智能网联汽车车路协同系统装调与测试 课件 项目二车载终端的装调与应用任务二

项目二车载终端的装调与应用任务二车载终端的安装调试本节目标知识目标1.掌握车载终端的结构。2.了解车载终端各个模块的主要功能。技能目标1.具有安装车载终端设备的能力。2.具有调试车载终端设备的能力。素养目标1.培养学生的综合学习能力。2.培养学生的工匠精神。一、ZKC02B车载终端结构的认知为方便驾驶人及安装维修人员使用车载终端，在车载终端前部布置有前面板，包括液晶屏、插接口、按键和打印机等。1.车载终端前面板简介（1）液晶屏

点阵式液晶屏，显示车辆和终端信息。（2）按键

〖菜单〗、〖上〗、〖下〗、〖确定〗，用于操作主机。（3）USB接口

插入U盘，进行存储数据的导出和本地升级。（4）TF卡接口

用于存储大量的音频和图像数据。（5）RS232接口

用于终端调试连接计算机。（6）驾驶人卡插槽

用于驾驶人登录时插入驾驶人卡。（7）打印机

内嵌热敏打印机，用户可随时打印车辆信息、驾驶人信息、停车前15分钟内每分钟的平均车速、停车时间和超时驾驶记录等行驶记录数据。一、ZKC02B车载终端结构的认知为方便驾驶人及安装维修人员使用车载终端，上面设置有各个按键，下面依次对按键使用功能进行介绍。2.按键功能（1）菜单键用于菜单界面的进入和退出：用于返回上级菜单。（2）上下三角键在列表中用于选中上/下行；在输入数字时，用于当前数字加/减；在显示页面用于向上/下翻页。在主菜单，用于查看各功能工作状态。（3）确定键用于进入下级菜单；在输入信息时，用于向右移位，在最后一位，确认输入内容；用于操作确认。（4）打印快捷键长按确定键3-5秒钟，可直接打印。（5）重启快捷键按住菜单键、上键、再按一下确定键，车载终端重启。一、ZKC02B车载终端结构的认知显示屏主界面如图所示。显示GRS信号强度、联网状态、定位及其天线接线状态、供电状态、短消息（如有未读短消息）、故障提醒、驾驶人登录状态内容、当前时间和车速。3.显示信息二、车载终端的主要功能01数据采集和存储03通信功能05行驶记录02定位功能04远程查询和控制06报警与提醒07远程诊断08信息服务1.车载终端的安装前装的安装，需要与主机厂确定安装位置，各类线束接口布线、散热、干扰方案，还要根据车型3D钣金图，设计对应的支架，固定位置，相对来说，工序比较多，一旦确定位置，不轻易更改。烦琐的地方在于，不同款式的车，安装的位置可能有不一样，各厂家的标准也有不同，需要做长期的沟通和确认。后装的安装相对来说，更加容易确定下来，排除线束、散热和干扰都达标以外，基本是以稳定性好，不容易脱落、摇晃、松懈为准，能保证T-BOX正常稳定运行就可以了。天线的位置也是自由选择，因此，比较简单，网络上有安装视频文件，大多的T-BOX厂商会提供对应车型安装的SOP文件。2.车载终端的测试T-BOX测试有多种方式，主要是主机、软件、信号，分功能性测试和性能测试。主机的功能测试，可以采用模拟器，数据发生器等各类夹具满足测试。软件测试主要是固件，测试用APP，及串口数据检测多种方式。性能测试包涵耐压、阻抗、霜雾、跌落、EMC等各种实验室测试，可委托第三方实验室测试并出具测试报告。三、车载终端的安装与测试方法一、工具设备介绍任务准备子任务模块设备及工具车载终端设备的安装汽车（车模）、车载终端车载终端设备的调试计算机、车载终端、调试软件步骤一：依次指认蜂窝通信模块、eSIM卡、微处理器、微控制器、全球导航卫星系统定位模块、CAN收发器、备用电池、存储器、加速度传感器；步骤二：描述各个组成部分的作用和功能特点。二、实操预演任务准备步骤一：正确安装车载终端设备；步骤二：正确调试车载终端设备。步骤一：依次指认蜂窝通信模块、eSIM卡、微处理器、微控制器、全球导航卫星系统定位模块、CAN收发器、备用电池、存储器、加速度传感器；步骤二：描述各个组成部分的作用和功能特点。任务实施能够利用所学知识与技能完成车载终端设备的安装与调试，加深对车载终端设备的认识。车载终端设备的品牌和型号有很多，本次任务选用福田智科的ZKC02B车载终端设备。如果实训设备充足，可直接进行基于实物的实训。如果不具备基于实物的实训条件，可应用车模开展实训。一、前期准备准备好学生实训的汽车（车模）、车载终端、计算机、调试软件；准备好学生实训的工单。任务实施二、实操演练

（一）GTL车型车载终端设备的安装不同车型由于设计、结构的不同，车载终端的安装位置也不尽相同。该车型车载终端安装于驾驶室上部，需要拆卸内饰，安装布置天线，连接主机线束及安装主机，最后需要装回顶棚内饰。任务实施二、实操演练

（二）ETX车型车载终端设备的安装该车型车载终端安装于驾驶室上部顶柜