刀臂式刀库故障排除对策(三菱系统)

关于刀臂式刀库故障排除对策（三菱系统）

******故障一：现象：Z轴被锁定不能上、下移动，但X、Y轴都可以正常移动，此故障一般是刀臂回原点不到位或刀臂在原点的信号未检知造成，一般同时出现异警。分析与解决：检查刀臂位置检测近接开关指示灯亮的情况，正常状态是只有中间的指示灯会亮。如有两个近接开关指示灯同时亮，很可能是刀臂没有回到原点位置，一般出现此故障把刀臂摇回原点后即可正常使用；但如果每次换刀后都出现同样的故障，可能是近接开关不良或位置偏掉，也可能是刀臂马达刹车器不良。检查近接开关，不良的要更换位置偏掉的可以调整；检查刀臂刹车器是否发烫，可以调整刹车片的间隙或更换刹车片；检查刹车线圈是否良好，整流器是否不良等。检查发现刀臂在原点位置时，位置检测近接开关指示灯没有一个亮。刀臂原点近接开关不良或近接开关没有24V电通过；刀臂位置感应块偏掉，检查近接开关，检查信号线等相关线路和调整感应块。检查只有刀臂原点位置近接开关指示灯亮，查看机台面板I/F诊断画面刀臂原点位置检测信号有没有输入。如没有输入，检查信号线路，检查I/0板输入输出插口是否松动，对调I/0板，看是否I/0板不良等。如有信号输入，可能是L参数丢失，检查或重新输入L参数。

******故障二：现象：机台ATC换刀时，刀臂转到60°(扣刀点)后，刀臂不动作，出现异警（异警号随各机台厂家不同而不同）。分析与解决：一个换刀动作的完成首先要满足以下几个条件：A.刀臂扣刀点到位信号输入与保持。B.松刀到位信号输入与保持。C.刀套向下到位信号输入与保持。D.主轴定位信号输入与保持。E.刀臂马达、刹车器等能正常工作。刀臂旋转到扣刀点没有打刀动作，查看机台面板I/F诊断看有没有松刀信号输出。如有输出，检查松刀电磁阀是否良好，电磁阀线圈是否已有220V或110V电流通过，检查气压是否足够，松刀汽缸是否良好等；如果查看I/F诊断没有松刀信号输出，而刀臂位置检测信号已有正常输入，那很可能是I/0板内部不良所致，可以对调I/0板试一试。刀臂旋转到扣刀点后没有打刀的动作。查看I/F诊断画面看松夹刀到位信号有没有输入，正常是松刀到位信号有输入而夹刀到位信号不能有输入。如松刀到位信号没有输入，查看松刀到位信号微动开关有没有压到位，用手压一下微动开关触点看I/F诊断画面松刀到位信号输入位置有没有改变。没有改变，说明微动开关不良或信号线不良等，沿着信号线往回查；有改变，查看微动开关是否松动，位置是否偏掉，打刀汽缸油杯是否有油，机台气压是否足够（标准为5-7kg/cm2）或电磁阀阀体排气不良等。如上面检查都正常，在I/F诊断画面查看刀套向下到位信号是否保持有输入，在主轴监视查看主轴定位完成信号是否保持有输入，检查刀臂马达接触器和热继电器是否正常，马达三相电阻是否正常，刹车器是否发烫不良等。

******故障三：现象：刀臂换刀时旋转过程中会有掉刀现象。分析与解决：造成此故障的可能性有：刀臂位置偏掉，刀臂旋转到扣刀点时，刀臂扣刀位置检测已有信号输入，但刀臂实际上没有扣到主轴上刀把的扣刀槽里面，造成换刀过程中掉刀的现象。重新调整刀臂位置即可。调整方法：在主轴上装一把没有刀刃的刀把，用刀臂分解动作使刀臂旋转到扣刀点，松开刀臂固定螺丝，把刀臂扳到主轴上刀把的扣刀槽里面，锁紧刀臂固定螺丝便可以。刀臂止动梢弹簧卡死，止动梢不起作用，刀臂滑动固定块可以自由滑动，没有把刀臂上的刀固定住，在刀臂旋转过程中就会出现掉刀现象。检查看是止动梢弹簧卡死还是滑动固定块弹簧卡住。用程式换刀，待刀臂抓刀后旋转时，按三菱面板“RESET”键后刀臂停止，此时可观察刀臂止动梢有没有弹起，拆开止动梢和滑动固定块，清洁里面的污渍，查看弹簧有没有断掉或不良等。

******故障四：现象：ATC刀臂换刀过程中，刀臂旋转时有明显的不顺，断断续续，整个刀库都抖动，而且经常有换刀动作不完成。分析与解决：造成此故障的原因有电路方面的也有机械方面的。电路部分的检测：出现此故障时首先要去检查刀臂马达有没有发烫，刀臂换刀过程中刀臂马达三项电压是否正常。如不正常，检查刀臂马达接触器和热继电器是否不良或接头接触不好等；检查刀臂马达刹车线圈、刹车片是否正常，刹车片间隙是否太小，刀臂马达三相绕组是否正常等。机械部分的检测：把刀臂马达与刀库凸轮分开，让马达单独旋转，观察马达旋转顺不顺畅。如不顺，则把马达变速箱拆开，检查里面的齿轮传动是否正常，马达轴承是否不良等；如以上检测都正常，则可能是刀库凸轮机构里面故障，可以对调刀臂马达试一试。经验之谈：A.尚馥有一台友嘉机换刀时刀臂旋转到扣刀点后经常出现“1600MOTOROVERLOAD”异警，而且换刀过程刀臂旋转断断续续，明显的不顺，检查结果为刀臂马达接触器不良造成刀臂旋转过程中马达经常缺相所致。B.佑仲有一台友嘉机刀臂换刀时旋转也不顺，断断续续，检查结果为刀臂马达接触器线圈110V电有一根线接口处断掉。注意：电源缺相一般会造成马达过热或过载保护器跳脱。

******故障五：现象：程式选刀换刀时，刀库不倒刀。分析与解决：倒刀气压缸没有动作，倒刀电磁阀不良或与之相关的继电器和连接线不良等，也有可能是I/0板不良或输入、输出接口松动等。没有数刀定位信号输入或刀库未转到位，在I/F诊断画面可以查看，刀库计数器不良或距离太远。计数器24V线或信号线到I/0板之间的部分有不良或松动，也有可能是计数器感应块损缺或松动偏位等。ATC刀臂未停在原点位置，可以手动旋转刀臂马达顶部螺栓使刀臂回到原点，或参照刀臂故障排除说明使之回到原点。刀库旋转马达故障，马达不良不能正常旋转或马达刹车不良等，使刀套未停在可换刀之位置，可以把刀库马达后盖拆开，旋转刀库注意观察有没有异常发生。

******故障六：现象：刀库选刀时乱刀。分析与解决：刀库计数器不良或距离太远，计数器感应块不良或松动位置偏掉，计数器24V线或信号线到I/0板之间的部分有不良，或者I/0板有不良等，可以调整或更换，调整好后要刀具重排。刀臂故障排除后没有刀具重排即选刀就有可能会乱刀，实行刀具重排即可。另外要检查刀具登录画面看是否有重复的刀具号码，即不同的刀仓号有同一刀具号，此故障用刀库重整来排除。刀库重整后刀具必须把刀具从刀库拆下重新装到刀库，否则刀具将会错乱。刀库重整的方法因机械厂而异，一般都要把刀库1号刀仓旋转刀套倒下的位置然后再执行重整指令，仕元重整指令为PLC开关32反白即可，友嘉及凯伯是在MDI下面执行M70即可。

******故障七：现象：ATC刀臂换刀时整个刀库有明显抖动。分析与解决：观察空换刀时刀库有没有抖动，如有抖动，ATC刀臂旋转不顺，请按故障四排除；如刀臂在刹车时才抖动，检查刀臂马达刹车器。刀库和主轴侧都有刀时：主轴松刀或夹刀时才有抖动，Z轴第二原点（换刀点）太低，可以在参数（#2038）里面调整。另外Z轴第二原点太低会引起换刀时刀库侧的刀没有顶到位而出现掉刀现象。打刀量太小，造成主轴上的刀把还没完全松开，而ATC刀臂已经往下拉，从而出现刀库振动，可以调整打刀量。刀臂夹刀点不到位，造成夹刀时刀把和主轴不同心，使主轴夹刀时把ATC刀臂往里拉，而出现刀库振动，调整刀臂位置。

******故障八：现象：换刀时刀套上、下缓慢。分析与解决：刀套从开始倒刀到倒刀完成整个过程都明显的缓慢，倒刀气压不足，可以通过调整气压节压阀来调整刀套上、下的速度。如果调整节压阀都不起作用，那可能是节压阀不良或刀套上、下气缸电磁阀不良，气缸本体不良或排气不良（如消音堵塞）等。刀套上、下差不多到位时明显的缓慢，这个故障一般是刀套上、下气缸缓冲不良所致，可以调整气缸上、下两个气缸缓冲来解决，如果调整缓冲也没有作用，可能是气缸本体不良。调整缓冲的螺丝一般在气缸两端的侧面。调紧变慢，调松变快或没有缓冲。

******故障九：现象：选刀时刀库上的刀套会断裂（选刀时刀套向下类型）分析与解决：刀套向上微动开关松动，位置偏掉，造成刀套向上没到位而微动开关已压到位，有信号回去，刀盘旋转时刀套就可能被卡到而破裂，可以通过调整微动开关来解决。刀套上、下电磁阀不良漏气，造成刀库旋转时气缸动作、刀套顶到刀盘而断裂。刀套向上缓冲不良，造成刀套向上缓冲时移动很慢，虽然已经压到微动开关，有信号回去，但刀套还没有缩回到位，而此时刀盘旋转时就有可能碰到刀套而使刀套断裂。

******故障十：现象：刀库选刀时旋转不停或停止位置不在定位位置。分析与解决：刀库计数器不良或计数器信号线不良，线头松动，刀盘旋转时马达接触器不良等。计数器距离太远，可以调整计数器与感应块之间的距离。刀库计数器感应块破损或松动，重新更换感应块或调整和锁紧感应块。刀库旋转马达刹车不良或刹车片间隙太大等，更换刹车片或调整刹车片间隙。

注：一、友嘉、凯柏机台刀臂故障排除说明（三菱系统）故障情况：当执行换刀中，换刀臂发生卡刀且电源尚未关掉及紧急停止按键未被按下时执行如下操作：请勿移动Z轴及转动主轴。按“RESET键”解除M06状态。切换至单动模式（MDI）。执行换刀臂故障排除指令M95，此时荧幕上即显示操作讯息“2020ARMTROUBLESHOOTING”，面板上“F1键”之内藏指示等闪烁：A．刀臂停在60°前（不含60°）且主轴在夹刀状态：按“F1键”将换刀臂转到60°位置----执行M73指令使主轴松刀------按“F1键”将换刀臂转至180°位置-------执行M75指令使主轴夹刀-------按“F1键”将换刀臂转动至0°位置，操作完成。B．刀臂在60°位置且主轴未松刀：执行M73指令使主轴松刀-------按“F1键”将换刀臂转至180°位置------执行M75指令使主轴夹刀--------按“F1键”将换刀臂转至0°位置。C．刀臂在60°~180°之间（不含60°和180°）且主轴已经松刀：按“F1键”将换刀臂转至180°位置------执行M75指令使主轴夹刀-----按“F1键”将换刀臂转至0°位置。D．刀臂在180°位置且主轴尚未夹刀：执行M75指令使主轴夹