《铁路运输设备》-05

机床基础知识任务一认识机床的分类与型号任务二

认识机床的运动及传动任务四

认识数控机床任务三

了解机床设备的调试验收与维护

保养金属切削机床简称机床，是指用切削的方法使金属工件获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。因为它是制造机器的机器，所以又称为“工作母机”。由于制造技术的不断发展，机床的种类也在不断增加，不同种类的机床具有不同的规格、功用、结构及精度等。为了便于区别、使用和管理，必须对机床加以分类和编制型号。一、机床的分类机床的分类方法有很多，主要按加工性质和所用刀具进行分类。根据国家标准GB/T15375—2008，机床可分为11大类，即车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床及其他机床。在每一类机床中，又按工艺特点、布局形式、结构性能等分为若干组，每一组又细分为若干系。1．按加工性质和所用刀具分2．按其他特征分除了上述基本分类法外，机床还可根据其他特征进行分类。（1）按工艺范围分按其工艺范围不同，机床可分为通用机床、专门化机床和专用机床等。一、机床的分类通用机床：工艺范围最广，可用于完成多种工序，加工多种零件，如卧式车床和万能升降台铣床等。通用机床由于功能较多、结构比较复杂、生产率低，因此主要用于单件、小批量生产。专门化机床：工艺范围较窄，专门用于加工某一类工件的特定工序，如凸轮轴车床、螺纹轴磨床和曲轴车床等。专用机床：工艺范围最窄，只能用于加工特定工件的特定工序，如加工机床主轴的专用镗床和加工车床导轨的专用磨床等。各种组合机床也属于专用机床，专用机床的生产率很高，适用于大批量生产。（2）按加工精度分按其加工精度不同，机床可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床等。一、机床的分类（3）按布局分按其布局不同，机床可分为卧式机床、立式机床、台式机床和龙门机床等。（4）按机床的质量和尺寸分按其质量和尺寸不同，机床可分为仪表机床、中型机床（一般机床）、大型机床（重量达10t）、重型机床（重量在30t和100t之间）和超重型机床（重量在100t以上）等。（5）按自动化程度分按自动化程度不同，机床可分为手动、机动、半自动和全自动机床。一、机床的分类（6）按机床主要工作部件数目分按机床主要工作部件数目不同，机床可分为单轴、多轴、单刀、多刀机床等。（7）按自动控制方式分按自动控制方式不同，机床可分为仿形机床、程序控制机床、适应控制机床、数字控制机床、加工中心和柔性制造系统。其中，数字控制机床和加工中心可统称为数控机床。二、机床的型号机床型号是机床产品的代号，用以表明机床的类型、通用性、结构特性和主要技术参数等。《金属切削机床型号编制方法》（GB/T15375—2008）规定，我国机床型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定的规律组合而成，适用于各类通用机床、专用机床和回转体加工自动线（不包括组合机床和特种加工机床）。本任务只介绍通用机床型号的编制方法。通用机床型号由基本部分和辅助部分组成，中间用“/”（读作“之”）隔开。其中，基本部分需统一管理；辅助部分是否纳入型号由企业自定。型号的构成如下图所示。1．型号的构成二、机床的型号注：①有“（）”的代号或数字，当无内容时不表示，当有内容时则不带括号；②有“○”符号者为大写的汉语拼音字母；③有“△”符号者为阿拉伯数字；④有“”符号者为大写的汉语拼音字母或阿拉伯数字，或两者兼有。机床的类代号用大写的汉语拼音字母表示。若每类机床又有分类，在类别代号前用数字表示，作为型号的首位，但第一类不予表示。例如，磨床分为M，2M，3M三类。普通机床的类代号如下表所示。2．机床的类代号二、机床的型号类别车床钻床镗床磨

床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨插床拉床锯床其他机床代号CZTM2M3MYSXBLGQ读音车钻镗磨二磨三磨牙丝铣刨拉割其对于具有两类特性的机床编制时，主要特性应放在后面，次要特性应放在前面，如铣镗床是以镗为主、铣为辅。3．机床的特性代号二、机床的型号机床特性包括通用特性和结构特性两种，用汉语拼音表示，书写于类代号之后。（1）通用特性代号通用特性代号有统一的固定含义，在各类机床型号中表示的意义相同，常用的通用特性代号如下页表所示。如果某类机床除普通形式外还具有某种通用特性时，则在类代号后加相应的通用特性代号。但如果某类机床仅有某种通用特性，而无普通形式时，则通用特性不予表示。（2）结构特性代号结构特性代号用来区分主参数相同而结构、性能不同的机床。结构特性代号在型号中没有统一的含义。当型号中有通用特性代号时，结构特性代号应排在通用特性代号之后；当型号中无通用特性代号时，结构特性代号直接排在类代号之后。结构特征代号用汉语拼音字母（通用特征代号已用过的字母和“I，O”两个字母不能用）表示，当单个字母不够用时，可将两个字母组合起来使用，如AD，AE，DA，EA等。类别高精度精密自动半自动数控加工中心

（自动换刀）仿形轻型加重型简式或经济型柔性加工单元数显高速代号GMZBKHFQCJRXS读音高密自半控换仿轻重简柔显速二、机床的型号机床在类的基础上可进行组、系的进一步划分，每类机床划分为10个组，每组又划分为10个系。在同类机床中，主要布局或使用范围基本相同的机床，即为同一组；在同一组机床中，主要结构和布局形式基本相同的机床，即为同一系。机床的组用1位阿拉伯数字表示，位于类代号或特性代号之后；机床的系也用1位阿拉伯数字表示，位于组代号之后。4．组、系代号二、机床的型号5．主参数、主轴数和第二主参数（1）主参数的表示方法机床主参数代表机床规格的大小，用折算值（一般为主参数实际数值的1/10或1/100）表示，位于系代号之后。当无法用一个主参数表示时，则在型号中用设计顺序号表示。（2）主轴数的表示方法对于多轴车床、多轴钻床和排式钻床等机床，主轴数应以实际数值列入型号，置于主参数之后，用“×”（读作“乘”）分开。单轴机床的主轴数可以省略不写。二、机床的型号（3）第二主参数的表示方法第二主参数是指最大跨距、最大工件长度和工作台工作面长度等。一般来说，第二参数（多轴机床的主轴除外）不予表示，如果需要表示则应以两位数的折算值为宜，最多不超过3位数。其中，以长度、深度值等表示的，其折算系数为1/100；以直径、宽度值等表示的，其折算系数为1/10；以厚度、最大模数值等表示的，其折算系数为1。6．机床的重大改进顺序号当对机床的结构和性能有更高的要求，需按新产品重新设计、试制和鉴定时，按改进的先后顺序，选用A，B，C等汉语拼音字母（“I”“O”

两个字母不得选用），来表示机床的重大改进顺序号。机床的重大改进顺序号位于基本部分的尾部，用于区别原机床型号。二、机床的型号7．其他特性代号其他特性代号主要用以反映各类机床的特性。例如，对于数控机床，可用来反映不同的控制系统；对于加工中心，可用来反映控制系统、联动轴数、自动交换主轴头和自动交换工作台；对于柔性加工单元，可用来反映自动交换主轴箱；对于一机多能机床，可用来补充某些功能；对于一般机床，可用来反映同一型号机床的变型等。其他特性代号置于辅助部分之首，其中同一型号机床的变型代号一般应放在其他特性代号的首位。其他特性代号可用汉语拼音字母（“I”“O”“两个字母除外）表示，其中，L表示联动轴数，F表示复合。当单个字母不够用时，可将两个字母组合使用，如AB，AC，AD等。此外，其他特性代号也可用阿拉伯数字表示，或两者组合表示。二、机床的型号下面以2种常见机床为例，介绍通用机床型号的编制。图a为CA6140型卧式车床的型号，图b为MG1432A型外圆磨床的型号。三、通用机床型号示例（a）（b）课堂讨论——熟悉通用机床的型号车间中每一台车床都有其型号，在熟悉机床型号的组成后，请同学们查阅相关资料辨别下列型号各代表哪类机床？①Z5625×4A；②THM6350；③MKG1340；④CX5112A；⑤CKM1116。①Z5625×4A：经过第一次重大改进，其最大钻孔直径为25mm的四轴立式排钻床。②THM6350：工作台最大宽度为500mm的精密卧式加工中心。③MKG1340：最大磨削直径为400mm的高精度数控外圆磨床。④CX5112A：最大车削直径为1250mm，经过第一次重大改进的数显单柱立式车床。⑤CKM1116：最大棒料直径为16mm的数控精密单轴纵切自动车床。点拨：课堂讨论——熟悉通用机床的型号任务一

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保养机床的运动是指在机床上进行切削加工时，为了获得具有一定几何形状、加工精度和表面质量的工件，刀具和工件所做的一系列运动。按其功用不同，机床的运动可分为表面成形运动和辅助运动两类。一、机床的运动1．表面成形运动表面成形运动简称成形运动，是指在机床上为了得到工件要求的表面形状，刀具和工件所必须进行的运动。成形运动是机床上最基本的运动。（1）简单成形运动和复合成形运动按组成情况不同，成形运动可分为简单成形运动和复合成形运动两种。一、机床的运动1）简单成形运动简单成形运动是指由单独的旋转运动或直线运动构成的独立成形运动。如下页图a所示，车削外圆柱面时，工件的旋转运动B和刀具的直线运动A就是两个简单成形运动。简单成形运动一般是主轴的旋转运动及刀架、工作台的直线运动。一、机床的运动2）复合成形运动复合成形运动是指由两个或两个以上的旋转运动或（和）直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成的独立成形运动。如图b所示，车削螺纹时，形成螺旋形发生线所需的刀具和工件之间的相对螺旋轨迹运动就是复合成形运动。图中所示的复合成形运动可以分解为工件的等速旋转运动B和刀具的等速直线运动A。B和A这两个单元运动组成一个复合成形运动，它们之间必须保持严格的相对运动关系，彼此不能独立，即工件每转一转，刀具直线运动的距离应等于螺纹的导程。（a）简单成形运动（b）复合成形运动由复合成形运动分解的各部分虽然都是旋转运动或直线运动，与简单成形运动相似，但其本质却是不同的：复合成形运动的各部分之间必须保持严格的相对运动关系，是相互依存的，不能独立；而简单成形运动的各部分之间没有相对运动关系，是相互独立的。（2）主运动和进给运动根据在切削过程中所起的作用不同，成形运动可分为主运动和进给运动。这与项目二中的介绍一致，此处不再赘述。一、机床的运动2．辅助运动辅助运动是指在加工过程中，机床除完成成形运动外，还需要完成的一系列与成形过程没有直接关系的运动。辅助运动能够实现机床的各种辅助动作，为表面成形创造条件。辅助运动主要包括切入运动、分度运动、调位运动、空行程运动、操纵和控制运动等。切入运动：是指为保证工件达到要求的尺寸，使刀具相对工件切入一定深度的运动。分度运动：是指加工若干个完全相同且均匀分布的表面时，使表面成形运动得以周期地连续进行的运动。例如，为了依次加工工件上的有关表面，多工位工作台和刀架等所作周期性地转位或移动。调位运动：是指加工开始前通过机床有关部件的移位，来调整刀具和工件之间相对位置的运动。空行程运动：是指切削前后，刀具或工件的快速趋近和退回运动。例如，在进给开始前刀具的快速引进和进给结束后刀具的快速退回等。操纵和控制运动：包括机床的起动、停止、变速、换向，部件与工件的夹紧、松开，转位、自动换刀、自动检测等。一、机床的运动1．机床的基本组成为实现加工过程中所必需的各种运动，机床必须包括执行件、动力源和传动装置3个基本组成部分。（1）执行件执行件是指执行机床运动的部件，如主轴、刀架和工作台等。其作用是装夹工件和刀具，直接带动它们完成一定的成形运动并保持准确的运动轨迹。二、机床的传动动力源是指为执行件提供运动和动力的装置，是机床的动力部分，如三相异步交流电动机、直流电动机和步进电动机等。在机床上，可以由几个运动共用一个动力源，也可以每个运动单独使用一个动力源。（2）动力源（3）传动装置传动装置是指传递运动和动力的装置，有机械、液压、电气和气压等多种形式。通过传动装置可以把动力源的运动和动力传给执行件，使执行件获得运动和动力；也可以把一个执行件的运动传递给另一个执行件，使二者保持某种确定的运动关系。传动装置还可变换运动性质、运动方向和运动速度。二、机床的传动2．机床的传动链二、机床的传动机床上为了得到所需的运动，需要通过一系列的传动件把执行件和动力源连接起来，或者把执行件和执行件连接起来，这种连接称为传动联系。构成传动联系的一系列传动件称为传动链。传动链中有两类传动装置：①传动比和传动方向固定不变的定比传动装置，如定比齿轮副、蜗杆涡轮副和丝杠螺母副等；②根据加工要求可变换传动比和传动方向的换置机构，如挂轮变速机构、滑移齿轮变速机构和离合器变速机构等。根据传动联系性质的不同，传动链可以分为外联系传动链和内联系传动链。（1）外联系传动链外联系传动链是指将动力源和执行件联系起来的传动链。它使执行件得到预定的运动，并传递一定的动力。外联系传动链两端的部件之间没有严格的相对运动关系，其传动比可以变化。传动比的变化只影响生产率或工件表面粗糙度轮廓，不影响工件表面形状的形成。二、机床的传动内联系传动链是指为了使两个或两个以上的单元运动组成复合成形运动，而将执行件和执行件联系起来的传动链。（2）内联系传动链3．传动原理图内联系传动链两端的执行件之间必须具有严格的相对运动关系。为保持运动关系的准确性，内联系传动链不能使用普通带传动、摩擦轮传动等传动比不稳定的传动装置，而必须使用具有准确传动比的传动装置。例如，在卧式车床上车螺纹时，联系主轴与刀架之间的传动链不能使用带传动，而必须使用具有准确传动比的螺纹传动链，才能保证得到所要求的螺距。二、机床的传动机床的传动系统是由机床所有的传动联系组成的。为了便于研究机床的传动系统，常用一些简明的符号表示机床表面成形运动的传动原理和传动路线，这就是传动原理图。二、机床的传动（a）铣平面（b）车螺纹下图所示的传动原理图中实线代表定比传动装置，菱形代表换置机构。二、机床的传动上页图a所示为铣平面的传动原理图。铣平面包括铣刀的旋转运动B1和工件的直线运动A2两个简单成形运动以及两条外联系传动链。电动机通过传动链“”带动铣刀进行旋转运动B1；通过传动链“”带动工件进行直线运动A2

。通过换置机构和可以改变铣刀和工件的运动速度和运动方向。这两个简单成形运动可以由同一个电动机驱动，也可以由两个电动机驱动。如上页图（b）所示为车螺纹的传动原理图。车螺纹是由工件的旋转运动和车刀的直线运动组成的复合成形运动，其包括两条传动链：外联系传动链“”和内联系传动链“”。其中，电动机通过外联系传动链“”带动工件进行旋转运动；工件通过内联系传动链“”带动车刀进行直线运动，并使工件与车刀保持相对运动。通过换置机构可以改变工件的运动速度和运动方向；通过换置机构可以满足车削不同螺纹导程的要求。课堂实训——分析机床的传动链如下图所示为车圆锥螺纹的传动原理图，分析图中存在几条外联系传动链，几条内联系传动链？具体是如何传动的？实训解析：课堂实训——分析机床的传动链车圆锥螺纹是由3个单元运动组成的复合成形运动。这3个单元运动分别为工件的旋转运动、车刀的纵向直线运动和车刀的横向直线运动。三者之间必须保持严格的相对运动，即工件每旋转一周，车刀纵向运动一个螺纹导程L的距离，横向运动的距离（为圆锥螺纹的斜角）。根据以上分析可知，上页图所示传动原理图中存在3条传动链，分别是外联系传动链“”和内联系传动链“”“”。课堂实训——分析机床的传动链外联系传动链“”将动力源和工件联系起来，使工件获得具有一定转速和转向的旋转运动；内联系传动链“”将工件和刀架的纵向溜板联系起来，使刀架的纵向溜板获得具有一定速度的直线运动，并与工件保持相对运动关系；内联系传动链“”将刀架的纵向溜板和横向溜板联系起来，使横向溜板获得具有一定速度的直线运动，并与纵向溜板保持相对运动关系。通过换置机构可以改变工件的运动速度和运动方向，通过可以满足加工不同螺纹导程的要求，通过可以满足加工不同螺纹锥度的要求。知识拓展——机床的技术性能及机床精度1．机床的技术性能机床的技术性能主要包括机床的工艺范围、技术参数和加工质量等。机床的工艺范围是指机床上可完成的工序种类、加工工件的类型和尺寸、毛坯和材料的种类、使用的刀具等。（1）机床的工艺范围尺寸参数：是指具体反映机床的加工范围和工作能力的参数。主要包括主参数、第二参数和与加工零件有关的其他尺寸参数。运动参数：是指机床执行件的运动速度、变级等数等，如机床主轴的最高转速、最低转速和变速级数等。动力参数：是指机床电动机的功率，有些机床还给出主轴允许承受的最大扭矩和工作台允许的最大拉力等。知识拓展——机床的技术性能及机床精度机床的技术参数是指反映机床尺寸大小和加工能力的各种技术数据，主要包括影响机床工作性能的尺寸参数、运动参数和动力参数等。（2）机床的技术参数知识拓展——机床的技术性能及机床精度加工质量是指加工精度和表面粗糙度轮廓，它们主要由机床、刀具、夹具、切削条件和操作者技能等因素决定。机床的加工质量是指在正常的工艺条件下所能达到的经济精度，主要是由机床本身的精度保证。（3）机床的加工质量2．机床精度机床的精度是影响机床加工精度的重要因素之一。例如，在车床上车削圆柱面时，其圆柱度主要决定于工件旋转轴线的稳定性、车刀刀尖移动轨迹的直线度及刀尖运动轨迹与工件旋转轴线之间的平行度，即主要取决于车床主轴与刀架的运动精度和刀架运动轨迹相对于主轴的位置精度。机床的精度包括静态精度和动态精度两种。知识拓展——机床的技术性能及机床精度机床的静态精度通常都是在没有切削载荷且机床不运动或运动速度很低的情况下检测的。机床的静态精度主要取决于机床主要零部件（如主轴及其轴承、丝杠螺母、齿轮、床身和箱体等）的制造精度与装配精度。机床的静态精度主要包括几何精度、传动精度和定位精度。（1）静态精度1）几何精度机床的几何精度是指机床主要部件的几何精度及机床不运转时部件间的相互位置精度等。机床的几何精度对加工精度有重要的影响，它是评定机床精度的主要指标。2）传动精度机床的传动精度是指机床内联系传动链两端执行件之间的相对运动精度，可用传动误差来衡量。机床的传动精度直接决定着复合成形运动轨迹的精度，所以，凡是具有内联系传动链的机床，如螺纹加工机床和齿轮加工机床等，除几何精度外，还要求有较高的传动精度。3）定位精度机床的定位精度是指机床主要部件（如工作台和刀架等）在运动终点所到达实际位置的准确程度。机床的定位精度决定着工件的尺寸精度。知识拓展——机床的技术性能及机床精度静态精度只能在一定程度上反映机床的加工精度，因为在工作状态下，还会有一系列因素影响机床的加工精度。机床在载荷、温升和振动等作用下的精度称为机床的动态精度。动态精度除了与静态精度密切相关外，还在很大程度上取决于机床的刚度、抗震性和热稳定性等。（2）静态精度知识拓展——机床的技术性能及机床精度任务一

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保养一、机床设备的调试验收在购置新的机床设备时，一般按以下步骤进行调试验收。1．开箱检查开箱检查的主要工作内容是按照装箱单清点核对机床型号、规格和附件数量，核对机床基础图和电气线路图与实际情况是否相符等。2．安装机床设备的安装分为安装定位和安装找平。安装定位时，机床设备在车间的安装位置、排列和平面间的相互距离等应符合机床平面布置图及安装施工图的规定。一、机床设备的调试验收安装找平的目的是保持机床的稳定性，减轻振动，避免机床变形，防止不合理磨损及保证加工精度等。3．空运转试验空运转试验应分步进行，并由低速逐级增加至高速。其试验检查内容如下。①各种运转速度下的运行情况，由低速至高速逐级进行检查，每级速度运转时间≥2min。②各部轴承温升情况。③进给系统的平稳性、可靠性；机械、液压及电气系统的工作情况。④各种自动装置、联锁装置、分度机构及联动装置的动作是否协调、正确。⑤各种保险、换向、限位和自动停车等安全防护装置是否灵敏、可靠。一、机床设备的调试验收4．负荷试验负荷试验可按设备设计公称功率的25%，50%，75%，100%的顺序逐步进行。在负荷试验中要按规范检查轴承的温升，液压系统的传动、操纵和控制工作是否正常，运转声音是否正常等。5．精度试验在负荷试验后，按随机技术文件或精度标准进行加工精度试验，精度试验结果应达到出厂精度或合同规定要求。在精度试验中，应按规定选择合适的刀具、加工材料及切削用量等。6．验收机床开箱检查、安装、空运转试验、负荷试验及精度试验完成后，加工出合格产品，即可办理验收移交手续。二、机床的维护保养机床设备的维护保养包括：为防止设备老化和维持设备性能而进行的清扫、检查、润滑、紧固以及调整等日常维护保养工作；为测定劣化程度或性能降低程度而进行的必要检查；为修复劣化或恢复设备性能而进行的修理活动等。按工作量大小，设备的维护保养可分为日常保养、一级保养和二级保养等。1．日常保养日常保养是在每天交接班前后及工作中进行的，主要工作内容为清洗及检查设备各部位和润滑系统的工作情况等。二、机床的维护保养2．一级保养一级保养一般每月一次，主要工作内容如下。①擦洗设备外观部分。②清洗、疏通润滑、冷却系统及管路。③检查调整斜铁、压板、间隙、螺钉、螺帽及手柄等。④检查各安全装置。二、机床的维护保养3．二级保养二级保养一般每半年一次，主要工作内容如下。①擦洗设备外观各部位，达到一级保养要求。②检查各部分润滑情况，调整精度。③检查清洗内部箱体，更换磨损件。④检查各电器及安全装置课堂讨论——探讨机床的调试验收学校新购进一台车床，车床运到学校实习车间之后，工人师傅与厂家人员忙活很久才完成了移交手续。小青在一边看着觉得纳闷，怎么机床的移交需要这么长时间？它与我们平时买的普通物品交易有何不同？请同学们通过讨论来帮小青解答一下疑问吧！购置新的机床设备时，一般要经过开箱检查、安装、空运转试验、负荷试验、精度试验、验收等环节，最终才能办理移交手续。新机床设备的调试验收过程必须仔细，以确保新机床运转良好，避免日后的麻烦。点拨：课堂讨论——探讨机床的调试验收任务一

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保养数控机床是指采用数字信息控制的机床。数控机床工作时，把机械加工过程中的各种控制信息用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床按图样要求的形状和尺寸将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种零件的加工问题，代表了现代机床的发展方向。一、数控机床的组成数控机床的基本组成包括控制介质、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床主体，如下图所示。1．控制介质控制介质记录数控加工所需的全部工作指令，包括零件轮廓尺寸、切削过程中所必需的机械运动和工艺参数等。一、数控机床的组成2．数控装置数控装置是数控机床的核心，包括输入装置、运算器、输出装置和控制器四部分。数控装置读入加工程序后，经过编译、运算和逻辑处理，输出各种指令，控制机床的各执行件按程序要求完成动作。3．伺服系统伺服系统是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，它能快速响应数控装置发出的指令。现在，普遍采用的是交流数字伺服系统。一、数控机床的组成4．测量反馈装置测量反馈装置将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反馈系统输入到数控装置中，数控装置对反馈回来的实际位移值与指令值进行比较，并向伺服系统输出达到设定值所需的位移量指令。测量反馈装置的检测精度决定了数控机床的加工精度。5．机床主体机床主体是数控机床完成各种切削加工的机械部分。包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。数控机床主体刚性强、热变形小、精度高，在外部造型、传动系统及刀具系统等方面都较普通机床有很大的改进。二、数控机床的分类1．按工艺用途分类普通数控机床是指在加工工艺过程中的一个工序上实现数字控制的自动化机床，如数控铣床、数控车床、数控钻床、数控磨床和数控齿轮加工机床等。普通数控机床在自动化程度上还不够完善，刀具的更换与零件的装夹仍需人工来完成。（1）普通数控机床数控加工中心机床简称加工中心，是指带有刀库和自动换刀装置的数控机床。加工中心在一次装夹后，可以对工件大部分加工面进行车、铣、镗、钻、扩、铰及攻螺纹等多工序加工。（2）数控加工中心机床二、数控机床的分类2．按运动轨迹分类点位控制数控机床的数控系统只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位，然后进行定点加工，在移动过程中不对工件进行加工，如数控钻床、数控镗床和数控冲床等。（1）点位控制数控机床点位直线控制数控机床的数控系统除控制点与点的准确定位外，还能控制在这两点之间机床的移动部件沿平行于