

答案：BCD

269.码垛机无法启动的原因有（）。

A、急停开关处于锁定状态

B、各急停开关处于释放状态

C、安全门没关闭

D