（报批稿）光伏组件清洁机器人通 用技术条件

GB/T44264—2024前言 12规范性引用文件 13术语和定义 14产品分类 15技术要求 2 37检验规则 6 7附录A(资料性)光伏组件清洁机器人产品分类的说明 附录B(资料性)光伏方阵相邻组件边缘高差说明 TⅢGB/T44264—20241GB/T44264—2024光伏组件清洁机器人通用技术条件本文件规定了光伏组件清洁机器人的产品分类、技术要求、检验规则和标志、包装、运输、贮存要本文件适用于光伏组件清洁机器人的制造、检测及使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T2297太阳光伏能源系统术语GB3096—2008声环境质量标准GB/T4208—2017外壳防护等级(IP代码)GB/T13306标牌GB/T13893色漆和清漆耐湿性的测定连续冷凝法GB/T15342滑石粉GB/T17248.3声学机器和设备发射的噪声采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位置的发射声压级GB/T19292.1金属和合金的腐蚀大气腐蚀性第1部分：分类、测定和评估GB/T31588.1色漆和清漆耐循环腐蚀环境的测定第1部分：湿(盐雾)/干燥/湿气GB50794—2012光伏发电站施工规范3术语和定义GB/T2297界定的以及下列术语和定义适用于本文件。在无人干预的情况下，对光伏组件表面的灰尘、污垢等自主进行清洁的机器人。由电机、驱动轮等组成的驱动机器人行进的执行装置。4产品分类a)移动型机器人能直接在光伏组件面板上行驶，能自主规划路线，通过移动清洁多个光伏方阵2用的轨道上，有预设的清洁路线。常驻型机器人按驱动方式可分为直驱式和牵引式，见附录A。a)温度0℃~35℃;3GB/T44264—2024机器人运行时噪声应符合GB3096—2008中表1的要求。4要求长度/m相邻组件边缘高差/mm光伏组件安装倾角/(°)移动型常驻型30±25GB/T44264—2024试验用粉尘应满足GB/T15342的要求，每次试验使用粉尘应用200目的金属方孔筛滤过，粉尘不应重复使用。试验人员应收集并称量试验过程中的粉尘，称量结果误差应在±0.1%以内。a)试验前机器人应停靠在试验装置的停机位上。b)将粉尘以(50±2)g/m²的密度均匀分布在同一块光伏组件表面，按操作说明书启动机器人，机器人自主完成4次清扫工作后，收集光伏组件表面残余粉尘，按公式(1)计算该次清洁后的K——除尘率；n——试验次数n=3;当(Km—Kmi)/Kmin×100%>10%时n=5。在6.1的试验条件下，机器人在试验光伏方阵上往返1000次，记录故障次数。故障率按公式(3)计算。6应按GB/T17248.3的要求检测机器人噪声。a)正常生产每达到2年；7检验项目型式检验出厂检验技术要求章条号试验方法章条号外观质量√√结构检验√5.3.16.3.1√5.3.26.3.15.3.36.3.2—5.3.46.3.1安全检验——5.4.16.4.1——5.4.26.4.25.4.36.4.3——5.4.46.4.45.4.56.4.55.4.66.4.6性能指标检验——5.5.16.5.1—5.5.26.5.25.5.36.5.3——5.5.46.5.4——5.5.56.5.5—5.5.66.5.6控制系统功能检验√5.6.16.6.1√5.6.26.6.2√5.6.36.6.35.6.46.6.4——5.6.56.6.5——5.6.66.6.6注：“√”为必检项目，“—”为不检项目。8GB/T44264—20249GB/T44264—2024(资料性)光伏组件清洁机器人产品分类的说明A.1移动型机器人A.2常驻型机器人图A.2直驱式机器人(有轨)组件图A.3直驱式机器人(无轨)A.2.2牵引式机器人停车位光伏组件图A.4牵引式机器人GB/T