伊顿电子差速锁控制系统故障

伊顿电子差速锁控制系统故障第一部分：差速锁控制系统介绍01第二部分：差速锁控制器针脚定义02第三部分：差速锁控制系统故障诊断03目录差速锁控制系统介绍差速锁信号定义仪表指示灯文字弹窗0x0:UnLocked-未锁——无0x1:Locked-上锁●●后锁：后桥差速锁已锁止！

脱困后立即解锁！！后锁+前锁：前、后桥差速锁已锁止！

脱困后立即解锁！！0x2:Over-SpeedWarning-超速

▲1▲1正在使用差速锁，请降低车速！0x4:LockRequestDeny-拒锁▲2▲2未满足差速锁锁止条件，锁止失败！0xE:Fault-故障▲2▲2无●：常亮-提示类信息▲1：低频闪烁（1HZ）-报警类信息▲2：高频闪烁（2HZ）-报警类信息差速锁系统介绍差速锁故障提示信息：功能框图结构简图差速锁控制器针脚定义电器接口功能定义I/O类型X1-1CAN0LCAN总线

X1-2CAN0HCAN总线

X1-3无NA

X1-4无NA

X1-5无NA

X1-6无NA

X1-7电源正Power

X1-8电源正Power

X1-9前差速锁线圈控制高驱OUT高边驱动X1-10前差速锁线圈控制低驱OUT低边驱动X2-1点火开关IN高有效X2-2无NA

X2-3无NA

X2-4后差速锁使能开关IN低有效X2-5前差速锁使能开关IN低有效X2-6无NA

X2-7电源地GND

X2-8电源地GND

X2-9后差速锁线圈控制高驱OUT高边驱动X2-10后差速锁线圈控制低驱OUT低边驱动差速锁故障诊断信息蓄电池电压故障DTCDTC定义DTC检测条件可能故障原因U300317蓄电池电压过高供电电压高于16V并持续1000ms，KL15有效1.电源电路故障；2.外部电源（发电机）输入异常U300316蓄电池电压过低供电电压低于9V并持续1000ms，KL15有效1.电源电路故障；2.外部电源（发电机）输入异常维修检查步骤：1.检查蓄电池充电线路是否异常，接线柱是否松动、腐蚀等。是，维修故障导线，紧固或清洁接线柱。否，进行第2步。2.点火开关置于ON状态时，检查仪表板电器盒保险丝是否正常。是，进行第3步。否，更换故障保险丝。3.检查蓄电池电压是否在正常值范围内，9V-16V。是，进行第4步。否，检修蓄电池。4.检查发电机发电电压是否在正常值范围内，9V-16V。是，进行第5步。否，检修发电机。5.检查其他节点是否有蓄电池电源电压故障信息报出。是，检修蓄电池或发电机。否，更换差速锁控制器。通讯故障DTCDTC定义DTC检测条件可能故障原因U010000与ECM失去通讯未接收到ECM报文持续10个报文周期1.发动机控制器故障

2.CAN网络故障U010100与TCM失去通讯未接收到TCM报文持续10个报文周期1.变速器控制器故障

2.CAN网络故障U012200与ESP失去通讯未接收到ESP报文持续10个报文周期1.ESP(ABS)控制器故障

2.CAN网络故障U011400与TCCU失去通讯未接收到TCCU报文持续10个报文周期1.分动器控制器故障

2.CAN网络故障诊断步骤：1.检查故障节点控制器总线连接是否正常。是，进行第2步。否，记录控制器总线连接问题并维修或紧固连接。2.钥匙开关处于ON档后，检查故障节点控制器通讯是否正常。是，进行第3步。否，查找故障节点控制器通讯异常原因。3.钥匙开关处于ON档后，检查整车CAN网络连接是否正常是，进行第4步。否，查找CAN网络连接故障并维修。4.更换差速锁控制器进行问题排查。差速锁故障诊断信息DTCDTC定义DTC检测条件可能故障原因U007300BUSOFF故障BUSOFF故障报出超过3次CAN网络连接问题诊断步骤：1.检查CAN网络CAN_H、CAN_L总线是否存在短接问题。是，维修故障总线。否，进行第2步。2.分别检查CAN网络CAN_H、CAN_L总线是否存在短电源问题。是，维修故障总线。否，进行第3步。3.分别检查CAN网络CAN_H、CAN_L总线是否存在短地问题。是，维修故障总线。否，进行第4步。4.更换差速锁控制器进行问题排查。CAN网络故障差速锁故障诊断信息DTCDTC定义DTC检测条件可能故障原因C150001后差速锁线圈故障后锁线圈输出开路/短路/短电源/短地故障超过100ms后锁线圈接线故障C150101前差速锁线圈故障前锁线圈输出开路/短路/短电源/短地故障超过100ms前锁线圈接线故障诊断步骤1.检查差速锁线束连接是否存在开路、短路、短电源、短地问题（前锁高驱/低驱：X1-9/X1-10；后锁高驱/低驱：X2-9/X2-10）是，更换或维修差速锁线束。否，进行第2步。2.检查差速锁线圈是否出现短路或断路问题。是，维修差速锁总成否，进行第3步。3.更换差速锁控制器或联系供应商处理。差速锁驱动故障差速锁故障诊断信息DTCDTC定义DTC检测条件可能故障原因C150274后差速锁功能故障锁止状态下，后轮轮速差超限持续5000ms差速锁控制器故障C150374前差速锁功能故障锁止状态下，前轮轮速差超限持续5000ms差速锁控制器故障诊断步骤：1.读取快照信息：工作电压（Snapshot3133）、前锁/后锁线圈电流（Snapshot3146/Snapshot3147）、前锁/后锁线圈状态（Snapshot3148/Snapshot3149）、前锁/后锁线圈的高驱/低驱状态（Snapshot314D/Snapshot314E/Snapshot314F/Snapshot3150）、后轮/前轮轮速差（Snapshot3151/Snapshot3152）2.读取DID信息：前锁/后锁线圈的高驱/低驱电压值（DID3125/DID3126/DID3128/DID3129）、前锁/后锁线圈的PWM（DID3127/DID312A），读取以上信息后，按照如下顺序进行故障排查：3.检查前锁/后锁线圈状态是否处于锁止模式是，进行第4步。否，更换差速锁控制器进行排查。差速锁功能故障4.检查前锁/后锁线圈高驱/低驱状态是否为ON或前锁/后锁线圈的高驱/低驱电压值是否正常（高驱电压9~16V，低驱电压值0V）是，进行第5步。否，更换差速锁控制器进行排查。5.检查前锁/后锁线圈电流是否处于3A~7A之间或前锁/后锁线圈的PWM输出是否为0~1000是，进行第6步。否，进行第7步。6.检查差速锁总成是否存在故障是，维修差速锁总成。否，更换差速锁控制器进行问题排查。7.检查工作电压是否正常（9V~16V）是，更换差速锁控制器进行问题排查。否，见蓄电池电源电压问题解决方案。差速锁故障诊断信息DTCDTC定义DTC检测条件可能故障原因U1F9105后轮锁止请求开关故障后锁请求锁止信号有效持续60s锁止请求开关粘连U1F9106前轮锁止请求开关故障前锁请求锁止信号有效持续60s锁止请求开关粘连诊断步骤：1.检查前锁/后锁锁止请求开关按下后是否存在粘连问题。是，维修故障开关。否，进行第2步。2.检查差速锁线束（X2-4/X2-5）是否存在短地或与车身搭铁问题。是，维修线束问题。否，更换差速锁控制器进行问题排查。差速锁开关故障轮速及车速故障DTCDTC定义DTC检测条件可能故障原因U1F9101左或右前轮轮速信号故障左前/右前轮轮速信号超限或无效持续200msESP（ABS）故障U1F9102左或右后轮轮速信号故障左前/右后轮轮速信号超限或无效持续200msESP（ABS）故障U1F9103车速信号故障车速信号超限或无效，持续200msESP（ABS）故障诊断步骤：1.检查ESP（ABS）控制器是否异常。是，排查ESP（ABS）控制器。否，更换差速锁控制器进行问题排查。差速锁故障诊断信息DTCDTC定义DTC检测条件可能故障原因C150200配置字故障配置字写入配置信息冲突，ECU无法确定整车配置信息，持续500ms配置字写入错误配置字故障诊断步骤：1.读取DID312C（EDS功能配置）2.核对配置字写入信息是否异常（默认配置：00000000）是，重新写入配置字信息。否，更换差速锁控制器进行问题排查。3.配置字写入时关键注意事项：当配置为2WD模式时，必须同时配置2H模式允许锁止后锁，否则会出现后锁拒绝锁止问题。ECU重置故障诊断步骤：1.检查蓄电池供电接线柱是否虚接是，维修虚接故障，紧固电源线。否，进行第2步。2.检查ELD控制器线束电源线连接是否异常（X1-7/X1-8/X2-7/X2-8）是，维修或更换控制器线束。否，进行第3步。3.更换差速锁控制器进行问题排查。（备注：直接拔电源会报此故障，可通过正常下KL15电后，保持5秒钟以上，再正