第5章-液压控制元件

第5章液压控制元件

HydraulicControlValves

5.1概述(Introduction)液压控制阀的作用：对液流的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制，以满足负载的工作要求。液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。湖南工程学院——液压与气压传动5.1概述(Introduction)5.1.1液压控制阀的分类

1.按阀的功能分

1）方向控制阀：控制油液流动方向。如：单向阀、换向阀。

2）压力控制阀：控制油液压力大小。如：溢流阀、减压阀、顺序阀。

3）流量控制阀：控制油液流量大小。如：节流阀、调速阀。

这三类阀还可根据需要组合成组合阀。湖南工程学院——液压与气压传动

2.按控制方式分

2）比例控制阀；1）开关或定值阀；5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动

2.按控制方式分

4）电液数字控制阀。3）伺服控制阀；2）比例控制阀；1）开关或定值阀；被控制量为定值的阀类。被控制量与输入信号成比例连续变化的阀类。被控制量与偏差信号成比例连续变化的阀类。用数字信息直接控制阀口的启闭，来控制液流的压力、流量、方向的阀类。5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动3.按结构形式分6)射流管阀。5）喷嘴挡板阀；4）转阀；3）球阀；2）锥阀；1）滑阀；5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动4按安装连接形式分（1）螺纹式连接

采用螺纹连接，串联在系统管路上。1）管式连接螺纹连接法兰连接5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动4按安装连接形式分（2）法兰连接用法兰代替螺纹管接头，通常用于大流量系统。1）管式连接螺纹连接法兰连接5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动4按安装连接形式分2)板式连接需要专用连接板，结构紧凑。5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动(1)集成块式连接

集成块式是借助于集成块把标准化的板式液压元件连接在一起，组成液压系统。3）集成连接集成块式插装阀式叠加阀式5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动4按安装连接形式分(2)插装式连接无单独的阀体，由阀芯、阀套等组成的单元体被插装在插装块体的预制孔中，用连接螺纹或盖板固定。3）集成连接集成块式插装阀式叠加阀式5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动(3)叠加式连接叠加阀式是液压装置集成化的另一种形式，它由叠加阀互相直接连接而成。

3）集成连接集成块式插装阀式叠加阀式5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动5.1.2控制阀的性能参数

阀的性能参数是对阀进行评价和选用的依据。它反映了阀的规格大小和工作特性。阀的规格大小用通径Dg(单位mm)表示。通径Dg是阀进、出口的名义尺寸，它和油口的实际尺寸不一定相等。阀主要有两个性能参数，即额定压力和额定流量。只要工作压力和流量不超过额定值，阀即可正常工作。1.阀的规格2.阀的性能参数5.1概述(Introduction)湖南工程学院——液压与气压传动方向控制阀主要用来通断油路或改变油液流动方向，从而控制液压执行元件的起动或停止，改变其运动方向。

按用途可分为单向阀和换向阀两大类。5.2方向控制阀(DirectionalControlValves)湖南工程学院——液压与气压传动

在液压系统中，单向阀只允许液流沿一个方向通过，反向流动则被截止。控制油液的单向流动，或有条件的反向流动。5.2.1单向阀常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀。作用：

普通单向阀简称单向阀，它是只允许油液正向流动，不允许逆向倒流的阀，也称逆止阀或止回阀。按进出油液流向的不同分为直通式和直角式两种结构。1、普通单向阀5.2方向控制阀(DirectionalControlValves)湖南工程学院——液压与气压传动

工作原理：压力油从阀体进油口流入时，克服弹簧力将阀芯顶开，再从出油口流出。当液流反向流动时，阀芯压紧在阀体的阀座上，液流被截止。

5.2.1单向阀(In-lineCheck)湖南工程学院——液压与气压传动（1）正向通流阻力要小。

一般单向阀的开启压力在0.035～0.05MPa左右，当通过额定流量时的压力损失不超过0.1～0.3MPa。

（2）反向截止密封性能要好。对单向阀的主要性能要求：若将单向阀中的弹簧换成较大刚度的弹簧时，可作为背压阀使用，此时阀的开启压力为0.2～0.6MPa。5.2.1单向阀(In-lineCheck)湖南工程学院——液压与气压传动2、液控单向阀工作原理：当控制油口K处没有压力油时，液控单向阀就象普通单向阀一样工作；当控制油口K接通压力油后可使油液倒流。有条件的反向流动。5.2.1单向阀(In-lineCheck)湖南工程学院——液压与气压传动内泄型液控单向阀P1—正向进油口；P2—正向出油口；K—控制口图5.3液控单向阀

1—控制活塞；2—顶杆；3—阀芯。5.2.1单向阀(In-lineCheck)湖南工程学院——液压与气压传动外泄型液控单向阀

此类阀有专门的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于较高压力系统。P1—正向进油口；P2—正向出油口；K—控制口图5.3液控单向阀

1—控制活塞；2—顶杆；3—阀芯。5.2.1单向阀(In-lineCheck)湖南工程学院——液压与气压传动3、单向阀的应用⑴普通单向阀装在液压泵出口，防止油液倒流而损坏液压泵。⑵普通单向阀与其它阀组成复合式阀，如单向减压阀、单向节流阀等。5.2.1单向阀(In-lineCheck)⑶普通单向阀安装在回油管上作背压阀。⑷用液控单向阀实现液压缸保压。⑸利用液控单向阀锁紧液压缸。湖南工程学院——液压与气压传动换向阀结构主要由三部分组成阀体（开有沉割槽）阀芯（有凸肩，或称台肩）操纵部分5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)工作原理：

它是利用阀芯和阀体相对位置的改变来控制液流的方向或液流的通断。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动1滑阀式换向阀的工作原理

5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动（1）分类：——换向阀按阀芯相对阀体的运动的方式不同分为滑阀和转阀。——换向阀按操纵方式不同分为手动、机动、电磁动、液动和电液动等。2换向阀的分类和图形符号

5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动换向阀的“通”和“位”概念“通”和“位”是换向阀的重要概念。不同的“通”和“位”构成了不同类型的换向阀。“位”(Position)一指阀芯的工作位置数。通常所说的“二位阀”、“三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置，“位”在符号图中用方框表示。

“通”是指一个位上与外管的连接数。换向阀的阀体上有各不相通且可与系统中不同油管相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。（2）换向阀图形符号的意义5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动表5.1中图形符号的含义如下：用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”;方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向;方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通;方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母P表示；阀与系统回油路连通的回油口用

O(有时用T)表示；而阀与执行元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表示泄漏油口。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动换向阀都有两个或两个以上的工作位置，其中一个为常态位，即阀芯未受到操纵力时所处的位置，图形符号中的中位是三位阀的常态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通路状态为其常态位。绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动

滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式称为换向阀的中位机能。（3）换向阀中位机能

三位四通或三位五通换向阀的滑阀机能有很多种，常见的有表5-2中所列的几种。中间一个方框表示其原始位置，左右方框表示两个换向位。其左位和右位各油口的连通方式均为直通或交叉相通，所以只用一个字母来表示中位的型式。

POABO型机能5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动

阀芯处于中位时,P,A,B,T

四个油口均被封闭，其特点是：

②因P口封闭，泵不能卸荷，泵排出的压力油只能从溢流阀排回油箱。

③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换向阀处于中位时,仍可保持系统压力，不致影响其它分支的正常工作。POABO型机能①缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向负载和反向负载。O型机能5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动阀芯处于中位时,P,A,B,O四个油口互通。P0ABH型机能①中位时油缸不能承受负载。②泵可卸荷。③不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就不能正常工作了。H型机能的特点如下：H型机能5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动

阀芯处于中位时,A、B油口被封闭，P、O油口互通。M型机能如下：

①活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。②缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动方向而定。活塞有前冲。③泵能卸荷。

④不宜用于多个换向阀并联的系统。POABM型机能M型机能5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸的活塞增速。P型机能

阀芯处于中位时，P、A、B油口互通，油口O被封闭。POABP型机能5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动O型机能H型M型P型5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动Y型机能――Ｐ封闭，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。Ｋ型机能――Ｐ、Ａ、Ｔ互通，Ｂ封闭。Ｘ型机能――Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ之间只有很小的缝隙连通。Ｊ型机能――Ｐ、Ａ封闭，Ｂ、Ｔ互通。Ｃ型机能――Ｐ、Ａ相通，Ｂ、Ｔ封闭。Ｎ型机能――Ｐ、Ｂ封闭，Ａ、Ｔ互通。Ｕ型机能――Ｐ、Ｔ封闭，Ａ、Ｂ互通。除上述四种常用的机能外，根据油口通断情况不同尚可组合成多种机能，不过这些机能多用在特殊场合。这些机能是：（见书p83~84）5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动3换向阀中阀芯的操纵方式常用的操纵方式有：

手动、机动（行程）、电磁动、液动和电液动。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动

（1)手动换向阀

手动换向阀是利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向的。

自动复位式：适用于动作频繁、工作持续时间短的场合,操作比较安全,常用于工程机械的液压传动系统中。

定位式手动换向阀可以固定在某个工作状态下工作。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动多路换向阀是一种集中布置的组合式换向阀。其组合方式有并联式、串联式和顺序单动式。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动（2)机动换向阀

机动换向阀又称为行程阀。它主要用来控制机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向。

机动换向阀通常是二位的，有二通、三通等。

5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动（3)电磁换向阀电磁换向阀是利用电磁铁的通电吸合和断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向的。

它是电气系统与液压系统之间的信号转换元件，它的电气信号由液压设备中的按钮开关、限位开关、行程开关等电气元件发出，从而可以使液压系统方便地实现各种操作及自动顺序动作。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动（4）液动换向阀

液动换向阀是利用控制油路的压力油来改变阀芯位置的换向阀。阀芯是由其两端密封腔中油液的压差来移动的。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动

在大中型液压设备中，当通过阀流量较大时，作用在滑阀上的摩擦力和运动力较大，此时电磁换向阀的电磁铁推力相对地太小，需要用电液换向阀来代替电磁换向阀。

（5）电液换向阀电液换向阀是由电磁滑阀和运动滑阀组合而成。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动由于操纵液动滑阀的液压推力可以很大，所以主阀芯的尺寸可以做得很大，允许有较大的油液流量通过。这样用较小的电磁铁就能控制较大的液流。（5）电液换向阀电磁滑阀起先导作用，它可以改变控制液流的方向，从而改变液动滑阀阀芯的位置。5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动5.2.2换向阀(Directionalcontrolvalves)湖南工程学院——液压与气压传动

在液压传动系统中，控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀。

它们都是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作。

压力控制阀按功用可分为：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。

5.3.1溢流阀溢流阀按其结构原理可分为为直动式和先导式两种。5.3压力控制阀(PressureOperatedValves)湖南工程学院——液压与气压传动5.3.1溢流阀(ReliefValves)

1、直动式溢流阀的结构及工作原理湖南工程学院——液压与气压传动5.3.1溢流阀(ReliefValves)湖南工程学院——液压与气压传动2.先导型溢流阀

由先导阀和主阀组成。先导阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作用面积略大于下腔作用面积，其弹簧只在阀口关闭时起复位作用。结构组成5.3.1溢流阀(ReliefValves)湖南工程学院——液压与气压传动5.3.1溢流阀(ReliefValves)湖南工程学院——液压与气压传动先导型溢流阀遥控口接法先导阀有一遥控口，在该控制口接电磁阀通回油箱可实现卸荷。5.3.1溢流阀(ReliefValves)湖南工程学院——液压与气压传动在该控制口接远程调压阀可实现远控，远程调压阀实际上是一个独立的压力先导阀，旁接在先导型溢流阀遥控口起远程调压作用，其调定压力必须低于先导阀的调定压力。5.3.1溢流阀(ReliefValves)湖南工程学院——液压与气压传动3、溢流阀的应用

（1）稳压溢流

5.3.1溢流阀(ReliefValves)湖南工程学院——液压与气压传动3、溢流阀的应用

（2）安全限压

5.3.1溢流阀(ReliefValves)并联在泵的出口常态下关闭，过载了打开湖南工程学院——液压与气压传动（3）远程调压

实现远程调压

p远程<p主调5.3.1溢流阀(ReliefValves)湖南工程学院——液压与气压传动卸荷（4）系统卸荷和多级调压

5.3.1溢流阀(ReliefValves)卸荷湖南工程学院——液压与气压传动（4）系统卸荷和多级调压

5.3.1溢流阀(ReliefValves)二级调压湖南工程学院——液压与气压传动（4）系统卸荷和多级调压

5.3.1溢流阀(ReliefValves)多级调压湖南工程学院——液压与气压传动（5）做背压阀5.3.1溢流阀(ReliefValves)溢流阀作背压阀：给液压缸增加一个回油阻力，缸的运动速度更平稳湖南工程学院——液压与气压传动作用：

用来减低液压系统中某一回路的油液压力，使用一个油源能同时提供两个或几个不同压力的输出。

当油液压力不稳定时，在回路中串入一减压阀可得到一个稳定的较低的压力。5.3.2减压阀(Pressure-reducingvalves)分类：

根据减压阀所控制的压力不同，它可分为定值减压阀和定差减压阀。

按工作原理可分为直动式和先导式。5.3.2减压阀(Pressure-reducingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动常数

（1）定值减压阀（减压阀出口压力可基本上保持定值）1．减压阀结构及工作原理1)直动式减压阀减压阀的工作特性5.3.2减压阀(Pressure-reducingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动2）先导式减压阀5.3.2减压阀(Pressure-reducingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动在减压阀出口油液不再流动时，由于先导阀卸油仍未停止，减压口仍有油液流动，阀就处于工作状态，出口压力也就保持调定压力不变。

与溢流阀相比较，减压阀的主要特点：阀口常开，从出口引压力油去控制阀口开度，使出口压力恒定，泄油单独接入油箱。5.3.2减压阀(Pressure-reducingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动

使进、出油口之间的压力差等于或近似于不变的减压阀。定差减压阀的工作特性2定差减压阀

定差减压阀通常与节流阀组合成调速阀，可使节流阀两端压差保持恒定，使通过节流阀的流量基本不受外界负荷变动的影响。5.3.2减压阀(Pressure-reducingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动减压阀与溢流阀比较

溢流阀

减压阀

a保持进口压力不变出口压力

b

内泄单独的泄油口

c

阀口常闭阀口常开

d

一般并联于系统一般串联于系统—5.3.2减压阀(Pressure-reducingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动右图为减压回路，不管回路压力多高，A缸压力决不会超过3MPa。3．减压阀的应用5.3.2减压阀(Pressure-reducingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动例题：如下图所示，溢流阀调定压力ps1=4.5MPa，减压阀的调定压力ps2=3MPa，活塞前进时，负荷F=1000N，活塞面积A=20х10-4m2

，减压阀全开时的压力损失及管路损失忽略不计，求：（1）活塞在运动时和到达尽头时，A、B两点的压力。（2）当负载F=7000N时，A、B两点的压力是多少？解：（1）运动时，A、B点压力为0.5MPa。到达尽头时，pA=4.5MPa，pB=3MPa。（2）pA=4.5MPa，pB=3MPa。5.3.2减压阀(Pressure-reducingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动

以压力作为控制信号，在一定的控制压力作用下能自动接通或切断某一油路的压力控制阀称为顺序阀。

顺序阀相当于液压系统中的压力开关。

顺序阀依靠系统中的压力变化来控制阀口的启闭，进而控制液压系统中各执行元件动作的先后顺序。顺序阀按控制方式可分为内控式和外控式两种5.3.3顺序阀(Sequencevalves)5.3.3顺序阀(Sequencevalves)湖南工程学院——液压与气压传动5.3.3顺序阀(Sequencevalves)湖南工程学院——液压与气压传动由于顺序阀的进、出口均为压力油，所以它的泄油口必须单独外接油箱。

⑴控制多个执行元件的顺序动作。2顺序阀的应用顺序阀与溢流阀的区别：

顺序阀和溢流阀的结构基本相似，不同的只是顺序阀的出油口通向系统的另一压力油路，而溢流阀的出油口通油箱。5.3.3顺序阀(Sequencevalves)湖南工程学院——液压与气压传动

(2)作卸荷阀使用。

(4)与单向阀组成平衡阀，保持垂直放置的液压缸不因自重而下落。

(3)作背压阀使用。5.3.3顺序阀(Sequencevalves)湖南工程学院——液压与气压传动5.3.4三类压力阀的比较湖南工程学院——液压与气压传动压力继电器是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。作用：实现执行元件的顺序控制或安全保护。按结构特点分为柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式

。

5.3.5压力继电器(Pressurerelay)湖南工程学院——液压与气压传动

流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力）的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀。

常用的流量控制阀有节流阀、调速阀和分流集流阀等。5.4流量控制阀(FlowControlValves)5.4.1节流阀(Throttlevalves)1节流口的结构形式

节流口是流量阀的关键部位，节流口形式及其特性在很大程度上决定着流量控制阀的性能。

湖南工程学院——液压与气压传动

(1)直角凸肩节流口

h≤B；B—阀体沉割槽的宽度。直角凸肩节流口DB

h

本结构的特点是过流面积和开口量呈线性结构关系，结构简单，工艺性好。但流量的调节范围较小，小流量时流量不稳定，一般节流阀较少使用。5.4.1节流阀(Throttlevalves)湖南工程学院——液压与气压传动(2)针阀式（锥形凸肩）节流口

图5.36(a)针阀（锥形）节流口D

h

(a)θ

特点：结构简单，可当截止阀用。调节范围较大。由于过流断面仍是同心环状间隙，水力半径较小，小流量时易堵塞，温度对流量的影响较大。一般用于要求较低的场合。5.4.1节流阀(Throttlevalves)湖南工程学院——液压与气压传动(3)偏心式节流口

节流口由偏心的三角沟槽组成。阀芯有转角时，节流口过流断面面积即产生变化。本结构的特点是，小流量调节容易。但制造略显得麻烦、阀芯所受的径向力不平衡，只宜用在低压场合。5.4.1节流阀(Throttlevalves)湖南工程学院——液压与气压传动(4)轴向三角槽式节流口

沿阀芯的轴向开若干个三角槽。阀芯做轴向运动，即可改变开口量h，从而改变过流断面面积。

本节流口结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好，最低对流量的稳定流量为50ml/min。因小流量稳定性好，是目前应用最广的一种节流口。φ

l

D

h

α图5.36(c)三角槽式节流口5.4.1节流阀(Throttlevalves)湖南工程学院——液压与气压传动图5.36(d)周向缝隙式节流口(5)周向缝隙式节流口

阀芯上开有狭缝，旋转阀芯可以改变缝隙的通流面积大小。这种节流口可以作成薄刃结构，从而获得较小的稳定流量，但是阀芯受径向不平衡力，只适于低压节流阀中。5.4.1节流阀(Throttlevalves)湖南工程学院——液压与气压传动

本结构为薄壁节流口，壁厚约0.07~0.09mm，流量受温度的影响小、不易堵塞、最低稳定流量约20ml/min。阀芯的轴向位移可改变节流口过流断面的面积。节流口易形，工艺复杂是本结构的缺点。(6)轴向缝隙式节流口

图5.36(e)轴向缝隙式节流口5.4.1节流阀(Throttlevalves)湖南工程学院——液压与气压传动2.节流阀的工作原理(1)普通节流阀5.4.1节流阀(Throttlevalves)湖南工程学院——液压与气压传动（2） 单向节流阀5.4.1节流阀(Throttlevalves)湖南工程学院——液压与气压传动

3.影响节流口流量稳定性的因素调速稳定性节流口流量公式：（1）节流口前后压差△p节流阀两端压差变化时，通过它的流量要发生变化，通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。（2）温度对流量的影响

油温影响到油液粘度，对于细长小孔，油温变化时，流量也会随之改变。对于薄壁小孔，粘度对流量几乎没有影响，故油温变化时，流量基本不变。

节流口的压力——流量特性曲线(3)小流量时的节流口阻塞

在压差、油温和粘度等因素恒定的情况下，当节流阀开口很小时，流量会出现不稳定、甚至断流的现象称为阻塞。（4）节流阀的最小稳定流量节流阀无断流且流量变化不大于10%时的正常工作状态下的最小流量限制值，称为节流阀的最小稳定流量。节流阀的最小稳定流量与节流孔的形状有很大关系，目前轴向三角槽式节流口的最小稳定流量为30~50mL/min，薄壁孔式节流口则可低达10~15mL/min。5.4.1节流阀(Throttlevalves)湖南工程学院——液压与气压传动调速阀是由定差减压阀和节流阀串联而成的组合阀。1调速阀工作原理

5.4.2调速阀(Speed-regulatingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动

调速阀的最小压差是维持阀内减压阀工作的必须条件。调速阀的最小压差一般为0.4~0.5MPa

2调速阀的流量特性5.4.2调速阀(Speed-regulatingvalves)湖南工程学院——液压与气压传动插装阀是插将装阀基本组件（阀芯、阀套、弹簧和密封圈）插到特别设计加工的阀体内，配以盖板、先导阀组成的一种多功能的复合阀。因每个插装阀基本组件有且只有两个油口，故被称为二通插装阀，早期又称为逻辑阀。5.5.1 插装阀(Cartridgevalves)5.5其他阀特点：阀芯为锥阀，密封性能好，且动作灵敏；通流能力大，抗污染；一阀多用，易组成各式系统，结构紧凑。特别对大流量及非矿物油介质的场合，优点更为突出。湖南工程学院——液压与气压传动插装阀由控制盖板、插装单元（由阀套、弹簧、阀芯及密封件组成）、插装块体和先导控制阀（如先导阀为二位三通电磁换向阀）组成。5.5.1插装阀(Cartridgevalves)1插装阀的结构及工作原理湖南工程学院——液压与气压传动2插装阀的分类及应用

（1）

插装换向阀5.5.1插装阀(Cartridgevalves)湖南工程学院——液压与气压传动2插装阀的分类及应用

（1）

插装换向阀5.5.1插装