移动式人工智能视觉焊接机器人（征求意见稿）

1移动式人工智能视觉焊接机器人数、总体要求、技术要求、试验方法、检验规则、标本文件适用于移动式人工智能视觉焊接机器人的制GB/T2408—2021塑料燃烧性能的测定水平法和垂GB/T2423.1电工电子产品环GB/T2423.2电工电子产品环GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用GB/T5271.29信息技术词汇第29部分：人工智能语音识GB11291.1工业环境用机器人GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：GB/T20723—2006弧焊机器人通用技GB/T26154装配机器人通用GB/T37242机器人噪声试验GB/T39005—2020工业机器人视觉集成系统通用技术要求2JB/T8896—1999工业机器人GB/T3375、GB/T5271.29、GB/T123.14组成、分类和基本参数4.2.1按控制方式分为：4.2.2按驱动结构分为：b)麦克纳姆轮结构；4.2.3按导航方式分为：4.3基本参数36.1.3零部件配合可靠，内部走线整洁、固定可靠，接插件搭接良好6.2尺寸偏差6.3功能要求6.3.2.1应具有启动、停止、急停、复位等运动控6.3.2.2运动控制（包括速度控制、转向控制等）系统与安全相关的部分应符合GB/T16855.1中PL4器，感应地面磁介质的磁场强度，进行识别a)初始定位：根据不同的导航方式，可在当前位置点自动/人工输入方式获取初始位置d)定位丢失恢复：在定位丢失的情况下，在一定时间内能自动/手动查找到当前b)停车制动：当运行的焊接机器人停止时，有措施防止因外力或地面不平造成的移动；a)切断制动器电源供电时，焊接机器人启动制动；e)焊接机器人在运行中制动时，能保持运动姿态且不失b)转向告警：执行转弯动作时，提前发出声5d)运行告警：在运动过程中，有声光提示且不能被手动关闭；e)变向告警：在倒车或行驶方向改变6.4性能要求6.5外壳防护等级6.7电磁兼容性6.8环境适应性6℃%h次h---2 2-------256.9安全要求7焊接机器人的电气安全应符合GB/T5226.1、GB/T26154的规定，焊接机器人接地应符合GB50169焊接机器人的平均无故障工作时间应不小于5000h，平均修复时间应不大于30min。a)温度：5℃~40℃;b)相对湿度：≤80%;a)按制造商规定的要求组装完成，所需的设备安装、调试完毕，试验在最大负载状态进行；a)地面摩擦因数不大于制造商设计要求；b)试验场地沿垂直于运行方向的横向坡度不大于2运行方向的纵向坡度不大于1%;c)试验场地的坡度部分满足制造商设计的最大坡7.2外观结构7.3尺寸偏差使用精度不低于1mm的量具测量。7,4功能要求按JB/T8896—1999中5.38进行1h或直至电源到达低电保护为止，两者以最先出现者为准，检查是否符合6.3.5规定。d)运行告警：查看焊接机器人在其运行过g)电量告警：当电池出现电量不足，检查是否具有声光告警；h)通信中断告警：关闭网络通信30s，检9v——移动速度，单位为千米每小时（km/h按JB/T8896—1999中5.37.6外壳防护等级7.7阻燃性7.9环境适应性7.11可靠性平均无故障工作时间按式（1）计算，平均修复时间按式（2∑t——焊接机器人的累计工作时间，单位为小时（hr——焊接机器人在生产考核期间累计故障次数。∑t——焊接机器人的累计修复时间，单位为小时（h）。8.2出厂检验8.2.1每台焊接机器人应由制造商进行出厂检验合格后方可出厂。8.2.2出厂检验项目为外观结构、尺寸偏差、基本功能、视觉精8.3型式检验8.3.1正常生产时每年进行一次型式检验，有下列情况之一时，应进行型式检a)新产品试制或老产品转厂生产定型鉴定时；b)产品正式生产后，结构、材料、工艺有较大改变，可能影响产品性能时；d)出厂检验结果与上次型式检验差异较大e)行业主管部门提出型式检验的要求8.3.3型式检验所有项目合格时，则判型式检验合格；若有项目不合格，判该型式检验不合格。9标志、标签和随行文件9.1焊接机器人上应装有标牌，标